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一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍
1
作者 高李明 《轻型汽车技术》 2024年第5期14-19,共6页
当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回... 当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回放等功能。 展开更多
关键词 CAN总线 CANOE 国产总线监控仿真分析软件
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智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析
2
作者 贯怀光 郭蓬 +3 位作者 杨建森 何佳 曹展 张志国 《汽车工程师》 2024年第2期21-26,共6页
为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性... 为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 智能底盘 辅助驾驶 集成模块化 控制精度 CANOE
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基于CANoe搭建的空调系统服务测试方法
3
作者 柴华 张松 +1 位作者 武中峰 耿伟峰 《汽车电器》 2024年第8期91-93,共3页
文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。
关键词 空调系统服务 SOA架构 CANOE 仿真测试
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基于CANoe软件的ACC测试系统开发 被引量:1
4
作者 杜娟 《汽车实用技术》 2024年第3期43-47,共5页
为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标... 为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标准符合ACC相关法规标准要求,ACC相关测试项目的关键数据可实时显示进行在线分析,也可进行离线分析,数据分析的结果对于某主机厂E6车ACC系统功能的评估验证有重要的参考价值,可方便测试人员更快更高效地完成智能化车型ACC功能的测试验证工作。 展开更多
关键词 自适应巡航测试系统 CANOE ACC 测试验证
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基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究
5
作者 许思睿 龚代花 《时代汽车》 2024年第19期122-124,共3页
实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提... 实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。 展开更多
关键词 电动助力转向 ADAS CANOE SIMULINK 测试方法
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基于KF32A微控制器的汽车仪表双分区BootLoader设计
6
作者 惠志洲 单慧 《汽车实用技术》 2024年第12期83-88,共6页
基于统一诊断服务(UDS)协议的BootLoader在升级前需要读取软硬件版本号。当升级异常中断,仪表黑屏后,可能无法获取到准确的软硬件版本号,升级无法重新进行。为了解决上述问题,提出了软件回滚的三种方式,分析各自的优缺点,以A/B区轮流互... 基于统一诊断服务(UDS)协议的BootLoader在升级前需要读取软硬件版本号。当升级异常中断,仪表黑屏后,可能无法获取到准确的软硬件版本号,升级无法重新进行。为了解决上述问题,提出了软件回滚的三种方式,分析各自的优缺点,以A/B区轮流互为备份的启动方式设计了一款组合仪表的引导程序BOOT。当升级异常中断后,应用程序能够自动回滚到上一个稳定的版本,可以继续工作。利用CANoe软件设计BootLoader上位机,分别按照正常升级、升级异常中断、异常中断后再升级三个步骤进行验证。实验结果表明,当升级中断后,仪表能够回滚到之前的软件版本继续工作,且可以按照原步骤再升级,达到了预期效果。 展开更多
关键词 微控制器 双分区 汽车仪表 软件回滚 BOOTLOADER CANOE
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基于CANoe的车载以太网网关路由测试技术应用
7
作者 宋晓晓 《汽车实用技术》 2024年第24期30-34,共5页
网关控制器作为车内通信网络的中心枢纽,是车辆中不同网络类型控制器局域网(CAN)、CAN FD、以太网(ETH)之间安全可靠的相互传输、处理数据的重要组成部分。路由的一致性测试对网关在协议转换、数据路由、诊断路由等方面起着不可或缺的... 网关控制器作为车内通信网络的中心枢纽,是车辆中不同网络类型控制器局域网(CAN)、CAN FD、以太网(ETH)之间安全可靠的相互传输、处理数据的重要组成部分。路由的一致性测试对网关在协议转换、数据路由、诊断路由等方面起着不可或缺的验证作用。文章介绍使用CANoe软件直接读取Excel路由表的方法进行网关路由一致性测试和实现仿真车载以太网链路伙伴的方法,保证了测试的简洁性、准确性和可扩展性,对后续的测试大纲及测试方法的拓展起到一定的推动作用。 展开更多
关键词 网关路由 车载以太网 CANOE
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基于CANoe的热管理台架测试方法研究
8
作者 王政 丛日振 +1 位作者 谷祥盛 卢振东 《汽车零部件》 2024年第9期59-62,共4页
提出了一种基于CANoe的热管理台架冷却管路流量测试方法,对该测试方法的具体步骤予以阐述,同时借助实际案例充分论证其有效性。该测试方法在热管理系统的集成测试与故障排查方面成效显著,有力地保障了系统的稳定性与可靠性。
关键词 CANOE 热管理台架测试 LIN通信
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机动车主动进气格栅总成及控制策略的开发与实现
9
作者 刘錥锐 《家电维修》 2024年第2期86-88,共3页
本文针对机动车主动式进气格栅系统,设计了一种电机控制器。首先,确定了主动式进气格栅的控制器和机械部分,并进行了控制器的硬件设计;然后,分析了控制器所需的功能和控制策略;用Simulink软件搭建控制策略模型,生成C代码写入单片机中,搭... 本文针对机动车主动式进气格栅系统,设计了一种电机控制器。首先,确定了主动式进气格栅的控制器和机械部分,并进行了控制器的硬件设计;然后,分析了控制器所需的功能和控制策略;用Simulink软件搭建控制策略模型,生成C代码写入单片机中,搭建CANoe软件系统测试环境进行功能测试;最后测试结果表明输入不同的开度信号,主动进气格栅能正确响应及调整格栅的开闭角度。 展开更多
关键词 主动进气格栅电机 CANOE 控制策略
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使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究 被引量:19
10
作者 张新波 孙泽昌 罗峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第5期36-39,共4页
提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通... 提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。 展开更多
关键词 CAN总线 车身网络 CANOE 仿真 总线负载率
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基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关 被引量:11
11
作者 王跃飞 王子涵 +3 位作者 张利 张纯鹏 杨锦 胡京津 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第10期894-900,共7页
针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR... 针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。 展开更多
关键词 FlexRay-CAN网关 CANOE 调度算法 EDF
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基于FlexRay的车载网络系统开发 被引量:17
12
作者 罗峰 陈智琦 +1 位作者 刘矗 孙泽昌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期289-295,共7页
分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay... 分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发总线 线控系统 CANoe.FlexRay
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一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法 被引量:17
13
作者 杨立 严卫生 +1 位作者 高剑 张立川 《测控技术》 CSCD 2007年第4期66-67,75,共3页
应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。
关键词 CAN 系统开发 CANOE 仿真 波特率
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基于CANoe的汽车故障诊断系统研制 被引量:21
14
作者 丁志华 罗峰 孙泽昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期449-452,共4页
利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行... 利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。 展开更多
关键词 汽车故障诊断系统 CANOE CAN总线 数据管理
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基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计 被引量:6
15
作者 程安宇 何川 +1 位作者 冯辉宗 代宏达 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期15-17,20,共4页
J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技... J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。 展开更多
关键词 J1939协议 网关 环形缓冲区 发送缓冲区 CANoe测试
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嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统 被引量:5
16
作者 郭宏志 陈虹 +1 位作者 宋同好 周欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5716-5719,共4页
介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和Matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验... 介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和Matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验,取得了对电子节气门的满意的控制效果,验证了联合仿真系统的有效性,为汽车电子控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径。 展开更多
关键词 CAN网络通信应用层协议 CANOE 电子节气门 滑模控制
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基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真 被引量:3
17
作者 林凯 罗禹贡 +2 位作者 杨殿阁 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1032-1035,共4页
针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实... 针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。 展开更多
关键词 混合动力电动车 TYCAN 系统矩阵 CANOE 建模与仿真
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纯电动车车身控制CANopen协议设计 被引量:5
18
作者 孟永强 李鸿强 +1 位作者 陈弘 刘芳舒 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期236-239,共4页
针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件... 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车身控制系统 控制器局域网总线 CANOPEN协议 对象字典 CANoe建模与仿真
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汽车无钥匙被动进人和一键启动测试系统 被引量:11
19
作者 翟青林 孙国强 张燕华 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期128-132,共5页
主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、CANoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,CANoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CA... 主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、CANoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,CANoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CANcaseXL是一款用于PC和下位机之间通过CAN信号通信的工具,利用三者的配合,可以模拟汽车电子系统中和汽车无钥匙被动进入和一键启动系统交互信息的系统,实现了对无钥匙被动进入和一键启动系统的测试。详细分析了测试系统的原理,以及硬件和软件的设计,为测试汽车被动无钥匙进入和启动系统提供了一个良好的解决方案。 展开更多
关键词 MC9S12XEP100 CANOE CANcaseXL 无钥匙被动进入和一键启动
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电池管理系统充放电仿真测试系统设计 被引量:2
20
作者 于杰 孙宾宾 +2 位作者 高松 侯恩广 王战古 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期1664-1671,共8页
动力电池组的安全性、稳定性、使用寿命在极大限度上受到电池管理系统的影响,为保证电池管理系统充放电控制策略测试的准确性和稳定性,文中建立了一套基于ds PACE/CANoe的电池管理系统充放电仿真测试系统。利用试验方法采集车载电池组... 动力电池组的安全性、稳定性、使用寿命在极大限度上受到电池管理系统的影响,为保证电池管理系统充放电控制策略测试的准确性和稳定性,文中建立了一套基于ds PACE/CANoe的电池管理系统充放电仿真测试系统。利用试验方法采集车载电池组性能参数作为测试数据,并通过CANoe向电池管理系统主控板发送模拟测试信号,对单体电池管理器、高压绝缘检测模块以及充电机进行模拟。利用ds PACE模拟电池充放电开关控制信号,实现基于ds PACE/CANoe构造的电池管理系统充放电协同仿真环境,并通过监测电池管理系统主控板输出继电器的通断状态,完成电池管理系统主控板内部充放电逻辑的验证。实验测试结果表明,该系统的测试准确率为97.2%,误检率为1.6%,漏检率为1.2%,满足电池管理系统测试对于准确性和稳定性的要求,同时具有很强的拓展性,可以满足各种类型的电池管理系统性能的测试。 展开更多
关键词 DS PACE CANOE 电池管理系统 仿真测试系统
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