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焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究
被引量:
13
1
作者
王亮忠
樊哲亮
《煤矿机械》
北大核心
2013年第7期119-121,共3页
通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶...
通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。
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关键词
焊接机器人工作站
液压支架
结构件焊接
盖面焊缝
变位机
下载PDF
职称材料
题名
焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究
被引量:
13
1
作者
王亮忠
樊哲亮
机构
中煤北京煤矿机械有限责任公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第7期119-121,共3页
文摘
通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。
关键词
焊接机器人工作站
液压支架
结构件焊接
盖面焊缝
变位机
Keywords
weldin
g robot working station
powered roof support
structure
weldin
cap weldin
positioner
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究
王亮忠
樊哲亮
《煤矿机械》
北大核心
2013
13
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