基于PD扭曲滑模CPS阻尼力自适应非线性控制

针对经典车杆系统(CPS)为简化而不考虑阻尼力的问题,提出一种PD控制器和扭曲滑模变结构混合控制方法。首先,对车杆系统模型进行变换,将原系统改写为四阶积分器链形式,考虑阻尼力并附加非线性扰动;其次,利用PD控制器的快速响应特性,将杆位置迅速控制在较为紧凑的区域,然后利用改进扭曲滑模控制器将系统状态控制在不稳定平衡点附近;最后,基于多Lyapunov函数对系统的进行稳定性分析,并给出数值仿真验证。

模糊神经网络在小车摆系统辨识中的应用

利用自适应神经－模糊椎理系统ＡＮ ＦＩＳ良好的系统辨识能力，对具有较大非线性特性的小 车摆系统进行辨识，得到相应的系统模型．仿真实验更验证了ＡＮＦＩＳ的系统辨识能力．

碰杆式限速挡车装置革新与应用

介绍了斜井轨道提升中常开式跑车防护装置 -碰杆式限速挡车装置的革新改造。改造后的设备性能可靠、动作灵敏 ,易复位 。