基于改进SOLOv2的集装箱货箱图像实例分割

针对集装箱货箱图像实例分割存在分割准确度不高的问题,在SOLOv2算法模型基础上,将主干网络中的残差网络替换为Swin Transformer网络,增强提取货箱特征信息的能力;将随机梯度下降优化器替换为AdamW优化器,加快模型的收敛速度;引入复制粘贴数据增强方法,混合粘贴实例对象,增加训练数据;采集不同摆放位置的货箱图像制作成数据集,利用添加噪声等图像增强方法扩充数据集,提高SOLOv2的分割性能。在集装箱货箱数据集上进行测试,结果表明改进SOLOv2相比SOLOv2的掩膜平均精度提高了3.0%,有效提高了集装箱货箱图像实例分割精度。

一种干散货装船敞口自卸箱设计

针对散杂货码头使用自卸车、门机、抓斗配合作业的工艺在装船过程中出现的物料洒落较多、环境污染较大等问题,设计一种全新的干散货装船敞口自卸箱,给出了敞口自卸箱设计要点、敞口自卸箱使用辅助工属具设计和敞口自卸箱作业过程。应用表明,该敞口自卸箱在保证作业效率的前提下,可有效减少作业过程中的物料洒落。

LNG运输船液货围护系统次层绝缘箱质量跟踪系统

次层绝缘箱是液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)运输船液货围护系统的重要组成部分。阐述次层绝缘箱的箱体组装、胶条测试和质量风险,提出基于专用的环氧树脂涂胶流水线的次层绝缘箱质量跟踪系统,为LNG运输船液货围护系统提供安全保障。

Box-Jenkins方法在我国沿海规模以上港口货物吞吐量预测中的应用

影响港口运输的因素多而复杂,且货物吞吐量的时间序列往往不平稳,如果通过找出影响港口货物吞吐量的因素变量,并建立回归模型进行分析,往往会存在自变量构造技术上的困难以及产生虚假回归问题等等。因此,本文采用时间序列分析中的Box-Jenkins方法对我国沿海规模以上港口货物吞吐量进行建模及预测,其结果表明运用Box-Jenkins方法建模预测能大大减小误差,提高预测的精确性,从而为合理制定我国港口的发展战略提供条件。

电商订单拣选与配送的联合调度优化——基于考虑货箱卸货顺序约束的改进模拟退火算法

在电商物流环境下货箱在送货车辆中的堆码方式会影响订单拣选与配送的整体服务效率,文章综合考虑了配送过程中的卸货顺序约束,分析了不同堆码方式对卸货效率、拣选顺序和分批方案的影响。以拣选时间和卸货时间最短为目标,构建了考虑货箱卸载顺序约束的订单拣选与配送联合调度模型(IOPDS-BUS),并设计了改进的模拟退火算法(ISA)以获得更高效的堆码方式、分批方案与拣选顺序。结果表明,ISA算法能够解决IOPDS-BUS问题,且优于传统算法;IOPDS-BUS可以提高物流中心的整体配送效率。同时,在物流配送实践中,很难同时优化拣选时间和卸货时间,但可以拣选时间为代价优化卸货时间,从而降低物流成本,提高整体配送效率。

应用结构轻量化自卸式汽车货箱优化设计

较高强度和刚度、较强耐磨性且较低重量是对自卸式车辆货箱整体要求,综合运用材料力学、土力工程学原理及计算机仿真分析手段,对自卸车货箱进行优化设计。根据货箱结构及典型工况特点,对货箱进行有限元分析,各工况下货箱等效应力分布及形变情况。在保证结构强度基础上,通过更改加强筋形状及横截面形状对侧板总成进行结构优化设计;利用减少加强筋数目、改变加强筋位置对护板总成进行结构优化设计;通过结构优化,使货箱的质量下降15.6%。利用高强度钢板替代,使用HG70E、DOMEX700W替代传统Q235E,分别使货箱质量下降19.2%、22.6%。对各种材料货箱进行疲劳寿命分析,结果表明使用材料力学性能最好的DOMEX700W生产货箱,疲劳寿命最长;并采用试验方法对优化设计后货箱进行分析,验证分析可靠性;为此类设计研究提供参考。

家电托盘货物单元的共振性能实验研究

家电产品的托盘货物单元采用多层堆码时,各层货箱的共振频率不同于单一货箱的。介绍了托盘集装单元的动力学模型,通过扫频振动实验和自功率谱分析,确定了各层货箱的共振频率,探讨了其固有频率与堆码高度之间的关系。实验结果表明:在一定振动频率范围内,对于多层堆码的高粘弹性货箱,底层货箱的固有频率高于顶层货箱的,各层货箱堆码高度对其共振频率有影响。

厢式货车表面气流流动特性的试验研究

本文用模型试验方法 ,在不同车型参数下研究了厢式货车表面局部气流流动特性 ;揭示出在不同厢体高度和驾驶室与厢体之间间隙时流动特性发生转变的事实 。

矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计

为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法。首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种典型工况下货箱的强度性能。以两种典型工况建立参数优化模型,定义5个设计变量,采用最优拉丁超立方抽样法得到样本点,在建立的二工况综合分析模型中得到对应响应值。通过对不同近似模型比较验证,选定径向基函数(RBF)模型拟合变量与响应的关系。使用非支配排序遗传算法(NSGA-II)在近似模型的基础上进行多目标优化,得到Pareto解集,并选取目标方案进行静强度和疲劳强度验证。结果表明:该方法能够获得轻量化设计参数值,优化后的矿车货箱满足二工况下的强度要求,质量降低7.47%。

瓦楞纸箱结构优化CAD系统

研究用计算机辅助优化设计瓦楞纸箱结构尺寸,使对于纸箱内每个单元内包装货物所花费的纸箱包装和流通运输整体费用最少。所开发的计算机软件,可以进行内包装件在瓦楞纸箱中的装箱方式和瓦楞纸箱货物在集装箱内的集装方式的最优选择,给出所需瓦楞纸板的配料图、瓦楞纸箱的制造尺寸图、瓦楞纸箱装箱排列图和集装箱集装排列图及有关数据。

中国民航货运量的时间序列模型

主要运用时间序列分析的方法及EViews与SPSS统计软件对时间序列建立乘积季节模型,并搜集了中国1993年1月～2000年12月的民航货运量数据,对其进行分析.根据Box-Jenkins的建模方法,建立了中国民航货运量的模型,并对模型进行适应性检验.同时通过比较预测数据与预留数据间的差别,表明模型较为合理.

基于ANSYS二次开发的自卸车货厢参数化设计

研究了自卸车货厢参数化建模问题。基于ANSYS的两种二次开发工具APDL和UIDL,开发了货厢参数化设计系统,并运用开发的系统对典型货厢进行设计,提高了设计效率,为货厢设计开发提供一种有效的工具。

箱柜车箱式货物自动装卸机器人设计

目前,物流末端装卸大部分是在货柜车箱内作业,操作空间狭窄,货柜车周转时间短,货物包装类型、尺寸及重量变化范围很大,实现无人化、智能化、自动化装卸都是亟待解决的技术关键难题。要研究实现货柜车厢空间内全方位货物装卸的空间机构运动模型及优化,文章设计了空间七连杆机构,通过输送大臂和连接前端伸缩摆动小臂的多自由度结构,在有效行程范围内使小臂前端能够到达装卸作业空间上的任意位置;研发机器视觉系统和空间轨迹控制算法,实现货物位置连续智能识别和规划,智能控制输送大臂和伸缩摆动小臂快速精确移动定位,实现货箱装卸的自动化、智能化作业。

落物竖向冲击下PC装配式简支箱梁桥动力响应及损伤分析

为评估落物(重型货物、落石)竖向冲击下的桥梁工作性能,以跨径30 m的预应力混凝土装配式箱梁桥为对象,建立精细化结构模型并与足尺模型试验结果进行对比验证;采用显式动力分析方法对落物冲击多片式箱梁的动力响应和损伤发展过程进行分析,探讨了不同坠落冲击位置、冲击能量以及冲击角度等因素下桥梁的损伤特征和发展规律。结果表明:落物冲击作用可导致箱梁同时出现整体和局部型损伤,损伤过程可分为初始碰撞、损伤扩展和最终稳定3个阶段;横向冲击位置由中梁转至边梁,受冲击梁体的损伤逐渐严重,梁体的位移和支反力显著增长;落物冲击位置由跨中移动至支点处,破坏模式逐渐由弯曲型转变为剪切型,冲击梁体的位移和支反力逐渐减小;随着冲击能量的增加,受冲击的主梁损伤明显加重,对未受冲击的主梁损伤影响较小,钢筋应力、碰撞力、受冲击主梁支反力和位移呈增长趋势,当冲击能量超过391.9 kJ时,纵向钢筋屈服;落物角度变化会影响碰撞接触面积,接触面积减小,被冲击梁体的损伤分布区域、支反力和位移也会明显减小,但是局部接触区域的损伤更为严重;落物冲击参数对于桥梁的损伤影响明显,加固维护时需要根据其特定的损伤分布特征采取相应措施。

有多节伸缩盖板的自卸车大厢的设计

自卸车的敞口式大厢的环保性能差,给自卸车的大厢加盖,是解决此类问题的最佳途径。盖板形式可以是多种多样的,多节伸缩盖板的结构合理、密封可靠、开闭自如、操作方便、成本低廉,有广阔的市场空间,是自卸车大厢的又一新产品。

重型自卸车异形货厢参数化设计及拓扑优化

研究了重型自卸车异形货厢的参数化设计和拓扑优化设计的问题,确定了异形货厢的设计参数,开发了相应的参数化设计程序,给出了异形货厢的设计流程,提出了面载薄壁结构支撑骨架拓扑优化设计方法。利用所提出的方法针对典型异形货厢进行了支撑骨架的拓扑优化设计和构件尺寸参数优化设计,在满足重型自卸车货厢性能要求的同时实现结构轻量化,取得了较好的效果。

同尺寸物品装箱的动态规划算法

研究同尺寸物品的集装箱装箱问题,即在一个给定尺寸的集装箱中,装入尽可能多的相同尺寸的长方体小货箱。采用动态规划算法确定装箱方案,并与商业装箱软件和智能启发式算法以及其他一些装箱算法作比较。根据文献中给出的一组题的实验结果,说明该算法得到的最好解个数最多,装箱方案也较简单,并且还能够避免上层物体悬臂梁式布局的情况。

自卸车货箱多学科优化设计

对某自卸车货箱进行包括线性静力和振动模态的多学科优化,并对优化结果进行了稳健性设计,确定了在随机误差影响下多学科优化结果的可靠性。首先建立了自卸车货箱的有限元模型,通过灵敏度分析筛选设计变量;其次应用试验研究方法采集试验样本并拟合各个响应的响应面,基于响应面优化计算获得多学科优化的最优解;最后通过稳健性分析确定了优化结果的可靠性。经过多学科优化设计,自卸车货箱在刚度、强度、第一阶模态频率不降低的情况下,质量减少8%。

No.96-L03+型标准绝缘箱自动制造技术

绝缘箱是液化天然气运输船液货舱围护系统中的重要部件,针对法国GTT公司的No.96-L03+液货围护系统,分析其液货舱中绝缘箱的分布和特点。基于沪东中华造船(集团)有限公司绝缘箱生产车间的现状,在尽可能充分利用原有生产线的基础上,设计多机器人联动的协同系统,实现双层标准绝缘箱的叠合打钉。经实践检验,该生产线能满足No.96-L03+液货围护系统特有的双层标准绝缘箱的自动化制造需求。

普通平车用敞口货物箱的研制

介绍了铁路普通平车用敞口货物箱的主要技术参数、结构特点、强度计算和试验情况。