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Micro air vehicle-motivated computational biomechanics in bio-flights:aerodynamics,flight dynamics and maneuvering stability 被引量:8
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作者 Hao Liu Toshiyuki Nakata +3 位作者 Na Gao Masateru Maeda Hikaru Aono Wei Shyy 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期863-879,共17页
Aiming at developing an effective tool to unveil key mechanisms in bio-flight as well as to provide guidelines for bio-inspired micro air vehicles(MAVs) design,we propose a comprehensive computational framework,whic... Aiming at developing an effective tool to unveil key mechanisms in bio-flight as well as to provide guidelines for bio-inspired micro air vehicles(MAVs) design,we propose a comprehensive computational framework,which integrates aerodynamics,flight dynamics,vehicle stability and maneuverability.This framework consists of(1) a Navier-Stokes unsteady aerodynamic model;(2) a linear finite element model for structural dynamics;(3) a fluidstructure interaction(FSI) model for coupled flexible wing aerodynamics aeroelasticity;(4) a free-flying rigid body dynamic(RBD) model utilizing the Newtonian-Euler equations of 6DoF motion;and(5) flight simulator accounting for realistic wing-body morphology,flapping-wing and body kinematics,and a coupling model accounting for the nonlinear 6DoF flight dynamics and stability of insect flapping flight.Results are presented based on hovering aerodynamics with rigid and flexible wings of hawkmoth and fruitfly.The present approach can support systematic analyses of bio- and bio-inspired flight. 展开更多
关键词 Micro air vehicle Bio-flight Computational mechanics integrative biomechanics
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无人机辅助智能边缘网络技术综述
2
作者 张换然 申凌峰 +3 位作者 任资卓 郑杰 王宁 屈凌波 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期325-332,共8页
简要介绍了无人机作为空基信息平台的主要应用场景,结合6G多接入网络和用户为中心网络架构,讨论了无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点,介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人... 简要介绍了无人机作为空基信息平台的主要应用场景,结合6G多接入网络和用户为中心网络架构,讨论了无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点,介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人机边缘计算等无人机辅助智能边缘网络关键技术。最后,围绕无人机在构建智能边缘网络过程中与无线接入网新技术结合时产生的新问题,探讨无人机通信信道建模、三维立体部署与路径规划、携能有限与续航问题、无人机网络安全、无人机集群异构网络融合等关键技术挑战和未来研究方向。 展开更多
关键词 6G移动通信 智能边缘网络 空天地海一体化网络 万物智联 无人机(UAV)
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飞翼无人机外形与进排气几何一体化参数化建模
3
作者 方欣瑞 余雄庆 《航空工程进展》 CSCD 2024年第1期30-37,共8页
飞翼布局是无人作战飞机的优先布局方案,其特点是机体与发动机进排气系统高度融合。针对飞翼式无人作战飞机概念方案快速几何建模需求,提出一种飞翼机体外形和进排气几何外形的一体化参数化建模方法。基于类函数/形函数方法,建立飞翼机... 飞翼布局是无人作战飞机的优先布局方案,其特点是机体与发动机进排气系统高度融合。针对飞翼式无人作战飞机概念方案快速几何建模需求,提出一种飞翼机体外形和进排气几何外形的一体化参数化建模方法。基于类函数/形函数方法,建立飞翼机体和进排气几何外形的参数化数学模型;确定关联的外形参数和关联控制规则,实现飞翼外形参数与进排气几何外形的匹配;将所建立的模型与CATIA二次开发方法相结合,实现飞翼式无人机概念方案三维几何模型的自动生成。结果表明:针对不同的进排气方案,本文方法能自动调节飞翼外形,匹配进排气系统的几何外形,有效地提高了飞翼式无人作战飞机概念设计的效率。 展开更多
关键词 飞翼 概念设计 参数化建模 机体和推进系统一体化 无人机
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基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法
4
作者 桑洋 纪新春 +3 位作者 魏东岩 尤逸轩 张文超 袁洪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减... 针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 测速测距激光雷达 地形匹配导航 组合导航 高程图构建 特征匹配核验
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无人机应急通信虚拟仿真实验平台建设
5
作者 杨一桐 张立立 +1 位作者 信俊昌 鲍玉斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期75-79,共5页
为解决通信专业实验课程体系独立且设备昂贵,难以线下进行综合性实验等问题,建设了无人机应急通信虚拟仿真实验平台。通过Unity3D建模、人机交互等技术设计了空天地一体化实验教学环境、多层次多课程贯通的实验教学内容,与实验内容相对... 为解决通信专业实验课程体系独立且设备昂贵,难以线下进行综合性实验等问题,建设了无人机应急通信虚拟仿真实验平台。通过Unity3D建模、人机交互等技术设计了空天地一体化实验教学环境、多层次多课程贯通的实验教学内容,与实验内容相对应的多场景综合实验考核体系。平台整合了应急组网配置、无人机部署与控制、星-空-地链路传输控制、5G网络规划与配置、应急通信链路性能测试与对比等内容系统化展现专业基础知识在无人机应急通信场景中的综合应用。教学实践表明:学生在有效掌握实验原理与应用的同时,进一步实现对多门课程的知识整合与综合运用,达到培养具有综合通信实践能力的新工科专业人才的目标。 展开更多
关键词 无人机应急通信 虚拟仿真 空天地一体化 5G网络规划
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基于深度强化学习的计算卸载与资源分配策略 被引量:1
6
作者 曾锋 张政 陈志刚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期124-135,共12页
为了扩大车载边缘网络的覆盖范围及其计算能力,提出了一种适用于空天地融合车载网的计算卸载架构。考虑计算任务的时延和能耗约束,以及空天地融合车载网的频谱、计算和存储约束,将计算卸载决策和资源分配的联合优化问题建模为一个混合... 为了扩大车载边缘网络的覆盖范围及其计算能力,提出了一种适用于空天地融合车载网的计算卸载架构。考虑计算任务的时延和能耗约束,以及空天地融合车载网的频谱、计算和存储约束,将计算卸载决策和资源分配的联合优化问题建模为一个混合整数非线性规划问题。基于强化学习方法,将原问题转换成一个马尔可夫过程,提出了一种深度强化学习算法以求解该问题,所提算法具有较好的收敛性。仿真结果表明,所提算法在任务时延和成功率方面优于其他算法。 展开更多
关键词 空天地融合车载网 计算卸载 资源分配 深度强化学习
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空空导弹与航空母舰和舰载机适配性研究
7
作者 李斌 强艳辉 徐琰珂 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第3期122-128,共7页
航空母舰是空空导弹的贮存转运平台,舰载机是空空导弹的挂飞发射平台,在作战使用过程中三者密切相关、相互影响,因此必须开展空空导弹与航空母舰、舰载机的适配性研究,以保证空空导弹的上舰安全、可靠使用、减少保障流程时间、持续高效... 航空母舰是空空导弹的贮存转运平台,舰载机是空空导弹的挂飞发射平台,在作战使用过程中三者密切相关、相互影响,因此必须开展空空导弹与航空母舰、舰载机的适配性研究,以保证空空导弹的上舰安全、可靠使用、减少保障流程时间、持续高效火力打击的作战使用需求。本文结合对机弹和舰弹适配性的理解,从作战环境适配性、保障适配性和安全适配性等三个方面梳理了空空导弹上舰面临的影响因素,提出了舰弹适配性设计要求。 展开更多
关键词 适配性 空空导弹 舰载机 航空母舰 安全性 腐蚀防护与控制 综合保障
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附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法 被引量:2
8
作者 向民志 柴洪洲 +2 位作者 黄紫如 刘春鹤 白腾飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期366-374,共9页
针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进... 针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束,并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验,设计了六种组合方案进行性能评估,结果表明,加入多频TDCP约束后,横滚和俯仰角精度优于0.2°,航向角精度优于1°;北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m,最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比,所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性,且求解轨迹更平滑。 展开更多
关键词 因子图 无人船 多频TDCP 组合导航
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空-天-地一体化移动边缘计算系统的部署优化和计算卸载 被引量:2
9
作者 郑鸿强 张建山 陈星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期69-79,共11页
空-天-地一体化的通信技术作为一种新兴的架构,能够有效提高地面终端的网络服务质量,近年来引起了广泛关注。文中研究了一种空-天-地一体化的移动边缘计算系统,其中多台无人机为地面设备提供低延迟的边缘计算服务,近地轨道卫星为地面设... 空-天-地一体化的通信技术作为一种新兴的架构,能够有效提高地面终端的网络服务质量,近年来引起了广泛关注。文中研究了一种空-天-地一体化的移动边缘计算系统,其中多台无人机为地面设备提供低延迟的边缘计算服务,近地轨道卫星为地面设备提供无处不在的云计算服务。由于无人机的部署位置和计算任务的卸载方案是影响系统性能的关键因素,因此需要对无人机的部署位置、地面设备与无人机之间的连接关系以及计算任务的卸载比例进行联合优化,实现系统内系统平均任务响应时延最小化。并且,由于形式化定义的联合优化问题是一个混合非线性规划问题,因此设计了一种双层优化算法,在该算法的上层,提出了一种结合了遗传算法算子的粒子群优化算法来优化无人机的部署位置,并在算法的下层采用贪心算法来实现对计算任务卸载方案的优化。大量的数值仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。结果表明,与其他基准算法相比,所提算法能有效降低系统的任务平均响应时延。 展开更多
关键词 空-天-地一体化网络 移动边缘计算 无人机部署 计算卸载
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倾斜摄影测量在房地一体确权登记工作中的应用 被引量:1
10
作者 刘丽娜 黄威 《北京测绘》 2023年第6期898-902,共5页
在房产、地籍等项目中,传统测绘技术存在工期长、效率低、人工成本高、实地测绘易受阻等问题。本文主要研究无人机倾斜摄影测量技术在房地一体工作中的应用效果,通过采集高分辨率五视影像,制作高精度实景三维模型与工作底图,验证整体作... 在房产、地籍等项目中,传统测绘技术存在工期长、效率低、人工成本高、实地测绘易受阻等问题。本文主要研究无人机倾斜摄影测量技术在房地一体工作中的应用效果,通过采集高分辨率五视影像,制作高精度实景三维模型与工作底图,验证整体作业流程的可行性,通过对成果精度和生产效率的综合评定,得出结论:基于倾斜摄影测量技术的房地一体确权登记工作效率大幅提升,缩短约2/3的工期,且精度符合工作需求。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 房地一体 五视影像 实景三维模型
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涡轮基变循环组合动力控制技术发展分析
11
作者 李凌蔚 吴宋伟 +1 位作者 张天宏 嵇润民 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期16-26,共11页
基于现有文献梳理分析涡轮基变循环组合发动机控制技术的发展现状。介绍了涡轮基变循环组合发动机的发展历史和结构特点,提炼出其控制系统设计的关键技术;分别围绕飞/推一体化综合建模技术、模态切换控制技术以及飞/推一体化协同控制技... 基于现有文献梳理分析涡轮基变循环组合发动机控制技术的发展现状。介绍了涡轮基变循环组合发动机的发展历史和结构特点,提炼出其控制系统设计的关键技术;分别围绕飞/推一体化综合建模技术、模态切换控制技术以及飞/推一体化协同控制技术三个关键技术问题进行文献分析;基于国内空天动力需求及研究现状,提出对涡轮基变循环组合发动机控制技术的未来发展思考。 展开更多
关键词 空天飞行器 涡轮基变循环组合发动机 控制技术 飞/推一体化 模态切换 综述
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无人机系统地空信道建模与仿真
12
作者 高猛 屠佳 +1 位作者 纪雅峻 吴世凯 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期41-47,109,共8页
无人机广泛应用于军事和民用领域,而无人机通信更是未来移动通信发展的方向之一。区别于有人机通信,无人机通信的应用环境复杂多样,这也就是决定其地空信道更为复杂多变。在分析无人机无线链路特性的基础上,归纳了无人机水面、山地、城... 无人机广泛应用于军事和民用领域,而无人机通信更是未来移动通信发展的方向之一。区别于有人机通信,无人机通信的应用环境复杂多样,这也就是决定其地空信道更为复杂多变。在分析无人机无线链路特性的基础上,归纳了无人机水面、山地、城市和近郊地区等典型应用场景下的地空信道衰落特性,构建了信道大尺度和小尺度衰落的数学模型,并且给出了莱斯因子、信道阶数、最大时延扩展等关键信道参数,并仿真分析不同应用环境下OFDM和HMCT两种调制方式的无人机通信系统性能。经仿真验证,两种调制方式都表现出较好的误符号率性能,而HMCT调制的抗无线信道衰落损伤能力更优。 展开更多
关键词 无人机 地空信道 六边形多载波系统 链路特性
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空天车地立体环境下宽带传输系统设计
13
作者 黄建尧 《软件》 2023年第7期76-78,98,共4页
针对轨道交通运营安全保障需求,本文阐述了一种以临近空间浮空器为中心的空天车地立体环境下的宽带传输系统设计方案,在分析主要技术指标要求的基础上,给出了主要工作参数设计思路,并重点论述了S频段宽带网络收发器和S频段功率放大器设... 针对轨道交通运营安全保障需求,本文阐述了一种以临近空间浮空器为中心的空天车地立体环境下的宽带传输系统设计方案,在分析主要技术指标要求的基础上,给出了主要工作参数设计思路,并重点论述了S频段宽带网络收发器和S频段功率放大器设计方案,并在最后给出了验证方法和实测结果,结果表明本文所述方案满足系统指标要求。 展开更多
关键词 轨道交通 空天车地立体环境 宽带传输
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空天车地立体环境下移动通信系统设计
14
作者 黄建尧 《软件》 2023年第6期73-75,136,共4页
本文针对基础设施薄弱地区以及轨旁通信能力不足情况,基于临近空间静态滞空浮空器平台与动态滞空无人机平台,设计了一套面向轨道交通信息服务的空天车地一体化移动通信系统。在分析关键技术指标的基础上,设计论证了系统主要参数,详细论... 本文针对基础设施薄弱地区以及轨旁通信能力不足情况,基于临近空间静态滞空浮空器平台与动态滞空无人机平台,设计了一套面向轨道交通信息服务的空天车地一体化移动通信系统。在分析关键技术指标的基础上,设计论证了系统主要参数,详细论述了各子系统组成及系统工作流程。最后进行了验证测试,结果表明,本文所设计系统满足各项指标要求。 展开更多
关键词 轨道交通 空天车地 移动通信
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一种接触网综合作业车司机室设计
15
作者 祝丽平 《内燃机与配件》 2023年第11期102-104,共3页
从铁路发展新规划来看,在未来几年里将增加高铁运营里程1.2万公里,到2025年,我国高铁的运营里程将达到5万公里。接触网作业车作为线路建设、运营、检修和维护不可缺少的设备,除了具有线路接触网放线作业、接触网动态检测、接触网检修等... 从铁路发展新规划来看,在未来几年里将增加高铁运营里程1.2万公里,到2025年,我国高铁的运营里程将达到5万公里。接触网作业车作为线路建设、运营、检修和维护不可缺少的设备,除了具有线路接触网放线作业、接触网动态检测、接触网检修等功能外,还具有大张力作业、高净空检修及绝缘子清洗等其它功能,为实现高铁的安全运行保驾护航。本文以一种接触网综合作业车的司机室设计为研究对象,详细介绍了司机室的设计过程,包括司机室的结构设计,瞭望视野分析,设备配置和空调制冷功率计算四个方面。 展开更多
关键词 接触网综合作业车 司机室 结构设计 瞭望视野分析 设备配置 空调制冷功率计算
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车身高度与可调阻尼集成控制系统 被引量:14
16
作者 汪若尘 张孝良 +1 位作者 陈龙 朱兴华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期75-79,共5页
为改善车辆的整车减振性能,建立了车辆8自由度整车数学模型,提出了车辆车身高度与阻尼集成控制的理论分析及计算方法,并设计了可调阻尼减振器及车辆空气悬架集成控制系统。在仿真计算基础上,进行了实车道路试验,分析了车辆集成控制的电... 为改善车辆的整车减振性能,建立了车辆8自由度整车数学模型,提出了车辆车身高度与阻尼集成控制的理论分析及计算方法,并设计了可调阻尼减振器及车辆空气悬架集成控制系统。在仿真计算基础上,进行了实车道路试验,分析了车辆集成控制的电控空气悬架及其控制系统对整车动态特性的影响,计算和试验结果基本吻合,实现了车身高度与可调阻尼减振器集成控制的空气悬架与整车的良好匹配,提升了车辆的综合性能。该研究验证了集成控制策略的有效性,同时为电控空气悬架系统研究奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆 模拟 可调阻尼减振器 集成控制 空气悬架
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基于积分滑模控制的无人机自动着舰系统 被引量:13
17
作者 郑峰婴 龚华军 甄子洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1621-1628,共8页
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界... 针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界干扰带来的误差,逼近滑模控制器中的切换项,从而有效降低舵面的抖振。搭建自动着舰综合仿真平台,以国外现役某小型舰载无人机为例,仿真结果表明,该自动着舰系统能较好地克服各种因素的影响,实现无人机安全着舰,着舰性能符合要求。 展开更多
关键词 舰载无人机 自动着舰 飞行控制 积分滑模 自适应模糊
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压缩空气动力汽车集成技术 被引量:7
18
作者 刘昊 张浩 +1 位作者 罗新法 陈鹰 《机电工程》 CAS 2003年第5期95-97,共3页
压缩空气动力汽车采用压缩空气发动机做为动力源,可以实现零排放,是真正的环保汽车。压缩空气动力汽车的集成技术,在压缩空气存储、动力系统、辅助设备等方面与普通内燃机动力汽车相比具有一定的特殊性,该文在以上方面进行了研究探讨,... 压缩空气动力汽车采用压缩空气发动机做为动力源,可以实现零排放,是真正的环保汽车。压缩空气动力汽车的集成技术,在压缩空气存储、动力系统、辅助设备等方面与普通内燃机动力汽车相比具有一定的特殊性,该文在以上方面进行了研究探讨,并进行了压缩空气动力汽车的初步集成试验,为压缩空气动力汽车集成技术的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 压缩空气动力汽车 压缩空气发动机 集成 动力系统 辅助设备
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先进绝热压缩空气储能技术研究进展及展望 被引量:72
19
作者 梅生伟 李瑞 +1 位作者 陈来军 薛小代 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2893-2907,共15页
作为一种清洁物理储能技术,先进绝热压缩空气储能(advanced adiabatic compressed air energy storage system,AA-CAES)具有优良的辅助服务特性、多能联供联储能力,可为清洁能源的高效消纳注入新活力。该文直面AA-CAES技术在智能... 作为一种清洁物理储能技术,先进绝热压缩空气储能(advanced adiabatic compressed air energy storage system,AA-CAES)具有优良的辅助服务特性、多能联供联储能力,可为清洁能源的高效消纳注入新活力。该文直面AA-CAES技术在智能电网和综合能源系统的应用,在分析AA-CAES电站优良的动态特性的基础上,梳理AA-CAES电站建模、能效提升、运行规划及市场运营等方面的研究现状,指出当前研究瓶颈,明确后期应用研究的重点。希望能为智能电网和综合能源系统的AA-CAES技术相关研究提供参考,指导其应用推广。 展开更多
关键词 先进绝热压缩空气储能 智能电网 综合能源系统 辅助服务 多能联供联储
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临近空间飞行器发展与应用分析 被引量:48
20
作者 李怡勇 李智 沈怀荣 《装备指挥技术学院学报》 2008年第2期61-65,共5页
临近空间是航空航天领域新的研究热点。凭借其突出的特点,临近空间飞行器具有广阔的应用前景和巨大的军事价值。介绍了临近空间及临近空间飞行器的概念与特性,论述了临近空间飞行器的发展现状和趋势,分析了临近空间飞行器的应用前景... 临近空间是航空航天领域新的研究热点。凭借其突出的特点,临近空间飞行器具有广阔的应用前景和巨大的军事价值。介绍了临近空间及临近空间飞行器的概念与特性,论述了临近空间飞行器的发展现状和趋势,分析了临近空间飞行器的应用前景,对临近空间飞行器与空天一体化的关系进行了探讨。 展开更多
关键词 临近空间 临近空间飞行器 空天一体化
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