悬浮电容H桥级联七电平逆变器的混合载波频率调制策略

多电平逆变器具有输出电压谐波含量少、开关器件电压应力低、等效开关频率高等优点,广泛应用于新能源发电场合。悬浮电容H桥级联七电平逆变器,因开关频率低、器件数量少、输出电平数量多得到广泛的关注。为了降低损耗,使H桥逆变单元开关管以低开关频率动作,悬浮电容逆变单元开关管以高开关频率动作,但是会引起过调制和悬浮电容电压失控的问题。为解决过调制问题,该文提出基于调制波分解的混合载波频率调制策略,增加过调制区间的调制过程,分解悬浮电容逆变单元超出载波部分的调制波,使H桥逆变单元开关管以低开关频率运行;同时提出基于工作模式切换的有功功率分解控制,详细分析两种工作模式下的稳压控制原理,根据电容电压的状态改变悬浮电容逆变单元有功功率大小,实现不同工况下悬浮电容电压均衡。最后通过仿真和实验验证了所提调制策略的正确性。

基于DM-DSC的舰载机着舰自动复飞控制算法

针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题,提出一种基于偏差模型的动态面控制(DM-DSC)算法。基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹;根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案,分别给出了速度子系统和高度子系统的偏差控制模型和反演(Backstepping)控制器,并通过引入动态面结构来获得虚拟控制量的微分信号,避免了Backstepping控制律求解过程中的“微分膨胀”问题;考虑到气动参数的不确定性及舰尾流场的干扰,采用线性扩张状态观测器(LESO)对控制模型中的干扰项进行估计和补偿,并设计抗饱和辅助系统来抑制控制饱和的不利影响;最后,基于Lyapunov方法证明闭环系统信号的有界性。仿真结果表明:所提算法具有良好的控制性能。

智能化技术在电力远程集中自动抄表中的应用

阐述低压电力远程集中自动抄表功能的实现,智能化技术类型,探讨智能化低压电力远程集中抄表功能设计要素,提出系统的设计架构、电子式载波表的应用、软件功能模块及功能实现。

智能照明系统的研制与开发

文章介绍了智能照明系统的工作原理、性能指标、通讯协议,重点叙述了系统的核心部分主控模块的硬件及软件设计。

用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统

爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。

城镇路灯智能控制系统的研究

结合城镇路灯控制的要求,利用电力线载波器件与微控制器,把城镇所有的路灯都连接到计算机网络上,实现路灯智能化控制。借助地理信息系统软件,通过监控中心计算机可以监视路灯的工作状态,并可显示具体地理位置,以便快速维修。另外系统还可随时设定任一盏路灯的开关时间或单独实现对任一盏路灯的手动控制。最终实现路灯的集约化及自动化的管理与控制。本文介绍了路灯智能控制系统的基本原理以及软硬件实现手段,监控中心计算机地理信息系统(GIS)软件的设计方法,控制系统调试与集成技术等。应用实例验证了系统的可行性与有效性。

舰载飞机复飞决策与操纵研究

对舰载飞机着舰时的复飞决策、复飞操纵问题进行了研究。在建立舰载飞机着舰复飞的非线性飞行动力学模型的基础上,讨论了复飞包线的生成方法,重点研究了复飞操纵动作对复飞包线的影响,对不同的操纵方法进行了计算和比较,建立了复飞时最优的操纵规律及相应的复飞包线,开发了复飞决策及操纵模拟系统,对上述方法进行了模拟验证。仿真计算表明,优化操纵升降舵可以极大地缩小复飞危险区域,采用模糊控制器则可实现自动复飞。

叶轮给煤机载波智能控制系统

论述了叶轮给煤机载波智能控制系统的原理、组成及应用 。

一种红外遥控系统的硬件和软件实现

本文介绍了一种以杭州士兰微电子出品的SC9148芯片和Microchip公司出品的PIC16C54芯片为基础的红外遥控系统,对系统的工作原理、硬件组成、软件设计进行了论述。

基于DSP的H桥级联多电平逆变器的研究

超导托卡马克核聚变实验装置(Experimental Advanced Superconducting Tokamak,简称EAST)快控电源是一种大容量单相逆变电源。现有的快控电源已难以满足EAST的发展要求,新型快控电源的研制难点主要集中在高压和大电流。为满足快控电源系统高压和快速响应的要求,提出了采用IGBT作为功率器件的H桥级联逆变器方案。系统采用基于DSP的载波移相技术,以降低IGBT的开关损耗,提高等效开关频率,改善输出电压波形。在此对逆变器输出电压谐波进行了分析和系统仿真,最后通过H桥级联逆变器实验装置验证了该控制策略的有效性。

一类基于软件载波的学习型遥控器的设计与实现

提出了一类学习型遥控器的设计与实现,并对其工作原理、软硬件进行简单的介绍,详细概述软件中红外遥控编码学习的实现过程。该红外遥控器采用测量脉冲宽度的原理,复制其红外脉冲信号进行自学习,以软件形式实现38 kHz载波,最后成功完成了对其他遥控器的学习。该装置可以代替各种不同的遥控器控制家用电器。

软开关式谐波补偿器主电路控制策略研究

对一种软开关式谐波补偿器主电路的控制策略进行了归纳总结,论述了换流开关和逆变器开关驱动信号产生的原则;设计了产生控制信号的硬件逻辑电路,说明了工作原理;根据硬件逻辑电路建立了仿真模型,并进行了仿真分析,验证了硬件逻辑电路和仿真模型是正确的.对软开关式谐波补偿器的仿真分析表明:换流开关器件是在零电流下导通,几乎是在零电流下关断.逆变器开关器件也工作在软开关方式,其复现的指令电流失真很小.因此证明了所归纳的控制策略是正确的,此种软开关式谐波补偿器是可行的.

基于SVPWM的六相电机缺相运行矢量控制策略分析

根据多相电机缺相运行的特点,提出了一种基于载波型SVPWM的转子磁场定向控制策略,并应用到六相电机缺相运行状态下。推导出电机不对称运行时的解耦变换矩阵,实现了定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦,在Matlab环境下,建立六相电机缺相的转子磁场定向控制的仿真模型。仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。

油田分布式电力自动化监控系统解决方案及拓扑结构研究

针对油田的分布不集中以及各种特殊环境,提出了一种设计油田电力监控系统的新型方案,介绍了该系统的特点、构成以及各系统的工作原理,阐述了该系统的优越性和必要性。

便携式电力线高频载波通道测试装置的研制

介绍了便携式电力线高频载波通道测试装置设计思想、方法。设计中针对宽频率范围的高速采样特点,硬件采用以FPGA为主的信号采集处理卡,经USB口与便携电脑相结合,处理方便;软件设计了数字信号抽取运算和滤波器。该测试系统充分利用计算机显示、处理、存储功能,集成化程度高,是一多功能数字化的智能测控系统。

外置式DBS的体外控制电路

针对外置式DBS体内脉冲发生电路的需要,设计了一种体外控制电路.该电路由控制模块和驱动模块组成.控制模块产生一定频率及脉宽的刺激信号,驱动模块将这一刺激信号进行功率放大并有效驱动经皮变压器的初级线圈.本文所设计的体外控制电路实现输出幅值、频率、脉宽可调,尤其是刺激脉冲极性可控.通过对所设计的体外控制电路的变压器负载实验,可以实现高频载波信号的传输.在两线圈间距为5 mm时输出幅值为8 V,效率为8%,间距为15 mm时的输出幅值为3 V,效率为0.5%.实验结果表明,所设计的体外控制电路满足外置式DBS体内脉冲电路的需求.

计算机在镶环活塞Al-Fe结合质量自动检测中的应用

通过超声波无损探伤和计算机控制技术,采用双路通道自动检测镶环活塞中Al-Fe的结合质量。检测系统功能强、操作方便和可靠性高。滚轴传动机构的伺服控制系统采用PWM控制技术,使用光电脉冲发生器作为速度检测元件实现闭环控制,检测速度稳定。经大量检测试验表明,其检测结果具有精度高和良好的重复性。

焊机载波遥控器的研制

本文介绍了焊接参数载波遥控的工作原理及设计方法，此遥控器已成功用于ZX7－400ST逆变焊机中。

双调制波CPS-SPWM在模块组合多电平变换器的应用研究

模块组合多电平变换器(MMC)具有良好的可扩展性、模块化以及输出谐波含量低的特点,是一种能很好满足未来高压或中压功率变换需求的拓扑。首先建立了三相MMC系统基于开关函数的数学模型,然后在分析MMC特点的基础上,提出了双调制波载波移相SPWM(CPS-SPWM)技术在MMC中的具体实现方法。通过基于Matlab/Simulink的仿真模型,详细分析了其静态特性和动态特性,结果表明MMC采用CPS-SPWM技术后可获得较高的等效开关频率,同时具有较好的自动均压效果。实验结果进一步验证了控制策略的可行性和有效性。

改进混沌优化算法在二级倒立摆控制中的应用

针对二级倒立摆模糊控制器需要对大量参数进行调整,以及可能出现的规则爆炸问题,提出了一种基于混沌优化的模糊控制器的设计方法。将常规模糊控制器进行加权变论域处理,并且对常规混沌优化方法进行改进。采用新的二次载波方式将优化变量转变成混沌变量,通过混沌搜索的方式对当前工作点进行扰动。在搜索过程中通过时变参数的初始值的设定逐渐减少扰动幅度。使用Matlab/Simulink对二级倒立摆进行优化仿真研究。分析比较了各种方法的控制效果。结果表明模糊控制器经过混沌搜索的优化后,具有良好的鲁棒性好和适应性。提出的改进的混沌优化算法对多变量快速时变系统的模糊控制器的设计提供了一种有效的改进方法。