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Features of Recombination Radiation of GaAs Type Semiconductors with the Participation of Fine Acceptor Levels in a Magnetic Field
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作者 Nosirjon Khaydarovich Yuldashev Iftixorjon Isaqovich Yulchiev +1 位作者 Bozorboy Joboraliyevich Akhmadaliev Khusanboy Manopovich Sulaymonov 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第7期2407-2420,共14页
Using the method of Picus and Beer invariants, general expressions are obtained for the total intensity I and the degree of circular polarization Рcirc.of the luminescence of GaAs-type semiconductors with the partici... Using the method of Picus and Beer invariants, general expressions are obtained for the total intensity I and the degree of circular polarization Рcirc.of the luminescence of GaAs-type semiconductors with the participation of shallow acceptor levels in a longitudinal magnetic field H. Special cases are analyzed depending on the value and direction of the magnetic field strength, as well as on the constants of the g-factor of the acceptor g1,g2and the conduction band electron ge. In the case of a strong magnetic field H// [100], [111], [110], a numerical calculation of the angular dependence of the quantities I and Рcirc.was performed for some critical values of g2/g1, at which Рcirc.exhibits a sharp anisotropy in the range from −100% to +100%, and the intensity of the crystal radiation along the magnetic field tends to a minimum value. 展开更多
关键词 Semiconductor Recombination Radiation Shallow Acceptor center Magnetic field Zeeman Splitting G-FACTORS Anisotropy Circular Polarization Intensity
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Magnetic field analysis in a diamond anvil cell for Meissner effect measurement by using the diamond NV^- center 被引量:1
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作者 Lin Zhao Donghui Yue +3 位作者 Cailong Liu Min Wang Yonghao Han Chunxiao Gao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期149-152,共4页
Diamond negatively charged nitrogen-vacancy(NV-) centers provide an opportunity for the measurement of the Meissner effect on extremely small samples in a diamond anvil cell(DAC) due to their high sensitivity in detec... Diamond negatively charged nitrogen-vacancy(NV-) centers provide an opportunity for the measurement of the Meissner effect on extremely small samples in a diamond anvil cell(DAC) due to their high sensitivity in detecting the tiny change of magnetic field. We report on the variation of magnetic field distribution in a DAC as a sample transforms from normal to superconducting state by using finite element analysis. The results show that the magnetic flux density has the largest change on the sidewall of the sample, where NV-centers can detect the strongest signal variation of the magnetic field. In addition, we study the effect of magnetic coil placement on the magnetic field variation. It is found that the optimal position for the coil to generate the greatest change in magnetic field strength is at the place as close to the sample as possible. 展开更多
关键词 negatively CHARGED nitrogen-vacancy(NV-) centerS DIAMOND ANVIL cell SUPERCONDUCTIVITY magnetic field detection
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Two-center interference in high-harmonic generation of H2%+ in a combination of a mid-infrared laser field and a terahertz field
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作者 Jun Zhang Xue-Fei Pan +4 位作者 Tong-Tong Xu Hong-Dan Zhang Hui Du Jing Guo Xue-Shen Liu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期176-181,共6页
We theoretically investigate the two-center interference in high-order harmonics generated from the H2-+ in a combination of a mid-infrared laser and a terahertz field by numerically solving the time-dependent Schr &... We theoretically investigate the two-center interference in high-order harmonics generated from the H2-+ in a combination of a mid-infrared laser and a terahertz field by numerically solving the time-dependent Schr ¨odinger equation(TDSE).The interference minima in high-order harmonic generation(HHG) are effectively suppressed when a THz field is added.The contribution to HHG from the two separate nuclei is used to demonstrate the locating order of the harmonic minima.Furthermore, we also investigate the emission time of harmonics. The results show that the intensity of the short path around 60^th order after adding a THz field is stronger than that in the mid-infrared laser field, which further illustrates the suppression of the interference minima in HHG. 展开更多
关键词 terahertz field high-order harmonic two-center interference
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基层治理中行政与自治耦合的路径——“场域—惯习”框架下J街道社会工作服务中心的实践分析 被引量:2
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作者 章文光 李心影 李鹏超 《改革》 CSSCI 北大核心 2024年第2期149-159,共11页
行政与自治在长期的博弈中走向耦合是基层治理现代化的应然选择,而实现行政与自治耦合的路径探析尚不充分。J街道社会工作服务中心的实践蕴含行政与自治耦合的行为逻辑,通过构建“场域—惯习”框架分析其作用逻辑发现:行政属性赋能、自... 行政与自治在长期的博弈中走向耦合是基层治理现代化的应然选择,而实现行政与自治耦合的路径探析尚不充分。J街道社会工作服务中心的实践蕴含行政与自治耦合的行为逻辑,通过构建“场域—惯习”框架分析其作用逻辑发现:行政属性赋能、自治属性嵌入的社会工作服务中心,使社区治理场域中“规则”“利益”“关系”场域发生变化,形塑“行政任务对接居民需求”“规范议事协商”“多元联合共治”的惯习。与此同时,社会工作服务中心通过培育主体“认同归属”“契约责任”惯习,重塑“熟人社区”,形成全方位规范制度。社会工作服务中心的本体属性和工作机制为实现行政与自治耦合、推动我国基层治理现代化提供了有益参考。 展开更多
关键词 社会工作服务中心 行政 自治 场域—惯习 基层治理现代化
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基于温度场与D-Kalman参数估计的光学电压传感温度补偿方法 被引量:1
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作者 陈胜硕 李岩松 +3 位作者 陈东旭 康世佳 许智光 刘君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期107-126,共20页
光学电压传感器在温度稳定性方面仍有亟待解决的问题,一是电光晶体在温度变化时存在温度梯度,导致表面温度与光路温度不等;二是晶体物性参数也会受到温度影响。为此提出一种基于温度场与双卡尔曼滤波(Dual Kalman, D-Kalman)参数估计的... 光学电压传感器在温度稳定性方面仍有亟待解决的问题,一是电光晶体在温度变化时存在温度梯度,导致表面温度与光路温度不等;二是晶体物性参数也会受到温度影响。为此提出一种基于温度场与双卡尔曼滤波(Dual Kalman, D-Kalman)参数估计的温度补偿方法。以锗酸铋晶体为研究对象,在对传感器输出信号进行交直流分离的基础上,先利用半解析法建立晶体暂态温度场模型,再分别通过卡尔曼滤波与中心差分卡尔曼滤波实现对晶体内部温度和初始温度下晶体折射率的状态估计,最后将修正参数与传感器输出信号高频分量相结合计算补偿电压。实验结果表明,传感器在外界温度为[20℃,40℃]以0.5℃/min速率不断升高的环境下,暂态温度场解析式的仿真精度在0.02%以内,实验测量精度在0.2%左右,补偿输出电压测量精度优于0.52%。与同平台下反向传播神经网络温度补偿效果以及不同平台下的补偿效果相比,该方法提高了传感器测量精度。 展开更多
关键词 光学电压传感器 温度稳定性 暂态温度场 卡尔曼滤波 中心差分卡尔曼滤波
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近场脉冲型地震作用下附加支撑双柱式摇摆桥墩的抗震性能研究
6
作者 董慧慧 古智钧 +1 位作者 杜修力 苏灿 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期13-25,共13页
为了解决摇摆桥墩承载力和耗能能力不足的问题,该文提出一种附加人字形支撑的双柱式摇摆桥墩结构,支撑为纯耗能支撑或自复位耗能支撑,支撑通过连接装置安装在双柱式摇摆桥墩的盖梁和承台之间。为了研究新型附加人字形支撑双柱式摇摆桥... 为了解决摇摆桥墩承载力和耗能能力不足的问题,该文提出一种附加人字形支撑的双柱式摇摆桥墩结构,支撑为纯耗能支撑或自复位耗能支撑,支撑通过连接装置安装在双柱式摇摆桥墩的盖梁和承台之间。为了研究新型附加人字形支撑双柱式摇摆桥墩的抗震性能,对其进行拟静力分析,将双柱式现浇桥墩和双柱式纯摇摆桥墩作为对比模型,研究附加纯耗能支撑和自复位耗能支撑双柱式摇摆桥墩的滞回性能;分别对这四种桥墩结构进行动力时程分析,探究这四种桥墩在近场对称脉冲、近场非对称脉冲和远场无脉冲地震动作用下的动力响应。研究结果表明:附加支撑的双柱式摇摆桥墩中的墩柱仍具有摇摆机制,可有效避免墩身出现塑性铰发生严重的损伤破坏,同时附加的支撑可以显著提高桥墩的承载能力和耗能能力,有效降低桥墩结构的位移响应,特别是自复位耗能支撑还可额外为桥墩提供自恢复力,有效提高结构的抗震性能。 展开更多
关键词 桥梁抗震 双柱式摇摆桥墩 耗能支撑或自复位耗能支撑 抗震性能 近场脉冲地震动
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船体清洗空化喷嘴设计与仿真 被引量:1
7
作者 程志远 金朝光 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期131-137,共7页
为提高空化射流技术在船舶清洗领域的应用范围,设计了一种适用于船体底部海洋附着物清洗的异形中心体空化喷嘴。通过FLUENT流场数值模拟方法,研究了中心体末端形状、中心体末端延伸长度、中心体末端直径、扩散段角度和扩散段长度等参数... 为提高空化射流技术在船舶清洗领域的应用范围,设计了一种适用于船体底部海洋附着物清洗的异形中心体空化喷嘴。通过FLUENT流场数值模拟方法,研究了中心体末端形状、中心体末端延伸长度、中心体末端直径、扩散段角度和扩散段长度等参数对空化效果的影响,得到相应参数下喷嘴流场的气相分布云图、中心轴线上的速度和压力分布曲线以及靶面压力曲线等结果。研究表明:空化现象主要产生于中心体末端和扩散段壁面;中心体直柱形末端相较于锥形末端有更好的空化效果;合适的直柱形中心体末端延伸距离会使气相分布范围更广;扩散段角度在60°~70°时空化效果较好,适当增加扩散段长度有利于扩大气相分布范围。 展开更多
关键词 船体清洗 空化射流 异形中心体喷嘴 空化喷嘴 流场仿真
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一种修正评分偏差并精细聚类中心的协同过滤推荐算法 被引量:1
8
作者 马鑫 段刚龙 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第4期23-27,共5页
协同过滤作为国内外学者普遍关注的推荐算法之一,受评分失真、数据稀疏等问题影响,算法推荐效果不尽如人意。为解决上述问题,文章提出了一种改进的聚类协同过滤推荐算法。首先,该算法利用无监督情感挖掘技术将评论情感映射为一个固定区... 协同过滤作为国内外学者普遍关注的推荐算法之一,受评分失真、数据稀疏等问题影响,算法推荐效果不尽如人意。为解决上述问题,文章提出了一种改进的聚类协同过滤推荐算法。首先,该算法利用无监督情感挖掘技术将评论情感映射为一个固定区间中的值,通过加权修正用户评分偏差;然后,构建修正后用户-产品评分矩阵的数据场,利用启发式寻优算法计算最佳聚类数和最优初始聚类中心,进而对用户进行划分聚类,结合最近邻用户相似性与评分产生推荐结果;最后,基于三个自建真实数据集对所提算法性能和有效性进行全面评估。实验结果表明,改进算法在精度Precision、召回率Recall和F1-Score评价指标上的表现均优于其他算法,能够有效应对数据稀疏的问题,提升推荐系统的推荐效果。 展开更多
关键词 评分偏差 随机初始聚类中心 协同过滤 评论情感挖掘 数据场聚类
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基于二阶混联灵敏度矩阵的ECT图像重建
9
作者 陈达 张立峰 樊振萍 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1147-1154,共8页
电容层析成像技术求解图像重建问题属于非线性问题。在灵敏度矩阵的推导过程中,通常只保留灵敏度系数的线性部分,但是被忽略的非线性部分同样包含重要的成像信息。为了提高图像重建精度,基于二阶灵敏度系数的数学定义,结合模糊C-均值聚... 电容层析成像技术求解图像重建问题属于非线性问题。在灵敏度矩阵的推导过程中,通常只保留灵敏度系数的线性部分,但是被忽略的非线性部分同样包含重要的成像信息。为了提高图像重建精度,基于二阶灵敏度系数的数学定义,结合模糊C-均值聚类算法和电场中心线理论,建立了二阶混联灵敏度矩阵,并将矩阵引入到Landweber算法中,提出了二阶Landweber算法;最后,进行仿真和静态实验,并与传统的Tikhonov算法和一阶Landweber算法进行对比,结果表明,二阶混联灵敏度矩阵可以提高图像重建精度。 展开更多
关键词 电容层析成像 图像重建 电场中心线 模糊C-均值聚类算法 二阶混联灵敏度矩阵
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领域类国家技术创新中心发展现状与对策
10
作者 陈讯 朱林 +5 位作者 高小娟 周凝 牛淑锋 魏盛秋 李爱民 杜新江 《科技创新发展战略研究》 2024年第4期13-22,共10页
领域类国家技术创新中心是以关键核心技术攻关为抓手,为企业提供全方位创新服务,强化企业创新主体地位,提升我国重点产业领域创新能力与核心竞争力的科技创新服务机构。通过梳理科技部发布的有关国家技术创新中心的政策文件,调研已建22... 领域类国家技术创新中心是以关键核心技术攻关为抓手,为企业提供全方位创新服务,强化企业创新主体地位,提升我国重点产业领域创新能力与核心竞争力的科技创新服务机构。通过梳理科技部发布的有关国家技术创新中心的政策文件,调研已建22家领域类国家技术创新中心的建设进展,发现领域类国家技术创新中心存在功能定位不准确、决策机制不健全、角色分工不清晰等问题。据此,研究提出明确功能定位、健全决策机制、厘清角色分工、优化激励政策、加强经费支持等对策建议。 展开更多
关键词 领域类国家技术创新中心 体制机制创新 科技创新服务 科技成果转化
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快速响应的NV色心微波传感器实现及测量
11
作者 张家璇 刘鑫 +2 位作者 张立婷 李中豪 温焕飞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期158-160,共3页
高精度微波快速测量技术是电磁频谱分析监测的核心,微波测量技术为微波传感器的高精度测量提供了可能。通过建立NV色心空间磁场能级响应频率精密调谐模型,结合NV色心光学宽场成像技术,实现了高精度、响应快可调的微波测量。首先,通过连... 高精度微波快速测量技术是电磁频谱分析监测的核心,微波测量技术为微波传感器的高精度测量提供了可能。通过建立NV色心空间磁场能级响应频率精密调谐模型,结合NV色心光学宽场成像技术,实现了高精度、响应快可调的微波测量。首先,通过连续光探测磁共振(ODMR)技术,结合宽场成像技术,通过像素级磁场强度-微波频率转化关系,实现宽场成像的微波测量;进而将连续扫频技术转变为施加定频进行检测,通过同步监测频点不同的响应特性,验证了测试结果的有效性。以上结果为高精度固态量子频谱分析仪、高瞬时带宽频谱微波传感器提供了重要技术基础。 展开更多
关键词 微波检测 磁场调谐 NV色心 光探测磁共振技术
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亚跨声速风洞短轴探管速度场校测可行性研究与验证
12
作者 邓海均 熊波 +2 位作者 罗新福 刘常青 郑杰匀 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期707-715,共9页
根据GJB1179A-2012《低速和高速风洞流场品质要求》规定,速度场校测是风洞流场校测的关键项目,是评价风洞是否具备开展型号试验能力的重要依据。轴探管是用于亚跨声速风洞速度场校测的通用校测仪器。为了降低轴探管对流场的扰动,并在试... 根据GJB1179A-2012《低速和高速风洞流场品质要求》规定,速度场校测是风洞流场校测的关键项目,是评价风洞是否具备开展型号试验能力的重要依据。轴探管是用于亚跨声速风洞速度场校测的通用校测仪器。为了降低轴探管对流场的扰动,并在试验段内产生无干扰的流场,一般要求堵塞度不超过0.5%,头锥位于风洞收缩段内。近年来,随着国内2 m量级以上的大型跨声速风洞立项建设,传统的轴探管设计方案在制造、安装以及校测等方面都存在一定的困难。针对该问题,通过对轴探管头部气动外形以及安装位置的优化,削弱了轴探管头锥激波强度和扰动范围,发挥试验段加速区的消波能力,在试验段内产生了与传统长轴探管一致的无干扰流场,大大缩短了轴探管的长度,为大型跨声速风洞速度场校测的轴探管设计提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 亚跨声速风洞 速度场 流场校测 轴探管
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基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
13
作者 谢忠旭 王志乾 +4 位作者 沈铖武 刘旭 孙浩洋 郑博文 成顺 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期289-294,共6页
大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在... 大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。 展开更多
关键词 视觉引导系统 大视场 目标快速识别 轮廓特征 中心定位
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基于图像处理的破片场三维测试方法
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作者 张见升 孙浩 +2 位作者 李超 杨雪林 胡云飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期263-267,共5页
针对靶板法人工检靶效率低、人为误差大以及无法实现破片场三维测试的问题,利用摄影测量技术,提出灰度加权重心法计算破片穿孔位置坐标,采用基于单点标志的靶板轮廓识别和编码标志的大范围、位姿改变靶板三维拼接,二维坐标到三维空间坐... 针对靶板法人工检靶效率低、人为误差大以及无法实现破片场三维测试的问题,利用摄影测量技术,提出灰度加权重心法计算破片穿孔位置坐标,采用基于单点标志的靶板轮廓识别和编码标志的大范围、位姿改变靶板三维拼接,二维坐标到三维空间坐标转换,实现了破片场的三维空间测量,通过设计试验,验证了方法的可靠性,结果表明:采用该方法破片尺寸大于3 mm识别率为100%,且准确获取了破片相对于爆心位置的三维坐标,实现了破片场三维测试,与人工检靶比较测试效率提高了10倍以上。此结论可为破片战斗部爆炸威力场的精确测试提供技术支撑,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 破片场 三维测试 摄影测量 重心法
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海上油气田生产操控中心建设研究
15
作者 郭伟 石涵 《科学与信息化》 2024年第5期97-99,共3页
生产操控中心是生产运营中心建设的基础,对于推动海上油气田数字化、智能化发展具有重要意义。本文主要对生产操控中心定位以及建设必要性进行了论述,同时以中海油白云作业公司为例,对其生产操控中心建设进行了剖析,以期更好推动我国海... 生产操控中心是生产运营中心建设的基础,对于推动海上油气田数字化、智能化发展具有重要意义。本文主要对生产操控中心定位以及建设必要性进行了论述,同时以中海油白云作业公司为例,对其生产操控中心建设进行了剖析,以期更好推动我国海上油气田生产操控中心发展。 展开更多
关键词 海上油气田 生产操控中心 信息系统
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基于云计算技术的油田智慧指挥中心平台优化设计
16
作者 张智 《自动化应用》 2024年第10期285-287,291,共4页
为优化油田智慧指挥中心平台的运行效果,更好地服务于油田的生产和运营,开展基于云计算技术的油田智慧指挥中心平台优化设计研究。分析云计算的特征、体系架构、优势,建立目标系统模型架构,计算每个油田的资源分配比例,确定油田资源的... 为优化油田智慧指挥中心平台的运行效果,更好地服务于油田的生产和运营,开展基于云计算技术的油田智慧指挥中心平台优化设计研究。分析云计算的特征、体系架构、优势,建立目标系统模型架构,计算每个油田的资源分配比例,确定油田资源的最佳分配方案;在此基础上,制定平台数据处理与指挥中心任务派发优化方案,实现油田智慧指挥中心平台优化设计目标。结果表明,优化设计平台处理请求时的平均错误率较低,最高不超过0.05%,运行效果显著。 展开更多
关键词 云计算技术 油田 智慧指挥中心 平台优化
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计算机模拟辅助教学在分析力学中的应用
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作者 何红斌 郑华 +2 位作者 张文超 王新刚 朱励霖 《大学物理》 2024年第5期33-38,共6页
计算机模拟辅助教学能有效弥补传统教学的不足,二者的有机结合能提高学生对有些难懂知识点的理解,从而提高学生的学习兴趣与课堂的效能.本文以分析力学中的卢瑟福散射、二体碰撞两个典型问题介绍笔者在应用计算机模拟辅助分析力学教学... 计算机模拟辅助教学能有效弥补传统教学的不足,二者的有机结合能提高学生对有些难懂知识点的理解,从而提高学生的学习兴趣与课堂的效能.本文以分析力学中的卢瑟福散射、二体碰撞两个典型问题介绍笔者在应用计算机模拟辅助分析力学教学中的一些尝试. 展开更多
关键词 有心力场 卢瑟福散射 二体碰撞 质心系 计算机辅助教学
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基于流域尺度的耕地时空格局演变与分异性研究
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作者 唐若宜 李发文 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期187-197,共11页
流域尺度下的耕地分布跨度大,为探究流域耕地时空格局演变规律,基于1990、2000、2010、2020年4期土地利用遥感监测数据,以黄河、淮河、海河和长江4大流域为研究区,利用土地利用转移矩阵、重心模型、核密度方法分析流域耕地与其他土地利... 流域尺度下的耕地分布跨度大,为探究流域耕地时空格局演变规律,基于1990、2000、2010、2020年4期土地利用遥感监测数据,以黄河、淮河、海河和长江4大流域为研究区,利用土地利用转移矩阵、重心模型、核密度方法分析流域耕地与其他土地利用类型转移情况、耕地重心迁移和耕地聚集特征,并对4大流域水田旱地分异现象进行分析。结果表明:1990—2020年间4大流域耕地面积均减小,其中海河流域耕地减小率最大,为9.16%;除海河流域耕地重心向西南方向迁移外,其他流域耕地重心均向东北方向迁移,整体耕地重心向北方向迁移,1990—2020年迁移距离分别为1.8、5.9和5.1 km;4大流域水田、旱地除部分水旱田调整外,主要是在林地、城乡用地和草地3种土地利用之间进行,转移主要发生在2010—2020年期间。1990—2020年黄河流域水田面积减少了9.35%,旱地面积减少了4.91%;淮河流域水田面积增加了3.51%,旱地则减少了7.10%;海河流域水田和旱地分别减少了70.46%和6.71%;长江流域水田和旱地分别减少了8.15%和1.72%。黄河、淮河、海河和长江4大流域为国家水网的主网,与本研究范围一致,研究成果可为进一步研究耕地资源与水网建设匹配性提供必要的前提。 展开更多
关键词 耕地时空格局 核密度分析 耕地重心模型 水田旱地 水旱分异性
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
19
作者 吴梅花 《黑龙江科学》 2024年第8期81-84,共4页
为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真... 为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真结果可以看出,改进后的人工势场法能够成功解决机器人与障碍物发生碰撞的问题,避免机器人陷入局部极小点现象。 展开更多
关键词 移动机器人 改进人工势场法 改进斥力函数 中心线法 MATLAB
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IDC云计算在通信领域中的应用与安全风险研究
20
作者 谌丽 《通信电源技术》 2024年第10期181-183,共3页
针对互联网数据中心(Internet Data Center,IDC)云计算基本内容、应用优势展开分析,探讨IDC云计算在计算资源调度、数据存储和处理、软件开发环节以及网络优化服务中的应用要点。通过分析IDC云计算在通信领域中的安全风险,提出IDC云计... 针对互联网数据中心(Internet Data Center,IDC)云计算基本内容、应用优势展开分析,探讨IDC云计算在计算资源调度、数据存储和处理、软件开发环节以及网络优化服务中的应用要点。通过分析IDC云计算在通信领域中的安全风险,提出IDC云计算在通信领域资源层、应用层、平台层以及访问层的安全风险应对措施,以确保通信网络环境的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 互联网数据中心(IDC)云计算 数据存储 通信领域
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