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Estimation Method of Center of Inertia Frequency Based on Phasor Measurement Data
1
作者 Takuhei Hashiguchi Masayuki Watanabe +4 位作者 Tadahiro Goda Yasunori Mitani Osamu Saeki Masahide Hojo Hiroyuki Ukai 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第3期434-445,共12页
In the world, recent increased disturbances, congestion management problems, and increases of complexity in operating power systems have brought the need for integrations and improvements of power systems. Advanced ap... In the world, recent increased disturbances, congestion management problems, and increases of complexity in operating power systems have brought the need for integrations and improvements of power systems. Advanced applications in WAMPAC (wide area monitoring, protection, and control) systems provide a cost effective solution to improve system planning, operation, maintenance, and energy trading. Synchronized measurement technology and the application are an important element of WAMPAC. In addition, PMUs (phasor measurement units) are the most accurate and advanced time-synchronized technology available for WAMPAC application. Therefore, the original measurement system of PMUs has been constructed in Japan. This paper describes the estimation method of a center of inertia frequency by applying actual measurement data. The application of this method enables us to extract power system oscillations from measurement data appropriately. Moreover, this proposed method will help to the clarification of power system dynamics and this application will make it possible to realize the monitoring of power system oscillations associated with the power system stability. 展开更多
关键词 Phasor measurement unit power system oscillations signal processing center of inertia frequency monitoring.
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面向新能源电力系统频率时空动态的节点等效惯量指标及其应用 被引量:5
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作者 刘家豪 王程 毕天姝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期7773-7788,共16页
大规模新能源接入电力系统导致系统频率动态过程发生了根本改变,一方面,惯量在系统中空间分布不均匀,系统频率动态呈现出空间分布差异,另一方面,新能源将采用附加控制手段为系统提供虚拟惯量,影响系统惯量响应过程,而传统同步机系统惯... 大规模新能源接入电力系统导致系统频率动态过程发生了根本改变,一方面,惯量在系统中空间分布不均匀,系统频率动态呈现出空间分布差异,另一方面,新能源将采用附加控制手段为系统提供虚拟惯量,影响系统惯量响应过程,而传统同步机系统惯性中心视角下的系统总惯量指标无法计及上述因素。该文分析新能源电力系统频率时空动态过程,类比同步机系统总惯量,从扰动不平衡功率与节点频率下降速率之间的关系出发定义节点等效惯量指标,能够合理计及频率空间分布以及新能源虚拟惯量。结合扰动瞬间有功-发电机转速动态过程和系统频率空间相关性推导节点等效惯量指标的表达式。接着,从计及节点等效惯量指标的机组组合和面向在线监测与实时控制的频率动态分区2个角度给出了指标应用示例。最后,以改进的IEEE 39节点系统为例,验证所提指标的有效性和计算方法的正确性。提出的节点等效惯量指标能够弥补新能源电力系统频率时空动态过程分析及刻画的不足,具备现场应用潜力。 展开更多
关键词 等效惯量指标 频率空间分布 频率动态 惯性中心
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利用本地频率线性分量的电力系统功率缺额估计方法
3
作者 秦颖婕 李文博 +3 位作者 伍双喜 李佳朋 谭嫣 李宇骏 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第8期96-103,112,共9页
针对现有功率缺额估计方法可靠性低、耗时长等缺点,提出了一种基于本地频率信息的快速功率缺额估计方法。首先,通过求解常微分方程初值问题,证明了在系统受扰初期,本地频率变化量可以表示为一个线性分量与n-1个机电模式的线性组合,且本... 针对现有功率缺额估计方法可靠性低、耗时长等缺点,提出了一种基于本地频率信息的快速功率缺额估计方法。首先,通过求解常微分方程初值问题,证明了在系统受扰初期,本地频率变化量可以表示为一个线性分量与n-1个机电模式的线性组合,且本地频率的线性分量与系统惯量中心频率变化量相等。基于这一特性,提出了一种无需远程通信的系统功率缺额快速估算方法。该方法基于最小二乘拟合提取本地频率的线性分量来估计系统惯量中心频率,并结合惯量水平估算系统的功率缺额。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了新英格兰39节点系统,验证了所发现性质的正确性和所提功率缺额估计方法的有效性。 展开更多
关键词 功率缺额估计 本地频率 惯量中心 最小二乘拟合
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局部频率测量数据驱动的电力系统功率缺额在线评估方法
4
作者 唐震 郝丽花 冯静 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期403-411,共9页
随着新能源并网比例的不断提高,新型电力系统的惯量及频率支撑能力不断降低,导致系统在遭受扰动时易出现频率崩溃,因此需要对扰动后系统功率缺额进行快速准确评估以用于功率缺额的快速填补.提出了一种局部频率测量数据驱动的基于深度卷... 随着新能源并网比例的不断提高,新型电力系统的惯量及频率支撑能力不断降低,导致系统在遭受扰动时易出现频率崩溃,因此需要对扰动后系统功率缺额进行快速准确评估以用于功率缺额的快速填补.提出了一种局部频率测量数据驱动的基于深度卷积和长短期记忆复合神经网络的系统功率缺额在线评估方法.首先,由于同步测量获取实际惯量中心(COI)频率无法适应在线评估的快速性,所以利用局部测量频率估算得到COI频率,避免了复杂通信造成的延时效应;然后设计了一种深度复合神经网络,挖掘海量频率数据和功率缺额间的关联信息;最后搭建39节点系统进行仿真验证,结果显示了所提方法的有效性和快速性. 展开更多
关键词 新型电力系统 频率响应 复合神经网络 惯量中心 数据驱动
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基于广域测量信息的HVDC鲁棒控制器设计 被引量:15
5
作者 翁华 徐政 +2 位作者 许烽 刘正富 华文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期103-109,14,共7页
高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)附加控制可以提高交直流系统的稳定性,但由直流简化模型引起的误差、信号时滞及各种干扰给附加控制器的设计增加了需要考虑的不确定因素。为克服不确定因素的影响以提高交直流系统的稳... 高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)附加控制可以提高交直流系统的稳定性,但由直流简化模型引起的误差、信号时滞及各种干扰给附加控制器的设计增加了需要考虑的不确定因素。为克服不确定因素的影响以提高交直流系统的稳定性水平,提出一种HVDC广域鲁棒控制器(wide area robust controller,WARC)设计方法。首先根据区域惯量中心的运动方程和滑模控制设计方法确定滑模切换面,然后利用李雅普诺夫稳定性定理保证系统在不确定因素存在的情况下渐近稳定。分别以交直流并联系统和多馈入系统为例,通过PSCAD/EMTDC的时域仿真将WARC与传统极点配置及PID控制方法相比较,时域仿真结果和区间振荡模式分析均表明所提WARC能有效提高系统稳定性,且比传统控制方法性能优越。 展开更多
关键词 高压直流输电 暂态稳定 广域测量 鲁棒控制 不确定性 附加控制 惯量中心
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基于广域量测数据的电力系统动态频率分析方法 被引量:19
6
作者 刘克天 王晓茹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2201-2206,共6页
提出了一种基于广域量测数据的电力系统动态频率求取方法。该方法对系统进行线性化处理,利用扰动后瞬间系统广域量测数据,形成雅可比矩阵,进一步求解系统的状态方程,从而直接计算出系统各发电机频率曲线的时域函数表达式。该算法考虑了... 提出了一种基于广域量测数据的电力系统动态频率求取方法。该方法对系统进行线性化处理,利用扰动后瞬间系统广域量测数据,形成雅可比矩阵,进一步求解系统的状态方程,从而直接计算出系统各发电机频率曲线的时域函数表达式。该算法考虑了调速器的动态特性、网损及负荷变化对系统惯性中心频率的影响,且不需要进行逐步积分。仿真结果表明,该算法求出的惯性中心频率函数能够较好地描述系统惯性中心的频率动态特性,具有较高的精度。 展开更多
关键词 广域量测系统 状态方程 惯性中心频率 频率动态特性
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互联系统结构保留的频率慢动态仿真分析 被引量:3
7
作者 刘磊 杜兆斌 +3 位作者 管晓宏 张尧 倪以信 石立宝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期139-146,共8页
大规模互联电力系统(LIPS)在长期动态中由于频率和电压的慢动态可能引发生存性危机,最终造成一些大停电事故.为此,作为LIPS慢动态频率控制器设计的第一步,文中对LIPS结构保留的频率慢动态进行了建模和仿真.在以区域惯量中心频率为区域... 大规模互联电力系统(LIPS)在长期动态中由于频率和电压的慢动态可能引发生存性危机,最终造成一些大停电事故.为此,作为LIPS慢动态频率控制器设计的第一步,文中对LIPS结构保留的频率慢动态进行了建模和仿真.在以区域惯量中心频率为区域均一频率的假设下,建立了LIPS结构保留的频率慢动态模型,并提出了时域仿真计算方法.将该方法应用于双区域4机系统和IEEE 30节点3区域系统,并在4机系统上与暂态稳定程序作比较,结果均表明相应模型和方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 互联电力系统 频率慢动态 时域仿真 动态潮流 惯量中心
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考虑惯量中心频率偏移的自编码器暂态稳定评估 被引量:11
8
作者 赵冬梅 王闯 +1 位作者 谢家康 马泰屹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期662-670,共9页
针对传统深度学习方法评估电力系统暂态稳定时没有考虑电力系统物理特性的问题,提出一种考虑系统惯量中心频率偏移量的电力系统暂态稳定评估方法。通过计算电力系统故障后的惯量中心频率偏移量,将样本进行分类,分别用堆叠稀疏自编码器... 针对传统深度学习方法评估电力系统暂态稳定时没有考虑电力系统物理特性的问题,提出一种考虑系统惯量中心频率偏移量的电力系统暂态稳定评估方法。通过计算电力系统故障后的惯量中心频率偏移量,将样本进行分类,分别用堆叠稀疏自编码器进行训练。当系统网架结构发生改变时,采用迁移成分分析法结合惯量中心频率偏移量对分类器进行更新。通过新英格兰10机39节点系统上的仿真结果表明所提方法比传统深度学习方法及迁移学习方法精度更高、泛化性能更强。当部分同步向量测量单元缺失以及数据中含有噪声时也能取得很好的效果。 展开更多
关键词 深度学习 电力系统 惯量中心频率 暂态稳定 堆叠稀疏自编码器
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互联系统长期动态仿真的结构保留建模
9
作者 易海琼 杜兆斌 +4 位作者 程时杰 张尧 侯云鹤 石立宝 倪以信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第22期21-26,共6页
为了研究互联电力系统在级联事件下的频率和电压长期动态特性及其控制,提出了一种网络结构保留的多区域互联系统长期动态仿真模型和算法。与动态潮流计算相似,模型假定系统已渡过初始的暂态稳定阶段且有足够阻尼,从而忽略同一控制区域... 为了研究互联电力系统在级联事件下的频率和电压长期动态特性及其控制,提出了一种网络结构保留的多区域互联系统长期动态仿真模型和算法。与动态潮流计算相似,模型假定系统已渡过初始的暂态稳定阶段且有足够阻尼,从而忽略同一控制区域的机组间相对摇摆,即假定每个控制区域具有统一的频率动态,即区域内惯量中心动态,以便仿真几分钟及更长时间的长期动态。IEEE30节点3区域系统的仿真结果表明了文中建议的仿真模型的可行性和计算方法的有效性;与详细机电暂态仿真软件仿真结果的比较表明,"区域统一频率动态"假定引起的系统长期动态仿真误差在工程上可以接受。从而为进一步开展级联事件下的频率和电压长期动态的稳定控制和协调提供了仿真工具。 展开更多
关键词 互联电力系统 长期动态 时域仿真 惯量中心 结构保留
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基于频率偏移面积的功率缺额计算及低频减载整定 被引量:12
10
作者 刘克天 张钧 +1 位作者 李军 陈凡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1040-1051,共12页
针对现有低频减载功率缺额计算不准确、各轮次切负荷量一经整定就固定等缺点,提出一种基于频率偏移面积的功率缺额计算方法和低频减载整定方案。首先,对扰动后同一时刻各母线频率偏移面积与系统惯性中心频率偏移面积近似相等的基本假设... 针对现有低频减载功率缺额计算不准确、各轮次切负荷量一经整定就固定等缺点,提出一种基于频率偏移面积的功率缺额计算方法和低频减载整定方案。首先,对扰动后同一时刻各母线频率偏移面积与系统惯性中心频率偏移面积近似相等的基本假设进行理论证明;然后,建立惯性中心频率偏移面积与功率缺额之间的关系,低频减载通过测量母线频率偏移面积便可计算功率缺额,设计功率缺额计算程序启动机制,并提出基于缺额大小的低频减载整定方案,低频减载各轮次切负荷量根据功率缺额的大小而改变;最后,分别使用IEEE 39及IEEE 145母线系统对功率缺额计算方法和低频减载方案的有效性进行了验证。算例分析表明:基于频率偏移面积的功率缺额计算方法能够准确计算系统的功率缺额;基于功率缺额大小的低频减载整定方案,在提高系统最低频率及频率恢复速度方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 功率缺额计算 低频减载整定策略 频率偏移面积 母线频率 惯性中心频率
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基于主动支撑型VSCs的新能源电网惯量调控与特性分析 被引量:13
11
作者 张艳军 闫玉恒 +3 位作者 李斌 刘闯 蔡国伟 谢禹 《智慧电力》 北大核心 2020年第4期55-61,76,共8页
随着新能源渗透率的不断增加,电网的惯量水平和一次调频能力不断下降,导致系统鲁棒性降低。传统电网惯量由同步发电机的旋转大轴提供,为固定不变的刚性惯量,而主动支撑型电压源型变流器(VSC)具有惯量柔性调控特性,可灵活调控系统惯量中... 随着新能源渗透率的不断增加,电网的惯量水平和一次调频能力不断下降,导致系统鲁棒性降低。传统电网惯量由同步发电机的旋转大轴提供,为固定不变的刚性惯量,而主动支撑型电压源型变流器(VSC)具有惯量柔性调控特性,可灵活调控系统惯量中心偏向功率扰动点,以提高区域电网的频率稳定。首先推导了2区互联系统的惯量中心点位置,其次介绍了具有同步发电机惯量特性的VSC主动支撑控制策略,最后利用主动支撑型VSC惯量柔性调控特性,调节惯量中心点向功率扰动点偏移,削弱不平衡功率对系统频率的冲击,从而提高系统的鲁棒性。在DIgSILEN/PowerFactory仿真环境中搭建4机2区系统验证了结论的准确性。 展开更多
关键词 主动支撑 惯量中心 频率响应 功率波动
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数控加工中心进给系统设计分析
12
作者 靳龙 《机械研究与应用》 2005年第3期71-73,共3页
详细分析数控加工中心进给系统的设计方法和步骤,并以XH768卧式加工中心为例对进给系统的设计进行了校验。
关键词 数控加工中心 进给系统 转动惯量 刚度 固有频率
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基于Voronoi图重心内插法的虚拟惯量配置 被引量:6
13
作者 刘昊邦 马辉 熊致知 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期66-73,共8页
随着新能源在电力系统中的渗透率逐渐增加,系统对频率的支撑能力越来越差,为系统配置虚拟惯量是解决支撑问题有效的途径,有效分配虚拟惯量是一大难点。针对该问题,提出基于Voronoi图插值法对虚拟惯量进行优化分配。建立电力系统中虚拟... 随着新能源在电力系统中的渗透率逐渐增加,系统对频率的支撑能力越来越差,为系统配置虚拟惯量是解决支撑问题有效的途径,有效分配虚拟惯量是一大难点。针对该问题,提出基于Voronoi图插值法对虚拟惯量进行优化分配。建立电力系统中虚拟惯量的数学模型,通过李雅普诺夫直接法判定系统稳定性并以其判定矩阵的二范数作为综合评价性能指标,分析多个影响因子相互作用对系统频率稳定性的影响。利用Voronoi图重心内插法寻找配置惯量最优解,通过仿真对优化结果进行验证,仿真结果表明相较其他传统方法,应用该方法对虚拟惯量进行配置,结果较精确,计算速度较快,能够更有效地利用虚拟惯量,提高系统频率稳定性。 展开更多
关键词 虚拟惯量配置 Voronoi图重心内插法 李雅普诺夫直接法 频率稳定性
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基于广域测量的电力系统频率测量方法 被引量:1
14
作者 吴红霞 张建辉 《华电技术》 CAS 2009年第8期62-64,68,共4页
频率测量在电力系统稳定控制中具有举足轻重的作用。分析了传统频率测量方法的局限性,提出以广域测量系统为基础,通过实时测量系统中各机组转速,进而计算出系统惯量中心频率的系统频率测量方法。
关键词 电力系统 频率测量 惯量中心 广域测量
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考虑频率稳定约束的新能源电力系统临界惯量计算方法 被引量:35
15
作者 李东东 刘强 +1 位作者 徐波 孙雅茹 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第22期24-33,共10页
针对新能源并网的弱惯量、零惯量特征对电力系统频率稳定的影响,提出一种计及频率稳定约束的新能源电力系统临界惯量的估算方法。首先,建立系统频率动态响应数学模型,求解惯量中心频率时域表达式。然后,基于频率响应模型求解并分析系统... 针对新能源并网的弱惯量、零惯量特征对电力系统频率稳定的影响,提出一种计及频率稳定约束的新能源电力系统临界惯量的估算方法。首先,建立系统频率动态响应数学模型,求解惯量中心频率时域表达式。然后,基于频率响应模型求解并分析系统惯量与相关频率稳定性指标的关系,进而计及频率变化率和频率最大偏差约束估算系统临界惯量理论值和计算值。最后,基于临界惯量提出一项电力系统频率稳定性指标,来评估功率扰动后的电力系统频率稳定性,并结合电力系统实际运行惯量得出新能源虚拟惯量参考值。在DIgSILENT PowerFactory中以改进的IEEE 10机39节点新英格兰系统和某区域电网仿真算例对所提计算方法进行仿真验证。 展开更多
关键词 频率动态响应 惯量中心频率 频率稳定性 临界惯量 虚拟惯量
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Power System Transient Stability Analysis with Integration of DFIGs Based on Center of Inertia 被引量:5
16
作者 Siwei Liu Gengyin Li Ming Zhou 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2016年第2期20-29,共10页
As power systems experience increased wind penetration,an effective analysis and assessment of the influence of wind energy on power system transient stability is required.This paper presents a novel center of inertia... As power systems experience increased wind penetration,an effective analysis and assessment of the influence of wind energy on power system transient stability is required.This paper presents a novel center of inertia(COI)approach to understand how integrated doubly fed induction generators(DFIGs)affect the transient dynamics of a power system.Under the COI coordinate,the influence of integrated DFIGs is separated into the COI related and individual synchronous generator related parts.Key factors that affect the COI’s dynamic motion as well as the rotor dynamics of each individual synchronous generator with respect to the DFIG integration are investigated.To further validate the analysis,comparative simulations of three different scenarios with varying DFIG capacities,access locations,and the replacement of synchronous generators are conducted.The results show that the dynamics of the COI and the individual generators are affected by the integrated DFIGs via different mechanisms,and are sensitive to different variables in the DFIG’s integration condition. 展开更多
关键词 center of inertia(coi) doubly fed induction generator(DFIG) influence mechanism motion equation power system transient stability rotor dynamics
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双馈风电机组对接入区域系统暂态功角稳定性的影响分析 被引量:18
17
作者 刘斯伟 李庚银 周明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期56-61,共6页
系统惯性中心的动态行为可以有效地反映系统的整体动态趋势。基于系统惯性中心的动态数学模型,推导了双馈风电机组(Doubly Fed Induction Generator,DFIG)接入后的系统惯性中心运动方程。并通过分析DFIG接入对系统惯性中心运动方程中关... 系统惯性中心的动态行为可以有效地反映系统的整体动态趋势。基于系统惯性中心的动态数学模型,推导了双馈风电机组(Doubly Fed Induction Generator,DFIG)接入后的系统惯性中心运动方程。并通过分析DFIG接入对系统惯性中心运动方程中关键因素的影响,揭示了DFIG以不同方式接入系统时对系统惯性中心功角加速度暂态响应的影响机理。当DFIG直接接入系统时,系统惯性中心的暂态功角加速度的变化趋势主要取决于DFIG的接入容量和暂态功率响应特性。当DFIG等容替代同步发电机组接入系统时,DFIG的暂态功率响应和被替代同步发电机组的功率和惯量在原系统中的比重大小将共同决定系统惯性中心的暂态功角加速度的变化情况。仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。 展开更多
关键词 双馈风电机组(DFIG) 系统惯性中心 暂态功角稳定性 功角加速度 影响机理
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计及风电附加频率控制作用的电力系统暂态稳定性分析 被引量:7
18
作者 刘晋 王哲 +2 位作者 韩民晓 徐洪涛 边二曼 《现代电力》 北大核心 2019年第2期66-72,共7页
含附加频率控制的风电机组可响应电力系统的动态行为,同时也对系统的动态特性存在影响。首先基于惯性中心等效理论(center of inertia,COI),分析了大规模含附加频率控制系统双馈风电机组接入电网后,系统暂态特性的变化,并推导了惯性中... 含附加频率控制的风电机组可响应电力系统的动态行为,同时也对系统的动态特性存在影响。首先基于惯性中心等效理论(center of inertia,COI),分析了大规模含附加频率控制系统双馈风电机组接入电网后,系统暂态特性的变化,并推导了惯性中心同步机转子运动方程;其次基于双馈风电机组自身运行特性,分析了其运行极限与运行模式对响应系统动态行为能力的影响;将上述分析结合得出含附加频率控制系统双馈风机对系统暂态稳定性影响的关键因素。最后在电力系统综合程序PSASP中,搭建接入双馈风机的IEEE-3机9节点电力系统模型,验证上述结论的正确性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 惯性中心等效理论 频率控制 电力系统暂态稳定 功角稳定
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