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Analysis of the COVID-19, Outbreak in Brazil Using Topological Weighted Centroid: An Intelligent Geographic Information System Approach
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作者 Masoud Asadi-Zeydabadi Marina Mizukoshi +2 位作者 Massimo Buscema Giulia Massini Weldon Lodwick 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2024年第2期248-266,共19页
This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 t... This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 to illustrate the usefulness of TWC though any date could have been used. There are three types of TWC analyses, each type having five associated algorithms that produce fifteen maps, TWC-Original, TWC-Frequency and TWC-Windowing. We focus on TWC-Original to illustrate our approach. The TWC method without using the transportation information predicts the network for COVID-19 outbreak that matches very well with the main radial transportation routes network in Brazil. 展开更多
关键词 COVID-19 Topological Weighted centroid (TWC) algorithms TWC-Original TWC-Frequency and TWC-Windowing
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Reach Centroid Localization Algorithm 被引量:5
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作者 Adeniran Ademuwagun Verdicchio Fabio 《Wireless Sensor Network》 2017年第2期87-101,共15页
As much as accurate or precise position estimation is always desirable, coarse accuracy due to sensor node localization is often sufficient. For such level of accuracy, Range-free localization techniques are being exp... As much as accurate or precise position estimation is always desirable, coarse accuracy due to sensor node localization is often sufficient. For such level of accuracy, Range-free localization techniques are being explored as low cost alternatives to range based localization techniques. To manage cost, few location aware nodes, called anchors are deployed in the wireless sensor environment. It is from these anchors that all other free nodes are expected to estimate their own positions. This paper therefore, takes a look at some of the foremost Range-free localization algorithms, detailing their limitations, with a view to proposing a modified form of Centroid Localization Algorithm called Reach Centroid Localization Algorithm. The algorithm employs a form of anchor nodes position validation mechanism by looking at the consistency in the quality of Received Signal Strength. Each anchor within the vicinity of a free node seeks to validate the actual position or proximity of other anchors within its vicinity using received signal strength. This process mitigates multipath effects of radio waves, particularly in an enclosed environment, and consequently limits localization estimation errors and uncertainties. Centroid Localization Algorithm is then used to estimate the location of a node using the anchors selected through the validation mechanism. Our approach to localization becomes more significant, particularly in indoor environments, where radio signal signatures are inconsistent or outrightly unreliable. Simulated results show a significant improvement in localization accuracy when compared with the original Centroid Localization Algorithm, Approximate Point in Triangulation and DV-Hop. 展开更多
关键词 ANCHORS centroid LOCALIZATION algorithm (CLA) Wireless Sensor Networks Received Signal Strength (RSS) RANGE-FREE REACH centroid LOCALIZATION algorithm (ReachCLA)
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基于聚类—重心法的连锁便利店配送中心选址研究
3
作者 杨健 沙伟东 《哈尔滨学院学报》 2024年第4期40-43,共4页
随着人民生活节奏的不断加快,便利店因其便利的属性而深受欢迎,其门店遍布各大小区和繁华地段。大量的门店给商家带来极大的仓储运输压力,因此建立一套新的物流配送系统,并据此系统建立选址模型是必要的。模型首先使用聚类算法得出中转... 随着人民生活节奏的不断加快,便利店因其便利的属性而深受欢迎,其门店遍布各大小区和繁华地段。大量的门店给商家带来极大的仓储运输压力,因此建立一套新的物流配送系统,并据此系统建立选址模型是必要的。模型首先使用聚类算法得出中转中心地址,再由聚类出的中转中心地址通过重心法得到总配送中心地址。该模型简单便捷易操作,能有效降低运输成本,提升运输效率。 展开更多
关键词 物流配送系统 聚类算法 重心法
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基于冗余天线阵列和加权质心算法的光伏系统直流电弧故障定位方法 被引量:1
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作者 林亮世 高伟 杨耿杰 《电气技术》 2024年第4期16-23,31,共9页
针对光伏直流电弧故障定位问题,本文通过研究故障电弧的电磁辐射特性,提出一种基于冗余天线阵列和加权质心算法的定位方法。先计算电弧燃烧时天线采集到的电磁信号的方均根值,与辐照度一起输入BP神经网络预测天线与电弧的距离;再构造冗... 针对光伏直流电弧故障定位问题,本文通过研究故障电弧的电磁辐射特性,提出一种基于冗余天线阵列和加权质心算法的定位方法。先计算电弧燃烧时天线采集到的电磁信号的方均根值,与辐照度一起输入BP神经网络预测天线与电弧的距离;再构造冗余天线阵列研究不同天线数量和布局方式,选出接收信号最强的天线,将天线坐标和距离输入加权质心算法,获得定位结果;最后结合K均值聚类算法提高定位精度。实验结果表明,所提方法具有良好的定位能力。 展开更多
关键词 光伏系统 电弧故障定位 冗余天线阵列 加权质心算法
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嘉陵江流域骤发干旱时空演变特征分析 被引量:1
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作者 孟长青 董子娇 +3 位作者 刘柯莹 王远坤 张验科 钟德钰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期23-30,58,共9页
为探究嘉陵江流域骤发干旱可识别特性与时空演变特征,基于标准化蒸发胁迫比研究了1980—2020年嘉陵江流域骤发干旱的时空分布特征,通过密度聚类算法提取骤发干旱斑块分析了斑块质心的轨迹变化,并探讨了骤发干旱暴发初期气象要素的异常... 为探究嘉陵江流域骤发干旱可识别特性与时空演变特征,基于标准化蒸发胁迫比研究了1980—2020年嘉陵江流域骤发干旱的时空分布特征,通过密度聚类算法提取骤发干旱斑块分析了斑块质心的轨迹变化,并探讨了骤发干旱暴发初期气象要素的异常情况。结果表明:流域西北部骤发干旱强度更高且发展速度更快,流域南部骤发干旱持续时间更长;流域骤发干旱事件主要发生在4—11月,且骤发干旱事件的质心主要沿东北和西北方向迁移;嘉陵江流域的骤发干旱主要由高温和降水共同主导。 展开更多
关键词 骤发干旱 标准化蒸发胁迫比 密度聚类算法 质心迁移 时空演变 嘉陵江流域
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基于信号强度差值的改进质心定位算法
6
作者 张益 李飞 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期81-87,共7页
质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想... 质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想将定位区域按照三角形顶点垂直平分线均匀划分为4个定位子区域。在定位过程中,获取信号强度值最大3个参考节点并判断是否构成等腰直角三角形,若满足条件则通过计算参考节点三角形各顶点间信号强度差值以判断目标节点所处子区域,最后以所聚焦子区域的质心坐标作为最终定位结果。仿真结果表明,改进算法相比传统的质心定位算法及三边质心算法具有更高的定位精度和更好的稳定性,且因改进算法避免了使用路径损耗函数,减少了前期参考节点部署工作量。该改进算法是一种较为简单、实用,并且精度和稳定性较高的室内定位算法,适用于各种室内无线定位系统。 展开更多
关键词 室内定位 信号强度差值 质心算法 子区域划分 三边质心算法 无人超市
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基于RSSI的修正补偿三边定位算法设计与仿真
7
作者 何兵兵 苏勋文 +4 位作者 张桐林 翟学迪 王博 董胜男 高江永 《农业工程》 2024年第7期85-93,共9页
在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常... 在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常见发送多次定位数据包然后进行滤波计算降低定位误差的方法,采用对数常态-模型测量节点间距离,发送较少定位数据包,通过判断三锚节点圆的相对位置,对由于测距误差较大导致节点圆不相交的3种情况进行修正补偿,采用基于质心算法的三边定位算法计算未知节点坐标。通过搭建Matlab仿真试验,验证算法可行性及定位精度,试验结果表明,提出的修正补偿三边定位算法综合考虑了定位精度、算法复杂度和节点功耗3者之间的关系,适用范围更广,定位误差<15%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位算法 三边定位算法 MATLAB
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基于加权质心算法的无线传感网络丢包节点定位技术
8
作者 马潇菲 《通化师范学院学报》 2024年第10期67-73,共7页
针对无线传感网络中丢包节点的定位问题,提出一种基于加权质心算法的定位技术.分析无线传感网络节点分布和拓扑结构后,采用RSSI的测距模型改进加权质心算法,经测距模型将RSSI值转换成丢包节点与周围节点的距离,采用加权质心定位算法求解... 针对无线传感网络中丢包节点的定位问题,提出一种基于加权质心算法的定位技术.分析无线传感网络节点分布和拓扑结构后,采用RSSI的测距模型改进加权质心算法,经测距模型将RSSI值转换成丢包节点与周围节点的距离,采用加权质心定位算法求解WSN丢包节点定位误差,以3个锚节点作为圆心,锚节点距离作为半径构建圆,计算3个圆交点的坐标后,求出由3个交点构建三角形的质心位置平均值,该值为WSN丢包节点定位坐标,实现无线传感网络丢包节点定位.实验结果表明:该方法应用效果较好,其平均转发率为98.18%,平均检测率为98.36%,能有效定位出WSN丢包节点,提高了WSN网络的稳定性,使得WSN数据传输更加可靠,保障了WSN数据传输质量. 展开更多
关键词 加权质心算法 无线传感网络 丢包节点 定位技术 RSSI算法 网络拓扑结构
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k-Means++算法下的无线局域传感网络凸包质心定位
9
作者 徐丽丽 刘海峰 +1 位作者 李青云 武堂颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1809-1813,共5页
为了提高无线局域传感网络凸包质心定位的准确性,利用k-Means++聚类算法计算传感器节点的接收信号强度和路径损耗,筛选出具有代表性和稳定性的节点作为凸包质心,再使用加权算法计算凸包质心定位权值,选择出更准确地质心。在此基础上,通... 为了提高无线局域传感网络凸包质心定位的准确性,利用k-Means++聚类算法计算传感器节点的接收信号强度和路径损耗,筛选出具有代表性和稳定性的节点作为凸包质心,再使用加权算法计算凸包质心定位权值,选择出更准确地质心。在此基础上,通过分析无线传感器信号的间隔时间以及比较周边凸包质心和未知节点的接收信号实际条件,确定凸包质心之间的连通性关系。根据设定的凸包质心定位判断阈值,进一步确定凸包质心的定位结果,提高定位的准确性和可靠性。仿真结果表明,所提方法最大定位误差为0.167 m,在不同凸包质心数量下通信半径为40 m时的定位误差小于0.35 m。证明了所提方法能有效地实现无线局域传感网络中的质心定位,定位误差小。 展开更多
关键词 无线局域传感网络 质心定位 K均值算法 定位算法 节点定位
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基于YOLOv5算法的圆心定位方法
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作者 肖钦峰 魏东 +2 位作者 刘波 莫永迪 王炳智 《工业控制计算机》 2024年第1期117-119,共3页
准确地获取图像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。目前圆心定位主要采用最小二乘拟合圆以及HOUGH变换方法,但这些方法在不同程度上存在着鲁棒性不强、对环境光线要求高、需提前调试参数确定阈值、复杂背景下效果急剧变差... 准确地获取图像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。目前圆心定位主要采用最小二乘拟合圆以及HOUGH变换方法,但这些方法在不同程度上存在着鲁棒性不强、对环境光线要求高、需提前调试参数确定阈值、复杂背景下效果急剧变差等局限性。针对该问题,提出一种综合运用YOLOv5算法、Grabcut算法和灰度质心法进行图像分类、图像分割和灰度重心算法求取圆心坐标。该方法使用YOLOv5对图像中的圆形目标进行粗定位,再通过图像分割方法分割出圆形目标,最后使用加权型的灰度重心算法准确定位出圆心坐标,实现对圆形标志的可靠定位。用多个实验比较了该算法与现有算法的精度和稳定性,实验表明,该算法与现有算法相比,在干扰及形变的情况下圆心定位平均相对误差保持在0.5pixel以内,而在干扰、强形变及目标残缺的情况下仍能保持在7 pixel以内,该算法不仅提高了圆形目标圆心检测的鲁棒性和准确性,而且具有良好的抗干扰性。 展开更多
关键词 圆心定位 YOLOv5算法 图像分割 灰度质心法
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位
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作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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高维数据聚类数量可视化确定模式
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作者 何选森 何帆 +1 位作者 樊跃平 陈洪军 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第3期71-84,共14页
为了解决经典K-均值聚类算法要求用户事先知道待处理数据的聚类数量及聚类结果对算法的初始化很敏感的问题,提出一种对K-均值聚类算法的改进措施并可视化地确定聚类数量的综合方案。首先,对数据进行标准化,使其服从正态分布,利用主分量... 为了解决经典K-均值聚类算法要求用户事先知道待处理数据的聚类数量及聚类结果对算法的初始化很敏感的问题,提出一种对K-均值聚类算法的改进措施并可视化地确定聚类数量的综合方案。首先,对数据进行标准化,使其服从正态分布,利用主分量分析(princi‐palcomponentanalysis,PCA)抽取数据中最重要的特征以实现高维数据的降维;然后,采用最远质心选择和最小-最大距离规则对K-均值聚类算法的初始化进行修正,避免出现空聚类并确保数据的可分离性;在此基础上,采用统计经验法则估计聚类数量的可能范围,通过搜索在此范围内平方误差和(sum-of-squared-error,SSE)曲线的肘部估计最佳的聚类数量;最后,通过计算比较各个聚类的轮廓系数以评价算法的聚类质量,从而最终确定数据集固有的聚类数量。仿真结果表明,该方案不仅能可视化地确定数据集潜在的聚类数量,而且为大数据时代的高维数据分析提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 K-均值聚类算法 主分量分析 最远质心选择 最小-最大距离规则 统计经验法则 肘部法 轮廓分析
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Analysis of Five Typical Localization Algorithms for Wireless Sensor Networks 被引量:5
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作者 Shelei Li Xueyong Ding Tingting Yang 《Wireless Sensor Network》 2015年第4期27-33,共7页
In this paper, the self-localization problem is studied. It is one of the key technologies in wireless sensor networks (WSNs). And five localization algorithms: Centroid algorithm, Amorphous algorithm, DV-hop algorith... In this paper, the self-localization problem is studied. It is one of the key technologies in wireless sensor networks (WSNs). And five localization algorithms: Centroid algorithm, Amorphous algorithm, DV-hop algorithm, APIT algorithm and Bounding Box algorithm are discussed. Simulation of those five localization algorithms is done by MATLAB. The simulation results show that the positioning error of Amorphous algorithm is the minimum. Considering economy and localization accuracy, the Amorphous algorithm can achieve the best localization performance under certain conditions. 展开更多
关键词 Wireless Sensor Networks (WSNs) Localization algorithm centroid AMORPHOUS DV-HOP APIT Bounding Box
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Research on WSN Double-Radius Localization Algorithm Based on Partition Judgment Mechanism
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作者 Jijun Zhao Hua Li +1 位作者 Zhiyuan Tang Xiang Sun 《Wireless Sensor Network》 2010年第8期639-644,共6页
Localization technology is an important support technology for WSN(Wireless Sensor Networks). The centroid algorithm is a typical range-free localization algorithm, which possesses the advantages such as simple locali... Localization technology is an important support technology for WSN(Wireless Sensor Networks). The centroid algorithm is a typical range-free localization algorithm, which possesses the advantages such as simple localization principle and easy realization. However, susceptible to be influenced by the density of anchor node and uniformity of deployment, its localization accuracy is not high. We study localization principal and error source of the centroid algorithm. Meanwhile, aim to resolve the problem of low localization accuracy, we proposes a new double-radius localization algorithm, which makes WSN node launch periodically two rounded communications area with different radius to enable localization region to achieve the second partition, thus there are some small overlapping regions which can narrow effectively localization range of unknown node. Besides, partition judgment mechanism is proposed to ascertain the area of unknown node, and then the localization of small regions is realized by the centroid algorithm. Simulation results show that the algorithm without adding additional hardware and anchor nodes but increases effectively localization accuracy and reduces the dependence on anchor node. 展开更多
关键词 Wireless Sensor Networks Localization Technology centroid algorithm Double-Radius
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基于毫米波雷达与情感神经网络的室内人员跌倒检测算法 被引量:1
15
作者 刘树博 赖招宇 +2 位作者 罗先喜 李跃忠 李智 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第3期203-212,共10页
为了实现室内人员的跌倒检测,提出一种基于毫米波雷达的跌倒检测(Human Fall Detection,HFD)算法。首先,利用环境杂波滤除算法去除雷达数据的杂波信号;其次,在三维笛卡尔坐标系中利用参考质心聚类算法和躯干特征算法得到人物质心状态向... 为了实现室内人员的跌倒检测,提出一种基于毫米波雷达的跌倒检测(Human Fall Detection,HFD)算法。首先,利用环境杂波滤除算法去除雷达数据的杂波信号;其次,在三维笛卡尔坐标系中利用参考质心聚类算法和躯干特征算法得到人物质心状态向量;最后,利用连续径向基情感神经网络(Continuous Radial Basis Emotional Neural Network,CRBENN)推断算法判断人物是否跌倒。实验结果表明,该算法能够在多种动作中实现人物跌倒判断及其定位,其检测准确率为99.28%,数据处理时间不超过35.8 ms,体现出了较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 参考质心聚类算法 情感神经网络 跌倒推断
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融入重心反向学习和单纯形搜索的粒子群优化算法 被引量:1
16
作者 张文宁 周清雷 +1 位作者 焦重阳 梅亮 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1629-1638,共10页
针对粒子群优化PSO算法后期种群多样性差和易陷入局部最优解等问题,提出具备重心反向学习和单纯形搜索行为的粒子群优化COLS-PSO算法。初始时,基于混沌策略构造出搜索空间。进化过程中,基于Spearman系数选择需要进行重心反向学习的粒子... 针对粒子群优化PSO算法后期种群多样性差和易陷入局部最优解等问题,提出具备重心反向学习和单纯形搜索行为的粒子群优化COLS-PSO算法。初始时,基于混沌策略构造出搜索空间。进化过程中,基于Spearman系数选择需要进行重心反向学习的粒子,以帮助算法逃离局部极值区域。进一步引入局部搜索能力较强的单纯形搜索方法增强对最优粒子邻近区域的开发,以提高搜索精度。实验先在若干标准测试函数上进行,之后将COLS-PSO算法应用于软件测试数据生成问题。实验结果表明,COLS-PSO算法在求解精度、收敛速度和有效性方面表现较好,能够有效平衡种群多样性和算法收敛性的矛盾。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 混沌策略 重心反向学习 单纯形搜索 测试数据生成
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基于权重系数自调整的加权质心定位算法
17
作者 胡玉兰 赵青杉 李昂 《忻州师范学院学报》 2023年第2期1-6,共6页
针对目前采用的经典加权质心定位算法,其定位节点的位置的精确度较低。文章通过RSSI测距结合加权定位提出一种基于权重系数自调整的加权质心定位算法。该算法进行多个节点位置的估算时采用经典质心算法,之后对多个估计位置利用优化权值... 针对目前采用的经典加权质心定位算法,其定位节点的位置的精确度较低。文章通过RSSI测距结合加权定位提出一种基于权重系数自调整的加权质心定位算法。该算法进行多个节点位置的估算时采用经典质心算法,之后对多个估计位置利用优化权值的方法进行求值,最后明确节点位置所在。该算法是融合了RSSI测距的技术和经典质心算法的加权算法,操作更为容易。经过进行仿真实验,可以看出与经典的定位算法相比,该算法定位的精确度有比较明显的提升。 展开更多
关键词 无线传感器 加权质心 定位算法
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自适应变异蝴蝶优化算法 被引量:1
18
作者 黄学雨 罗华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期1123-1133,共11页
针对基本蝴蝶优化算法存在的收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种自适应变异蝴蝶优化算法。首先,利用改进帐篷映射结合重心反向学习初始化种群,获得更好的初始解;其次,在位置更新处引入非线性惯性权重,平衡算法的全... 针对基本蝴蝶优化算法存在的收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种自适应变异蝴蝶优化算法。首先,利用改进帐篷映射结合重心反向学习初始化种群,获得更好的初始解;其次,在位置更新处引入非线性惯性权重,平衡算法的全局搜索与局部搜索能力;最后,在算法运行过程中,根据群体适应度方差以及当前最优解大小来决定是否对当前最优解和最差解进行高斯变异二次寻优,增强算法跳出局部最优的能力。对12个基准测试函数的多种维度仿真实验结果表明,该算法在收敛速度、求解精度和寻优稳定性方面明显优于其他对比算法。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 帐篷映射 重心反向学习 非线性惯性权重 高斯变异
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基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法 被引量:2
19
作者 方智敬 陈媛 +1 位作者 王俊杰 林星辰 《光通信技术》 2023年第1期68-72,共5页
为进一步提高室内可见光三维定位的精度,提出了一种基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法。该方法采用视距链路模型,由定位终端接收携带发光二极管位置信息的光强信号,利用最小三角形算法和接收信号强度指示方法来计算接收机在... 为进一步提高室内可见光三维定位的精度,提出了一种基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法。该方法采用视距链路模型,由定位终端接收携带发光二极管位置信息的光强信号,利用最小三角形算法和接收信号强度指示方法来计算接收机在室内的三维位置信息,再引入加权质心算法降低光路受遮挡所造成的影响。仿真结果表明:在室内5 m×5 m×3 m的定位区域内,提出的定位方法平均定位误差约为4.35 cm,平均高度误差约为1.65 cm,定位精度优于传统的室内可见光三维定位方法。 展开更多
关键词 可见光 室内三维定位 最小三角形算法 质心加权算法
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一种线结构光亚像素中心坐标提取方法 被引量:3
20
作者 彭铖 张爱军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期56-61,共6页
为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯... 为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯度法计算光条纹的法线方向并以初提取点为中心进行双线性插值;以提取到的初始点和插值点采用加权灰度重心法计算光条纹中心的亚像素位置。实验结果表明,所提方法的标准误差在0.1400 pixel左右,运算时间约为0.0670 s。 展开更多
关键词 测量 线结构光 中心提取 轮廓跟踪 均方梯度 加权灰度重心法
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