期刊文献+
共找到77篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Variable centroid control scheme over hypersonic tactical missile 被引量:3
1
作者 Yl Yan(易彦) ZHOU Fengqi(周凤岐) 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2003年第6期561-569,共9页
This paper presents a brand-new tactical missile control scheme--variable centroid vector control according to the international highlight in the field of missile control and the research status of hypersonic missile ... This paper presents a brand-new tactical missile control scheme--variable centroid vector control according to the international highlight in the field of missile control and the research status of hypersonic missile control in China. Four critical problems related with the new control method are included: improving phase control in the spinning missile single-channel control; establishing variable centroid controlled spinning missile attitude dynamics equations; analyzing variable centroid control strategies and analyzing the stability of the controlled missile and implementing robust control. The achievements and results obtained are valuable and helpful to the theoretical explorations and engineering applications. 展开更多
关键词 HYPERSONIC SPINNING tactical missile phase control VARIABLE centroid vector control stability analysis.
原文传递
Research on Maneuverability of Moving Centroid Warhead
2
作者 林鹏 周凤岐 周军 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期199-202,共4页
The dynamic equations of the moving centroid warhead are derived, simplified and linearized, and a transfer function from moving mass displacement to normal overload of the warhead is obtained. Thus, the normal overlo... The dynamic equations of the moving centroid warhead are derived, simplified and linearized, and a transfer function from moving mass displacement to normal overload of the warhead is obtained. Thus, the normal overload can be calculated when the mass moves to any different places. The research results provide a necessary theoretic reference for general design of control system of the moving centroid warhead. 展开更多
关键词 航天器控制系统 移动轨迹 操纵性 过载
下载PDF
基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
3
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1783-1797,共15页
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形... 针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形的密度函数,构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度,并利用CVT算法引导编队中的机器人移动,完成编队队形的切换与重构.仿真结果表明,相比直接使用期望密度函数引导队形切换,该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题,而且降低了切换过程中编队整体的平均位置误差. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换
下载PDF
分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制
4
作者 夏长高 李亚洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上... 为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面
下载PDF
基于最优MaxEnt模型预测小粒绒盾小蠹的潜在适生区 被引量:1
5
作者 黄导 张炎 +1 位作者 杨斌 李宗波 《四川动物》 北大核心 2024年第3期251-263,共13页
小粒绒盾小蠹Xyleborinus saxesenii是一种钻蛀多种林木的高危险性检疫害虫,对我国林业安全造成了极大威胁,研究其潜在适生区分布格局变化规律,对其监测与早期防控策略的制定具有重要参考意义。利用最优MaxEnt模型,以当前获得的593个小... 小粒绒盾小蠹Xyleborinus saxesenii是一种钻蛀多种林木的高危险性检疫害虫,对我国林业安全造成了极大威胁,研究其潜在适生区分布格局变化规律,对其监测与早期防控策略的制定具有重要参考意义。利用最优MaxEnt模型,以当前获得的593个小粒绒盾小蠹分布位点,预测当前和未来气候情境下小粒绒盾小蠹的全球及中国潜在适生区,再基于适生分布面积增长率和生境质心变化程度比较小粒绒盾小蠹在中国的地理变化。结果显示:小粒绒盾小蠹当前在全球的适生区主要位于欧洲大部分区域、北美西部高山区域和东部沿海、南美东南部沿海、大洋洲东南沿海和亚洲东部;小粒绒盾小蠹当前在我国的潜在适宜区主要分布在胡焕庸线以南,未来气候变化条件下其生境质心将向我国西北方向迁移,建议各地区的林业部门可依据小粒绒盾小蠹的适生等级,尤其是中、高适生区,构建一套“分级管控”的检疫与监测管理措施。 展开更多
关键词 小粒绒盾小蠹 MaxEnt模型 潜在适生区 生境质心 分级管控
下载PDF
基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究
6
作者 高俊哲 徐凯宏 +4 位作者 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅 《森林工程》 北大核心 2024年第5期103-113,共11页
牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计... 牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计,结合二自由度动力学模型建立牵引车二自由度模型,以牵引车横摆角速度与质心侧偏角参数结合模糊控制理论对牵引车转向过程进行制动力矩反馈控制,另外根据牵引车四轮转向模式,引入前后轮转角比例控制策略。在CarSim-Simulink联合仿真平台下,结合林业作业复杂路况进行不同控制策略下牵引车低速行驶与转向试验。结果表明,采取的控制策略有效减少复杂路况下牵引车的转向半径,提升转向速度,并将质心侧偏角限制在较小范围,牵引车稳定性较高,且横摆角速度稳态值更接近理想状态,转向更加灵敏。 展开更多
关键词 林业运载 模糊控制 横摆控制 质心侧偏 联合仿真 转向稳定
下载PDF
基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法
7
作者 谢翰君 王钦若 《自动化与信息工程》 2024年第3期16-21,44,共7页
针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响。为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量... 针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响。为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量化双驱电机之间的交叉耦合力;然后,设计一种基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法;最后,进行仿真实验。仿真实验结果表明,该算法的同步误差最大值比GSLQR最优控制算法和推力分配算法分别降低了约70%和60%,提高了GSD平台的同步性能和运动性能。 展开更多
关键词 龙门同步双驱平台 龙门同步线性二次调节器 最优控制 力前馈解耦控制 虚拟质心 重负载
下载PDF
基于变质心控制的低速水下航行器动力学建模 被引量:15
8
作者 葛晖 徐德民 周秦英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期327-331,共5页
针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。... 针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。本文基于广义d’Alembert方程推导了基于变质心控制的水下滑翔机器人的4刚体9自由度动力学方程,进行了纵平面下的弹道仿真。 展开更多
关键词 水下滑翔机器人 滑动质量块 变质心控制
下载PDF
变质心控制导弹的稳定性分析与鲁棒控制 被引量:9
9
作者 易彦 周凤岐 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期570-573,共4页
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特点 ,根据 H∞ 控制理论 ,设计了 H∞ 状态反馈鲁棒控制器 .大大减小了弹体自身参数变化对制导系统性能的... 利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特点 ,根据 H∞ 控制理论 ,设计了 H∞ 状态反馈鲁棒控制器 .大大减小了弹体自身参数变化对制导系统性能的不良影响 。 展开更多
关键词 变质心控制 旋转导弹 稳定性分析 H∞控制器
下载PDF
再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究 被引量:7
10
作者 王霄婷 周军 林鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期212-216,共5页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 变质心控制 RCS控制 复合控制策略 再入飞行器
下载PDF
基于变质心控制方式的再入弹头控制模式研究 被引量:16
11
作者 林鹏 周凤岐 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期16-20,共5页
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律... 弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律,给出了变质心弹头再入过程中宜采用的控制模式,为变质心弹头控制律的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 弹头 变质心 机动控制 控制模式
下载PDF
变质心再入飞行器的动态逆控制器设计 被引量:5
12
作者 林鹏 周军 周凤岐 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
在推导三通道稳定再入飞行器动力学方程的基础上,运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再入飞行器的控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效地调整再入飞行器的飞行姿态并满足设计指标要求。
关键词 再入飞行器 变质心 姿态控制 动态逆
下载PDF
变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制 被引量:2
13
作者 赵红超 王亭 范绍里 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期43-46,共4页
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到... 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零。变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。 展开更多
关键词 自旋弹头 变质心控制 姿态运动 自适应滑模控制
下载PDF
基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究 被引量:2
14
作者 赵红超 史贤俊 范绍里 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期3-7,13,共6页
为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头... 为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头的俯仰角和偏航角的跟踪误差收敛到零。为了验证自旋弹头的变质心控制系统的性能,举例进行了仿真研究。仿真结果表明:自旋弹头的俯仰角和偏航角能够快速地跟踪指令信号,对阶跃指令信号的跟踪精度可达100%,对正弦指令信号的跟踪精度可达99.5%。 展开更多
关键词 自旋弹头 配置方式 变质心控制 滑模控制
下载PDF
变质心自旋弹头的姿态运动建模与仿真分析 被引量:3
15
作者 赵红超 顾文锦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期50-53,共4页
为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选... 为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选取质量块的三种不同运动频率进行了对比仿真。仿真结果表明,质量块的运动频率越大,即其运动加速度越大,引起的自旋弹头俯仰角和偏航角的变化范围越大,自旋弹头的机动能力越大。 展开更多
关键词 自旋弹头 姿态运动 正弦运动 变质心控制
下载PDF
双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究 被引量:8
16
作者 文雪峰 佃松宜 +2 位作者 董航 翁桃 田爽 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期168-170,共3页
吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控... 吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。 展开更多
关键词 移动机器人 线路巡检 攀爬机构 姿态控制 质心调节
下载PDF
变质心再入飞行器的质心移动方式研究 被引量:3
17
作者 林鹏 周军 周凤岐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期40-42,共3页
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义。通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可... 变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义。通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可建立配平攻角之间的关系,并通过仿真计算可知再入飞行器再入的不同阶段质量块沿不同方向移动时的控制效率是有所差别的。研究结论对于提高变质心再入飞行器的控制效率有着重要的意义。 展开更多
关键词 再入飞行器 变质心 传递函数 控制效率
下载PDF
无线传感器网络功率控制的质心定位算法 被引量:3
18
作者 闫斌 周小佳 +1 位作者 王厚军 王蜀黎 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期416-419,434,共5页
在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况下。为此该文提出一种基于功率控制的质心定位算法(CLAPC),采用离散功率控制的方式对目标区域进行虚拟网格划分,从而确定包含未知节... 在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况下。为此该文提出一种基于功率控制的质心定位算法(CLAPC),采用离散功率控制的方式对目标区域进行虚拟网格划分,从而确定包含未知节点的最小区域,在提升系统能效的同时,提高了节点的定位精度。算法无需部署锚节点,具有较高的实用性,仿真实验也进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 质心定位 网格 功率控制 无线传感器网络
下载PDF
质心漂移对姿态控制系统影响的研究与仿真 被引量:4
19
作者 吕红剑 王永海 杜润乐 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第4期11-13,共3页
主要研究了质心漂移对姿态稳定控制系统的影响。针对姿轨控发动机动力系统,建立了动力学和运动学模型,并利用该模型进行了理论分析和数学仿真。将理论计算结果与数学仿真结果相结合,确定了允许的质心漂移最大值。
关键词 质心漂移 姿态控制 理论计算 数学仿真
下载PDF
飞行器姿态控制方法综述 被引量:14
20
作者 邓以高 田军挺 +1 位作者 王亚锋 雷军委 《战术导弹控制技术》 2006年第2期7-13,共7页
姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述.包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制... 姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述.包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后,指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。 展开更多
关键词 飞行器 空气动力控制 推力矢量控制 喷气反作用控制 飞轮控制 变质心控制
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部