期刊文献+
共找到52篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment 被引量:8
1
作者 Teng Wang Leping Bu +2 位作者 Zhikai Yang Peng Yuan Jineng Ouyang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期263-275,共13页
In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space... In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space is used to extract pre-detected regions instead of traditional motion differential method, as it’s more suitable for fire detection in indoor environment. Secondly, according to the flicker characteristic of the flame, similarity and two main values of centroid motion are proposed. At the same time, a simple but effective method for tracking the same regions in consecutive frames is established. Thirdly,a multi-expert system consisting of color component dispersion,similarity and centroid motion is established to identify flames.The proposed method has been tested on a very large dataset of fire videos acquired both in real indoor environment tests and from the Internet. The experimental results show that the proposed approach achieved a balance between the false positive rate and the false negative rate, and demonstrated a better performance in terms of overall accuracy and F standard with respect to other similar fire detection methods in indoor environment. 展开更多
关键词 Color dispersion centroid motion expert system RGB-HIS color model SIMILARITY video fire detection
下载PDF
脉宽的可视化考察 被引量:9
2
作者 张治国 牛欣 +3 位作者 杨学智 司银楚 朱庆文 郭宙 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2008年第5期14-16,共3页
目的探讨周期运动过程中桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度以及心动周期内横切面轴心在平行于皮肤表面方向上的最大位移与脉宽之间的关系。方法应用新型中医取脉装置,同步采集40例具有不同脉宽的患者和20例平人关部脉的压力脉图... 目的探讨周期运动过程中桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度以及心动周期内横切面轴心在平行于皮肤表面方向上的最大位移与脉宽之间的关系。方法应用新型中医取脉装置,同步采集40例具有不同脉宽的患者和20例平人关部脉的压力脉图、心电信号和桡动脉横截面动态超声图像。在MATLAB7.0.1软件对超声图像进行分析处理的基础上,观察周期运动中不同宽度脉象的桡动脉横切面图形特征和轴心运动轨迹的变化情况。结果不同宽度脉象的桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度和轴心最大位移存在着一定的差异。结论长轴长度周期平均值、最大值、最小值,面积周期平均值、最大值、最小值,以及轴心在平行于皮肤表面的最大位移等参数可以作为初步判别脉宽的参数。 展开更多
关键词 脉诊 脉宽 桡动脉 轴心运动轨迹
下载PDF
基于运动估计的Kalman滤波视频对象跟踪 被引量:6
3
作者 张贝贝 肖国强 江健民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期2052-2054,共3页
提出了一种利用Kalman滤波对运动目标的形心进行预测,从而实现视频对象跟踪的算法。首先进行视频对象分割,求出运动目标的形心。再利用视频序列中连续两帧的形心和运动矢量信息,用Kalman滤波对运动目标的形心在下一帧的位置进行预测,从... 提出了一种利用Kalman滤波对运动目标的形心进行预测,从而实现视频对象跟踪的算法。首先进行视频对象分割,求出运动目标的形心。再利用视频序列中连续两帧的形心和运动矢量信息,用Kalman滤波对运动目标的形心在下一帧的位置进行预测,从而快速、有效地自动跟踪多个目标对象。实验结果表明,该算法对运动目标的出现和消失,以及非刚性物体的尺度变化和变形,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 形心 运动矢量 KALMAN滤波 视频对象跟踪
下载PDF
基于可视化技术的脉象流利度探讨 被引量:4
4
作者 张治国 牛欣 +5 位作者 杨学智 司银楚 高蔚 董晓英 赵翠敏 陈冬志 《世界科学技术-中医药现代化》 2007年第5期149-152,共4页
目的:探讨周期运动过程中桡动脉横切面固靠性、轴心运动轨迹所形成角度与脉象流利度之间的关系。方法:应用新型中医取脉装置,同步采集25例具有不同流利度脉象的病人和20例平人关部脉的压力脉图、心电信号和桡动脉横截面动态超声图像,在M... 目的:探讨周期运动过程中桡动脉横切面固靠性、轴心运动轨迹所形成角度与脉象流利度之间的关系。方法:应用新型中医取脉装置,同步采集25例具有不同流利度脉象的病人和20例平人关部脉的压力脉图、心电信号和桡动脉横截面动态超声图像,在MATLAB7.0.1软件对超声图像进行分析处理的基础上,观察周期运动中不同流利度脉象的桡动脉横切面图形固靠性和轴心运动轨迹角度的变化情况。结果:不同流利度脉象的桡动脉横切面轴心运动轨迹的帧间角度平均值、帧间固靠性变化率存在着一定的差异。结论:桡动脉横切面帧间固靠性变化率和轴心运动轨迹的帧间角度平均值可以作为初步判别流利度的一个参数。 展开更多
关键词 脉诊 桡动脉 B超 流利度 固靠性 轴心运动轨迹
下载PDF
基于运动参数估计的窄波束宽幅SAR成像算法 被引量:9
5
作者 邢孟道 保铮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,共5页
近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了... 近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了长时间的精确估计 ,并将运动补偿和成像算法有机结合在一起 ,可在飞行状态不很理想时 。 展开更多
关键词 运动参数估计 SAR 成像算法 合成孔径雷达 多普勒调频率 运动补偿
下载PDF
一种基于分子动理论的改进粒子群优化算法 被引量:10
6
作者 徐星 李元香 +2 位作者 姜大志 汤铭端 方慎林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1904-1907,共4页
提出了一种新颖的基于分子动理论的粒子群优化算法(MMT-PSO)。类比于物理学中质心的概念本文定义了群质心,MMT-PSO把种群中的每个粒子类比成分子,根据粒子与种群目前的质心之间的距离远近,粒子与质心间的分子作用力控制粒子的飞行方向... 提出了一种新颖的基于分子动理论的粒子群优化算法(MMT-PSO)。类比于物理学中质心的概念本文定义了群质心,MMT-PSO把种群中的每个粒子类比成分子,根据粒子与种群目前的质心之间的距离远近,粒子与质心间的分子作用力控制粒子的飞行方向以决定其是朝着群质心的方向飞行还是远离它,从而有效地协调了种群的多样性,使算法能够有效地平衡全局和局部搜索。通过解决典型的多峰、高维函数优化问题来证实算法的有效性,实验结果表明MMT-PSO比标准PSO具有更高的性能。 展开更多
关键词 粒子群优化 分子动理论 多样性 群质心
下载PDF
基于距离选通激光成像系统的三维图像重构 被引量:4
7
作者 王柏娜 高煜妤 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期50-54,共5页
传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各... 传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各帧图像相对间距,使用二值化算法求解目标图像距离值,并采用质心算法弥补选通门宽较高或激光脉冲较大时距离信息不精确的缺点,获取精确距离信息;然后使用运动补偿对距离信息实施运算,运算距离信息实现三维图像重构,最后实验结果表明,本文方法完成静态目标三维图像重构时的结果与实际距离值一致,平均差异约为0.045m;动态目标三维重构的平均差错率为10.32%、平均重构时间为1.31s,表明该方法进行三维图像重构耗时短,效果好。 展开更多
关键词 距离选通 激光成像系统 三维图像重构 二值化 质心算法 运动补偿
下载PDF
变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制 被引量:2
8
作者 赵红超 王亭 范绍里 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期43-46,共4页
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到... 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零。变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。 展开更多
关键词 自旋弹头 变质心控制 姿态运动 自适应滑模控制
下载PDF
基于泰勒级数展开的图像质心和角度偏移识别算法 被引量:5
9
作者 刘纯胜 孙家宪 +1 位作者 赵剡 许东 《光学仪器》 2006年第3期42-45,共4页
为了解决气动光学效应所引起的红外图像偏移问题,文中采用图像离散模型泰勒级数展开的方法解决成像系统与真实目标相对运动造成的图像小变量质心偏移和角度偏移的识别运算。该方法仅使用两幅图像的数据参与运算且避免了图像质心的位置计... 为了解决气动光学效应所引起的红外图像偏移问题,文中采用图像离散模型泰勒级数展开的方法解决成像系统与真实目标相对运动造成的图像小变量质心偏移和角度偏移的识别运算。该方法仅使用两幅图像的数据参与运算且避免了图像质心的位置计算,处理结果表明该方法能够快速有效地计算出图像偏移参数量的数值。 展开更多
关键词 质心偏移 角度偏移 泰勒级数展开
下载PDF
分子动理论的新型反向差分演化算法 被引量:6
10
作者 刘罡 李元香 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,共6页
提出一种新颖的分子动理论的反向差分演化算法.该算法把种群类比为分子系统.本文中引入了分子作用力的概念,同时类比于物理学中质心的概念本文定义了群质心.该分子作用合力控制粒子运动的方向.当粒子与质心间的距离比较近时,粒子远离质... 提出一种新颖的分子动理论的反向差分演化算法.该算法把种群类比为分子系统.本文中引入了分子作用力的概念,同时类比于物理学中质心的概念本文定义了群质心.该分子作用合力控制粒子运动的方向.当粒子与质心间的距离比较近时,粒子远离质心,而在粒子离质心距离比较远时,粒子向质心方向飞行.同时应用了反向学习操作促使演化生成过程的跃变,从而使算法具有较高的收敛速度和较好的种群多样性.本文算法与其他算法进行比较.实验结果证实了新算法的高效性、通用性和稳健性. 展开更多
关键词 差分演化 反向学习 分子动理论 多样性 群质心 分子力
下载PDF
动量定理和质心运动定理的比较教学 被引量:3
11
作者 苏继龙 《物理与工程》 2012年第3期7-8,共2页
正确运用质心运动定理的关键在于对质心概念的理解和质心加速度的确定.教学中学生容易将质点系中某运动点的加速度等同于质心的加速度从而导致分析结果的错误.本文结合一旋转电机动力学问题的求解,阐述在动量定理和质心运动定理教学中... 正确运用质心运动定理的关键在于对质心概念的理解和质心加速度的确定.教学中学生容易将质点系中某运动点的加速度等同于质心的加速度从而导致分析结果的错误.本文结合一旋转电机动力学问题的求解,阐述在动量定理和质心运动定理教学中应注意的问题. 展开更多
关键词 动量定理 质心运动定理
下载PDF
变质心自旋弹头的姿态运动建模与仿真分析 被引量:3
12
作者 赵红超 顾文锦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期50-53,共4页
为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选... 为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选取质量块的三种不同运动频率进行了对比仿真。仿真结果表明,质量块的运动频率越大,即其运动加速度越大,引起的自旋弹头俯仰角和偏航角的变化范围越大,自旋弹头的机动能力越大。 展开更多
关键词 自旋弹头 姿态运动 正弦运动 变质心控制
下载PDF
电子束心的横向运动:Corkscrew 被引量:2
13
作者 施将君 李献文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 1996年第4期602-606,共5页
电子束心的横向运动:Corkscrew施将君,李献文(中物院流体物理所,成都523信箱,610003)摘要由于轴向引导磁场的存在,直线感应加速器中当束轴与磁轴有夹角时,束心要发生磁回旋运动。当电子束存在能散度时,束心... 电子束心的横向运动:Corkscrew施将君,李献文(中物院流体物理所,成都523信箱,610003)摘要由于轴向引导磁场的存在,直线感应加速器中当束轴与磁轴有夹角时,束心要发生磁回旋运动。当电子束存在能散度时,束心的磁回旋运动演变成束心的corks... 展开更多
关键词 束心横向运动 能散度 直线加速器
下载PDF
环球飞车的动力学分析 被引量:1
14
作者 苗英恺 《大学物理》 北大核心 2016年第5期5-7,共3页
分析了环球飞车在水平轨道上圆周运动的力学原理.利用车身在运动中的受力和力矩的平衡,重点分析了飞车在上半球水平轨道上运行的受力情况、速度的极值及车身的倾角.计算出飞车水平运行轨道的最大高度.
关键词 环球飞车 圆周运动 质心运动定理 轨道极限高度
下载PDF
伽玛函数与一个力学问题的解析解 被引量:1
15
作者 李力 《物理与工程》 2012年第3期5-6,共2页
本文借助质心系动能定理、质心运动定理和伽玛函数Γ(a)的性质,不用计算机和数学软件,得出一个力学问题的解析解.
关键词 解析解 质心系动能定理 伽玛函数 质心运动定理
下载PDF
运动模糊图像复原技术在星图中的应用 被引量:3
16
作者 段小庆 王宏力 《微计算机信息》 北大核心 2008年第33期296-297,291,共3页
大尺寸CCD星图快速处理是制约天文导航系统的关键因素之一,而星图中星的提取又是星图识别的前提。在分析星图模糊退化模型的基础上,通过图像系统识别方法求解PSF函数,进而在频域内完成模糊图像的恢复。本文采用维纳滤波的方法对匀速运... 大尺寸CCD星图快速处理是制约天文导航系统的关键因素之一,而星图中星的提取又是星图识别的前提。在分析星图模糊退化模型的基础上,通过图像系统识别方法求解PSF函数,进而在频域内完成模糊图像的恢复。本文采用维纳滤波的方法对匀速运动、振动和高斯噪声造成模糊的星图进行了仿真和复原,从仿真结果可以看出,通过滤波处理,模糊的星图得到了很好的复原,为星图中星质心的提取以及后续的星图识别奠定了基础。 展开更多
关键词 运动模糊 星图 天文导航 质心提取
下载PDF
RFID技术及其在排球运动轨迹捕捉中的应用 被引量:2
17
作者 李尚滨 李磊 姜弢 《首都体育学院学报》 北大核心 2010年第4期93-96,共4页
提出一种基于RFID技术的排球动作轨迹捕捉系统设计方案,给出设计方案原理框图、主要参数估算、技术实现方法及测试流程。在定位算法方面,将LANDMARC算法与加权质心定位算法相结合,提出一种改进定位算法,经过计算机仿真验证新算法的有效性。
关键词 RFID 轨迹捕捉 无线电定位 加权质心定位算法
下载PDF
潜空战术导弹纵向特性分析及控制系统设计
18
作者 苗昊春 马清华 +2 位作者 严宪军 陈韵 江婷婷 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2112-2115,共4页
对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设... 对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设计期望弹道和分析弹体特性,据此设计出的控制系统可以顺利实现对潜空导弹的全程控制,提供了一套完整的潜空战术导弹纵向特性分析方法和控制系统设计方法。 展开更多
关键词 潜空战术导弹 质心运动 弹体特性 控制系统设计 弹道仿真
下载PDF
基于非理想运动误差补偿的SAR地面运动目标成像(英文) 被引量:3
19
作者 周辉 赵凤军 +1 位作者 禹卫东 杨健 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第3期265-275,共11页
传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动误差补偿算法来补偿,也无法通过采用自聚焦... 传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动误差补偿算法来补偿,也无法通过采用自聚焦技术解决。该文根据含有非理想运动误差的SAR运动目标回波信号模型,对影响动目标多普勒中心的两类非理想运动误差进行深入分析,提出一种将INS惯导数据与距离走动轨迹相结合的非理想运动误差补偿算法,并通过实际数据和计算机仿真数据验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 地面运动目标成像(GMTIm) 非理想运动误差补偿 多普勒中心
下载PDF
合成孔径声呐运动误差的分析及补偿研究
20
作者 王旭艳 孙超 刘兵 《电声技术》 2006年第8期8-10,共3页
对合成孔径声呐的运动误差进行了三维建模,分析了X,Y,Z方向3种位置误差对斜距的影响;给出了基于运动参数估计的运动补偿方法,并对侧摆误差模型进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法有效地补偿了包络及相位误差,提高了成像质量。
关键词 多普勒中心 多普勒调频率 运动参数 运动补偿
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部