基于PCMAC⁃PID的全钒液流电池储能系统功率控制

为了提高全钒液流电池(Vanadium redox battery,VRB)储能系统功率控制的快速性,文中提出一种分段量化小脑模型神经网络(piecewise cerebella model articulation controller,PCMAC)与比例积分微分控制(proportion integral differential,PID)相结合的复合控制策略(PCMAC⁃PID),由PCMAC实现前馈控制,PID实现反馈控制。建立了VRB储能系统的数学模型,给出了复合控制器的结构及具体算法,最后通过仿真验证了复合控制策略的有效性。仿真结果表明,与PID算法相比,复合控制策略能更好地提高控制系统的响应速度且具有一定的鲁棒性。

改良小脑扁桃体切除联合后颅窝小骨窗减压扩容术治疗Chiari-Ⅰ畸形合并脊髓空洞症

目的探讨软膜下切除小脑扁桃体联合后颅窝小骨窗减压扩容术治疗合并脊髓空洞症的Chiari-Ⅰ畸形的手术改良方式及疗效。方法回顾性分析2012年1月至2014年1月采用显微外科技术行软脑膜下小脑扁桃体切除联合小骨窗减压扩容改良术治疗29例合并脊髓空洞症的Chiari-Ⅰ畸形患者的临床资料。手术方法:取俯卧头颈同轴位,术中行后颅窝小骨窗减压,打开寰椎后弓;在保持软脑膜完整的前提下将小脑扁桃体下疝入颈椎管内部分作软膜下切除;行四脑室正中孔处粘连松解;切开的蛛网膜与硬膜缘缝合避免形成医源性死腔;最后用自体筋膜修补减张缝合硬膜,全程控制脑脊液释放速度。结果术后随访24例,失访5例。23例患者术后近期(1年内)疗效评价为有效(有效率95.8%),术后6个月后复查MRI见延髓和上颈髓后方压迫解除,小脑扁桃体下缘升至枕骨大孔以上平面,下疝解除,脊髓空洞明显缩小或消失。结论显微神经外科手术改良软脑膜下小脑扁桃体切除联合后颅窝小骨窗减压扩容术是治疗Chiari-Ⅰ畸形并脊髓空洞症的一种有效方法。

小脑顶核电刺激对大鼠脑梗死后皮层神经纤维再生的促进作用

目的观察预防性小脑顶核电刺激对自发性高血压大鼠实验性脑梗死后神经功能缺损评分及脑组织内GAP-43mRNA表达的影响。方法自发性高血压大鼠持续性双侧顶核电刺激60min,24h后行大脑中动脉栓死术(MCAO),而对照组仅行MCAO,两组动物在脑梗死后不同时相处死,定期测定大鼠神经运动功能评分,同时取脑组织标本送荧光定量PCR。结果在MCAO后3d及7d,FN组神经运动功能缺损评分分别为2.25±0.46和1.0±0.82较MCAO组(2.33±0.82和1.43±0.79)无明显差异,而FNs组梗死后14d为0.50±0.55,较MCAO组(1.25±0.71)明显降低(P<0.05)。脑梗死后病灶边缘区12h和3d时相点GAP-43mRNA表达水平在FNs组分别为0.70±0.23及1.44±0.62和MCAO组0.57±0.25及1.18±0.42无明显差异,FNs组GAP-43mRNA在7d及14d时相点分别升至3.03±1.45和1.82±0.9,较MCAO组1.55±0.72及0.92±0.52明显升高(P<0.05)。结论预防性小脑电刺激可明显降低脑梗死后神经运动功能缺损,使梗死边缘区GAP-43mRNA的表达上调,可能与促进神经可塑性有关。

一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法

本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个单元都采用CMAC算法,按改进δ学习规则在线调整权值.策略单元产生控制量;评判单元在线调整策略单元学习速率.以双轮驱动自主移动机器人为例,与固定学习速率CMAC做比较,仿真数据表明,基于CMAC的评论–策略家算法的跟踪控制器具有跟踪速度快,自适应能力强,配置参数范围宽,不依赖数学模型等特点.

电刺激小脑顶核对脑缺血再灌注氧化损伤作用的实验研究

探讨电刺激小脑顶核 ( FNs)对局部脑缺血再灌注氧化损伤作用的影响 .以线栓法制成大鼠右侧大脑中动脉缺血再灌注模型 ,随机分为假手术对照组、缺血再灌注 ( I/ R)组、缺血再灌加电刺激小脑顶核组 ( I/ R+ FNs干预组 ) ,免疫组化法检测诱生型环氧化酶 ( COX-2 )表达 ,用硫代巴比妥酸法检测 MDA含量 .I/ R组 COX-2蛋白在半暗带呈强阳性表达 ,MDA含量明显升高 ,经电刺激小脑顶核后 COX-2呈弱表达 ,MDA含量下降 ,有统计学差异 .电刺激小脑顶核对脑缺血 /再灌注后的氧化损伤具有拮抗作用 .

脑脊髓血管母细胞瘤的临床病理观察—附33例报告

目的探讨脑脊髓血管母细胞瘤的临床病理特征及间质细胞的起源，为该肿瘤的病理诊断和鉴别诊断提供病理形态依据。方法对33例脑脊髓血管母细胞瘤作回顾性临床病理观察，其中8例进行GFAP、Vimmentin、CD34、Mac387．、a－AT、CK免疫组化标记；3例作了电镜观察。结果发病年龄从7～75岁，平均37．9岁；27例发生于小脑，占81．8％，其他在脑干、脊髓、第四脑室占18．2％；22例发生囊性变（66．7％）；有颅内高压症状者26例，占78．79％，共济失调者19例，占57．58％，二者同存者15例，占45．45％；术后复发者4例，占12．12％。肿瘤内间质细胞对GFAP、Pac387、a－AT、CK缺乏阳性表达，而Vimmentin阳性。电镜证实肿瘤细胞具有血管内皮细胞分化特征。结论脑脊髓血管母细胞瘤是一种好发于成人，临床以颅内高压症状为主要特征，其间质细胞具有表达间叶细胞特性的术后易复发的肿瘤。

微波消解/ICP-MS法测定胎儿肾脏和小脑中稀土元素的研究

目的 测定深圳市正常中期引产胎儿肾脏和小脑中多种稀土元素的含量 ,为研究人类生命不同阶段稀土元素水平提供基础资料。方法 样品经HNO3+H2 O2 微波消解系统消解后 ,用电感耦合等离子质谱(ICP MS)检测胎儿肾脏和小脑中La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu 14种稀土元素。结果 所检测的 14种稀土元素 ,La在肾脏中的含量最高为 0 4 2 0 μg kg,Ce在小脑中的含量最高为 0 .36 3μg kg,Yb在肾脏和小脑中的含量均最低 ,分别为 0 . 10 3μg kg和 0. 0 98μg kg。在胎儿肾脏和小脑中 ,轻稀土元素 (La～Sm)的总含量分别为 1 .4 2 7μg kg、1. 2 36 μg kg ,中稀土元素 (Eu～Gd)的总含量分别为 0 . 4 6 9μg kg、0 .4 32 μg kg ,重稀土元素 (Tb～Lu)的总含量分别为 1 .387μg kg、1 .4 18μg kg。 结论 上述 14种稀土元素均可在胎儿肾脏和小脑中检出 ,并具有一定的分布特点。

基于RCMAC干扰观测器的高超声速飞行控制

利用自回归小脑模型神经网络(recurrent cerebella model neural network,RCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,结合反馈线性化和反演控制方法,提出了一种自适应非线性控制策略,用于高速再入飞行器控制系统的设计。该方案将RCMAC干扰观测器(recurrent cerebella disturbance observer,RCDO)用于估计系统模型的不确定项,同时采用反演控制方式设计伪线性控制项,并利用符号函数逼近误差的上界,根据Lyapunov稳定性理论设计了权值更新规则,保证闭环系统信号有界。高速再入飞行器的六自由度仿真结果验证了方法的有效性和鲁棒性。

桥脑小脑角区肿瘤术后吞咽困难的早期护理

目的探讨桥脑小脑角区肿瘤手术损伤颅神经致吞咽困难患者的早期康复训练。方法吞咽障碍患者86例,分成治疗组和对照组,采用日本洼田氏的咽水试验作为评定标准,对照组进行常规护理,康复组进行以吞咽饮食训练为中心的康复护理,分别在术后第一天和治疗4周后进行测评。结果康复治疗组分级明显高于对照组(P<0.05)。结论对颅神经损伤所致吞咽困难的患者进行早期康复训练治疗,能促进吞咽功能的恢复,不仅使患者恢复了经口吞咽进食,同时促进了语言功能的恢复,提高了患者的生活质量,减少并发症。

必需脂肪酸对新生大鼠小脑细胞构筑结构的影响

目的探讨发育期补充必需脂肪酸(essentialfattyacid,EFA)对大鼠小脑细胞构筑发育的影响。方法新生1个月大鼠90只分为正常组、EFA缺乏组和补充鱼油组,分别以不同饲料喂养3个月,HE染色、尼氏染色和嗜银染色观察小脑细胞构筑形态结构的变化。结果EFA缺乏组与正常组相比,小脑皮层的浦肯野氏细胞数目明显减少、排列不规则、稀疏,可见大量的蓝状细胞肿胀、变性坏死,攀缘纤维、苔藓纤维数目明显减少、变短、排列稀疏不规整。EFA补充组小脑细胞构筑结构与正常无差异。结论发育期EFA缺乏可导致小脑细胞受损、细胞构筑发育异常,发育期补充EFA能促进小脑的正常发育和功能。

基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制

高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定.

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。

基于PSO算法的弹道辨识网络及仿真

提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的弹道辨识及仿真的技术。根据弹道质心运动方程模型,以小脑模型开关控制器神经网络(CMAC)为核心构建了辨识网络,利用PSO算法控制辨识与仿真的实现。仿真试验表明,利用PSO算法实现弹道辨识比BP算法辨识精度高,收敛性好。

GAD-65抗体相关性小脑性共济失调病例报道及文献回顾

目的探讨GAD-65抗体相关性小脑性共济失调的临床、血清学特点和预后。方法报道1例抗GAD-65抗体相关性小脑性共济失调患者,分析其临床和血清学特征。结果患者中年女性,急性起病,波动性病程,阶段性加重,主要表现为间断发作的眩晕,以及持续存在的复视、不对称性的右侧肢体共济失调,共济失调在头晕发作时加重。查体:右睑下垂,双眼上视受限,下视时垂直眼震,右下肢肌张力略低,肌力5-级,右手指鼻稍欠稳准,右侧跟膝胫试验欠稳准,直线行走不能完成,双侧Barbinski征阴性。头颅MRI示右侧小脑蚓部和半球萎缩;脑脊液(CSF)SOB阳性;脑脊液和血清GAD-65抗体强阳性;激素免疫治疗后患者头晕消失,眼动异常和共济失调部分好转。结论 GAD-65抗体相关性共济失调是免疫介导性小脑性共济失调的一种特殊类型,表现为急性或亚急性起病的波动性进展的小脑性共济失调,可累及脑干。并可合并其他自身免疫病,很少与肿瘤共病。血清学检测和尽早免疫治疗可使患者受益。

基于高斯基函数 CMAC 模型的一种快速算法

广义小脑模型（ＣＭＡＣ）在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型，但算法较为复杂，实时性差．因此，研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，对于满足实时控制是非常必要的．文中研究了基于高斯基函数的广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，定义了包含待学习样本点的一个超立方体子空间，提出了基于该超立方体子空间的快速学习算法．通过算例仿真表明，学习算法收敛速度较快，可以满足实时控制要求．

应用关联规则挖掘构建人小脑发育的基因表达关联网络

目的构建小脑发育过程中基因之间的表达调控关联网络。方法应用关联规则(Association Rules)挖掘技术和GO(Gene Ontology)数据库对人胎儿小脑发育的基因芯片数据进行分析处理。结果根据胎儿6个不同发育时间段的基因芯片数据从10080个基因(或EST片段)中筛选出110个表达变异较大的基因作为输入,得到形如LHSRHS的关联规则5000多条;从中选择10个功能已知且在关联规则中出现频率较高的基因作为构建关联网络的基因。根据包含这10个基因的关联规则,构建出两张基因表达关联网络图。结论利用关联规则挖掘技术构建的小脑发育基因表达关联网络在一定程度上能够描述小脑发育过程中基因之间的关联关系。

小脑与发展性阅读障碍

发展性阅读障碍是学龄儿童面临的学习问题之一。近年来,许多行为和神经生理学、影像学实验都发现,发展性阅读障碍的儿童有明显的运动功能失调,如平衡性差、身体灵敏度不够以及自动化水平低。Nicolson等人提出的小脑理论认为,阅读障碍者的小脑功能失调影响了书写及发音,导致语音及阅读能力不足,而且小脑与时间控制有关,阅读障碍者的时间估计能力有缺陷与他们的小脑功能失调有关。本文回顾了有关小脑理论的研究,并指出小脑的认知功能还有待进一步的研究。

改进的模糊CMAC神经网络

提出了一种改进的模糊CMAC神经网络(IFCMAC),该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差,所以它的逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点,在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为IFCMAC神经网络的输入,实验结果表明其具有较高的分割准确性。

开关磁阻电机模糊神经网络PID转速控制

针对开关磁阻电机调速系统难以控制的问题,提出了基于模糊FCMAC神经网络的PID控制方法,该方法的主要思想是将马丹尼直接推理法与CMAC神经网络相结合,构成模糊FCMAC神经网络,实时调整PID控制参数。仿真结果表明,与传统的PID控制方法相比较,该方法大大改善了开关磁阻电机调速系统的动、静态性能,且无需精确的数学模型,控制精度高,超调量小,对干扰有较高的鲁棒性。

Chiari畸形的MRI特征及临床意义

目的 探讨Chiari畸形的MRI特征及临床意义。方法 回顾 12 8例Chiari畸形患者行MRI矢状位T1WI、T2 WI扫描情况。结果 MRI显示 12 8例中全部有小脑扁桃体下疝及颅后窝容积减小 ,合并脊髓空洞 96例 (75 % ) ,颅底凹陷 5 3例 (4 1% ) ,寰枕融合 3 6例 (2 8% ) ;结合MRI特征行手术治疗 ,总有效率为 92 %。结论 MRI能清晰显示后脑及脊髓的解剖结构 ,为诊断Chiari畸形的首选检查手段 ,可结合其特征 ,采取不同的手术方式。