Chang'e 3 Lander Completed Mechanical Test

Aground firing test of the Chang'e 3 lander was conducted recently to check the mechanical performance of the spacecraft. The test was vital before the propulsion system test of the Chang'e 3 lander and was also a very important precondition to verify whether the propulsion system design could meet the requirements for in-orbit operation.

热开关热管在月面探测光学设备中的应用

在月面-180^+90℃的极端高低温环境下,月面探测光学设备的月昼远距离散热和月夜保温矛盾异常突出。针对设备热耗的传输、排散,以及月夜生存时的热能存留问题,利用热管工质的汽、液、固相变特性,提出一种无源热开关热管作为设备和散热面间长距离传热手段,即依据设备温度指标选择具有合适凝固点和传热能力的工质,当月昼工作期间通过热管内工质两相传热实现热量的高效收集和传输,到月夜期间冻结热管内全部工质,完全切断热管与散热面间的两相传热,维持设备温度。地面试验和在轨飞行数据表明,热开关热管凝固点附近热导比达30以上。热管工作时,7℃时传热能力大于15W,传热温差小于4℃,且能够适应着陆器±15°的倾斜,确保了嫦娥三号着陆器月基光学望远镜在轨的高性能工作。

大光照角入射对太阳电池阵的影响分析与验证

嫦娥三号探测器由着陆器和巡视器组成,巡视器的任务目标是进行月面巡视科学探测。在巡视器月面巡视过程中,太阳光入射到太阳电池阵的入射角变化范围大,在研制过程中进行了大光照角入射分析与验证,作为太阳电池阵设计和大光照角下的功率预计的参考,为整器功率平衡计算提供依据。

一种对月跟踪光电偏差检测方法

提出一种基于嫦娥三号着陆器的雷达系统光电偏差检测方法。该方法利用嫦娥三号着陆器与月面图像中特征点之间的相对位置关系获得着陆器在标校电视中的准确位置,再通过计算着陆器与标校电视光轴中心的相对位置关系得到脱靶量,最终获得光电偏差量。试验结果表明,该方法可以有效解决船载雷达系统海上动态检测光电偏差的问题。

嫦娥三号巡视器-着陆器释放分离过程关键力学问题分析

针对嫦娥三号探测器两器释放分离过程几个关键力学问题,给出两器释放分离过程的主要风险点与影响参数,应用ADAMS建立两器释放分离全过程仿真模型,开展了全过程动力学仿真与相关试验。分析得到可适应安全释放分离要求的着陆器最大着陆姿态边界与关键性能参数,为两器释放分离提供了理论支撑与依据。

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略分析的研究

针对嫦娥三号软着陆轨道设计及控制策略,运用了开普勒定律、能量守恒定律、轨道动力学抛和物线拟合原理等方法,分别建立了近远月点速度求解、主减速动力学、曲线拟合和数值仿真敏感度分析等模型,通过运用Matlab等软件编程画图,得出了着陆准备轨道的近远月点的位置以及其速度,还得出了着陆轨道方程,最后对着陆轨道和控制策略分别进行了详细敏感度分析。

嫦娥三号软着陆轨道与最优控制器设计

以软着陆于地形较为复杂的月球预定区域为背景,研究了高速运行嫦娥三号的着陆轨道与控制策略的设计问题。以燃料消耗最省为设计指标,根据Pontryagin极大值原理,给出了耗损燃料的最优推力方案,设计了相应的着陆轨道和六个阶段的最优控制器,结合迭代法进行各个阶段的模拟仿真,最后对误差和敏感性进行详细的分析。

一种改进的降落影像序列特征匹配方法

针对传统SIFT匹配方法用于嫦娥三号降落影像匹配效率低的问题,提出了一种改进的降落影像序列特征匹配方法。重构了着陆器垂直降落阶段拍摄过程的几何模型,并得到了不同降落影像中的同名匹配点之间的几何约束关系,然后通过SIFT方法进行影像中极值点的提取和特征描述,最终将几何模型约束用于极值点的匹配点搜索过程中,优化了匹配过程。采用嫦娥三号着陆器真实降落影像进行了试验,结果表明,改进方法能够取得较为稳定的匹配结果,且平均可以减少约为18%的匹配耗时,研究结果对后续深空探测任务的开展具有重要的参考价值。