负地闪不规则脉冲簇事件的宽带干涉仪三维观测

利用宽带干涉仪的三维观测数据,对发生在负地闪继后回击前的不规则脉冲簇事件CPT进行了研究。首先对CPT事件快电场时域波形特征进行了分析,然后,研究了CPT事件的辐射源时空发展特征,并对这些CPT事件、梯级先导和直窜先导在30～290 MHz频段辐射信号的功率谱密度进行了对比分析。结果表明,10次CPT事件的快电场脉冲间隔平均值和标准差分别为5.3～9.0μs和2.7～4.9μs。CPT事件的击穿过程为负极性击穿,其发展特征与直窜先导或企图先导没有明显区别。10次CPT辐射源发展速度的统计结果表明,平均发展速度在3.23×106～1.93×107 m.s-1之间,平均值为1.02×107 m.s-1,与企图先导或直窜先导的速度统计结果相当。10次CPT事件在30～290 MHz频段的功率谱密度平均值分别比同次地闪中的梯级先导和直窜先导强1.8～11.6dB和2.4～12dB。

地闪不规则先导的多尺度熵特征

针对不规则脉冲簇难以判别问题，将多尺度熵应用于不规则先导分析中，探讨闪电信号不规则脉冲分析应用中多尺度熵关键参量的选择方法。在此基础上，将不规则先导与直窜先导及梯级先导闪电信号的多尺度熵进行比较。统计分析表明：不规则先导和直窜先导熵值随尺度先增加后趋于平稳，但熵值有很大差异；梯级先导熵值随尺度变化不明显，整体呈增长趋势，与不规则先导的熵值在大于3的尺度上也有所差异，因此当尺度大于3时可将熵值大于1.5的先导归类为不规则先导，熵值小于1.5的先导归类为梯级先导或直窜先导。不规则先导的特征熵平均值为2.0～2.1，最大值范围为2.6～2.8，最小值范围为1.51～1.59。

混沌多精英鲸鱼优化算法

针对无人机(UAV)的航迹规划问题,提出了一种基于混沌多精英鲸鱼优化算法(CML-WOA)的航迹规划方法。首先,在已知飞行环境下,建立3D飞行空间模型和航迹代价模型。通过引入罚函数,将有约束3D航迹规划问题转化为无约束多维函数优化问题,利用CML-WOA求解模型来获得最优航迹。其次,为克服WOA易陷入局部最优的缺陷,引入立方映射混沌算子改善初始种群,增强种群多样性,并通过自适应框架融入正余弦算法(SCA),利用多精英搜索策略有效地提高了算法开发能力和探索能力。最后,使用贪婪策略保证了收敛效率。通过20个基准函数测试和航迹规划仿真实验对提出的改进WOA进行验证。结果表明:所提算法相对其他算法,寻优性能明显提升,具有较强局部最优规避能力和更高的收敛精度与收敛速度;能够稳定快速地规划出代价最少、满足约束的安全可行的飞行航迹。