考虑异质交通流的随机参数优化速度跟驰模型

为分析交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于随机参数线性回归方法改进优化速度函数.根据分位数回归对交通流速度-密度数据进行分类,对每个类别数据进行随机参数线性回归,并得到不同类别的改进优化速度函数与假设检验结果,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型,利用傅里叶变化理论对跟驰模型进行稳定性分析,并搭建环形车道仿真平台对跟驰模型进行数值实验.结果表明,分类处理后的随机参数模型误差较未分类降低28%;随机参数跟驰车队的速度值随着0.5分位点车辆的增多而增大;随机参数跟驰模型车队较固定参数跟驰模型车队更能反映交通流异质性对车队的影响.建立的模型能够提高仿真维度,真实反映交通流的复杂运行状况.

无人直升机LPV控制律设计

针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明:LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。

垂直变速变负载直线电机控制系统研究

以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象,针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况,通过理论与仿真分析,整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程,建立直线电机的矢量控制模型;通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定;再通过实验对参数进行验证。实验结果表明:该方法得到的参数具有较高参考价值,并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律。

基于改进PCA算法的航空发动机状态诊断模型

针对飞行试验对高效异常诊断手段的迫切需求,利用海量飞行试验数据,在提取表征发动机状态参数的基础上,采用分段线性化的思想改进PCA(主元分析)算法,改善PCA算法在复杂非线性系统建模方面存在的参数估计精度差等问题。根据发动机风扇转子转速对试飞数据(样本数据)进行区间划分,分段建立发动机状态诊断模型。验证结果表明:改进PCA算法建立的诊断模型参数估计精度较好,对参数偏差较为敏感,能正确检测发动机异常的出现并准确定位异常参数,对飞行试验安全监控及发动机异常诊断平台的开发具有一定的参考价值。

模拟核素固化体Zr_xCe_(1-x)SiO_4的制备和表征

为研究锆英石对放射性核素Pu(Ⅳ)的固化能力,选用Ce(Ⅳ)作为Pu(Ⅳ)的模拟替代物质,以ZrO2、SiO2和CeO2粉体为原料,在1 500℃条件下通过保温72h进行ZrxCe1-xSiO4(0≤x≤0.5)系列样品的制备。利用XRD对所获样品的物相和结构进行分析,并采用Rietveld结构精修方法对样品的晶胞参数进行精细化计算。结果表明:当0≤x≤0.05时,样品保持为锆英石相;当x>0.05时,有CeO2物相出现。在锆英石相范围内,晶胞参数a、c、V与x之间符合线性关系。

数字射频存储器用DAC静态参数的表征与测试

分析并讨论了应用于相位体制数字射频存储器的DAC静态参数的表征方法.提出用时间非线性(TDNL和TINL)、幅度非线性(ADNL和AINL)以及相位非线性(PNL)来全面描述相位体制DAC的静态性能.仿真结果证明上述静态参数对DAC的频域性能有着显著影响,用它们表征相位体制DAC的静态性能是必要且可行的.采用上述方法对利用标准75mmGaAsMESFET全离子注入工艺流片得到的3bit相位体制DAC进行了低频静态测试,其静态参数优异,性能良好.

含有非线性参数的凸轮——从动件系统动力学方程的建立

在高速凸轮机构中 ,凸轮———从动件系统可以简化为质量———弹簧力学模型。由机械振动理论 ,建立了含有非线性参数的凸轮———从动件系统单自由度和多自由度动力学方程 ,为计算机数值计算研究凸轮从动件系统的动态响应提供了理论基础。最后 ,给出了建立含有非线性参数的两自由度模型动力学方程的实例验证。

带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计

从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。

非线性动态模型的协调预测法

社会经济系统的特点在于非线性、时变性和非平稳性,以致用一般方法所作的预测其结果不能令人满意。本文提出一种协调预测法,它基于采样控制和差分跟踪的原理,通过非线性函数的泰勒级数展开近似式,实现动态协调。此法对非线性动态预测精度较高,算法简单,尤其适用于中、短期预测。

考虑后视和最优速度记忆的跟驰模型及仿真

为提高交通流的稳定性,在考虑后视效应和速度差信息(Backward Looking and Velocity Difference,BLVD)模型的基础上,综合考虑后视和最优速度记忆效应,提出了一个扩展的跟驰模型。采用线性稳定性分析,推导出该模型的交通流稳定判据,发现在模型中引入后视和最优速度记忆效应的共同作用后,交通流的稳定区域有明显增大。通过数值仿真验证了理论分析,仿真结果表明:在初始扰动相同的条件下,与BLVD模型相比,新提出的扩展模型具有更好的交通流致稳性能。最后,使用NGSIM数据对所提出的跟驰模型进行参数标定和评价,证明其能更准确地刻画车流演变规律。