期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于灰度差异的棋盘格角点自动检测
被引量:
15
1
作者
屠大维
张翼成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1360-1366,共7页
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检...
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检测角点;其次,根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性,对初步检测的角点进一步筛选获得棋盘格目标检测角点;最后,采用灰度平方重心法将像素级棋盘格目标检测角点亚像素级化,精确确定角点位置。实验结果表明,该方法在图像较模糊的情况下能够较精确检测出角点,角点重投影精度达到0.1像素级,并能获得形成角点的张角角度值;该方法可以应用于具有特殊角度的角点检测,且由于运算速度快,误差小,能够应用于机器视觉摄像机的在线标定。
展开更多
关键词
摄像机标定
灰度差
棋盘格角点
自适应检测
下载PDF
职称材料
棋盘格模板角点的自动识别与定位
被引量:
13
2
作者
王忠石
徐心和
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期618-622,共5页
棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,...
棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,实现了内部角点的自动识别与定位。实验结果表明,该方法是有效和实用的,其能明显地加快定标速度,缩短定标时间,从而为基于多幅棋盘格模板图像的摄像机定标过程自动化创造了条件。
展开更多
关键词
棋盘格模板
摄像机定标
角点检测
目标识别
下载PDF
职称材料
基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
被引量:
3
3
作者
曹兵
李文博
张云波
《计算机测量与控制》
2016年第5期213-215,219,共4页
针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的Harris算法对黑白棋盘表格进行内...
针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。
展开更多
关键词
角点提取算法
棋盘格
摄像机标定
下载PDF
职称材料
题名
基于灰度差异的棋盘格角点自动检测
被引量:
15
1
作者
屠大维
张翼成
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1360-1366,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60774102
No.51075252)
上海大学研究生创新基金资助项目(No.SHUCX102206)
文摘
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检测角点;其次,根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性,对初步检测的角点进一步筛选获得棋盘格目标检测角点;最后,采用灰度平方重心法将像素级棋盘格目标检测角点亚像素级化,精确确定角点位置。实验结果表明,该方法在图像较模糊的情况下能够较精确检测出角点,角点重投影精度达到0.1像素级,并能获得形成角点的张角角度值;该方法可以应用于具有特殊角度的角点检测,且由于运算速度快,误差小,能够应用于机器视觉摄像机的在线标定。
关键词
摄像机标定
灰度差
棋盘格角点
自适应检测
Keywords
camera calibration
grey difference
checkerboard pattern corner
auto-detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
棋盘格模板角点的自动识别与定位
被引量:
13
2
作者
王忠石
徐心和
机构
沈阳大学信息工程学院
东北大学人工智能与机器人研究所
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期618-622,共5页
文摘
棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,实现了内部角点的自动识别与定位。实验结果表明,该方法是有效和实用的,其能明显地加快定标速度,缩短定标时间,从而为基于多幅棋盘格模板图像的摄像机定标过程自动化创造了条件。
关键词
棋盘格模板
摄像机定标
角点检测
目标识别
Keywords
checkerboard
pattern
, camera calibration,
corner
detecting, object recognition
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
被引量:
3
3
作者
曹兵
李文博
张云波
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2016年第5期213-215,219,共4页
文摘
针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。
关键词
角点提取算法
棋盘格
摄像机标定
Keywords
corner
extraction method
checkerboard
pattern
camera calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度差异的棋盘格角点自动检测
屠大维
张翼成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
15
下载PDF
职称材料
2
棋盘格模板角点的自动识别与定位
王忠石
徐心和
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2007
13
下载PDF
职称材料
3
基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
曹兵
李文博
张云波
《计算机测量与控制》
2016
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部