应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别

针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型。实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯。

一种基于颜色直方图的图像检索方法

在环形颜色直方图基础上采用具有视觉一致性的颜色空间——HSV,并把各通道分别进行非等间隔量化,采用各通道向量加权的形式把各通道组合为一个特征向量作为环形颜色直方图的颜色值,最后采用扩展的直方图交算法进行相似性匹配。实验验证了这种方法的有效性。

一种改进的环形颜色直方图算法

Aibing Rao提出的环形颜色直方图加入了图像颜色的空间信息,但仍存在一些问题.本文在环形颜色直方图的基础上提出如下改进:采用具有视觉一致性的HSV颜色空间代替传统的RGB颜色空间;对不同的颜色通道给予不同的量化级数,对H通道给予更多的量化级数,并将H,S,V 3个分量进行非等间隔的量化;将H,S,V 3个分量加权求和构造出环形颜色直方图的行,其中色调H的权重大于饱和度S和亮度V的权重.实验验证了改进算法的有效性.

融合多特征和相关反馈的图像检索

快速高效的图像检索算法是基于内容的图像检索的重要技术.针对单一特征检索在图像检索中的弊端,充分利用特征互补,提出了一个多特征融合与相关反馈的图像检索算法.首先使用环形直方图法结合图像的空间关系,提取图像的颜色特征,然后使用四叉树分块法并运用空间局部特征增强图像的全局特征,提取图像的形状特征,最后融合图像的颜色特征和形状特征作为综合特征,并根据相关反馈调整参数,实现图像检索.实验结果表明,该算法能提高图像检索的效率,优于使用单一特征的检索方法,尤其适用于基于对象或区域的图像检索.

指示类交通标识的自动检测

针对指示类交通标识的特点,进行标志牌检测算法的研究.首先利用快速HSV颜色查找的方法进行颜色分割,对颜色分割后的二值图进行必要的形态学预处理,接着利用圆形度和拐角检测与几何特征结合的方法进行形状识别.针对某些圆形标志边缘分割不完整的情形,提出一种根据距离直方图判断是否为圆形标志的方法.实验结果表明,算法对实际道路环境下的指示类交通标识的检测具有较好准确性和鲁棒性,满足实时性要求.

基于S分量指数加权H分量的圆形直方图阈值法

HSI颜色空间可以用三维空间下的圆锥模型进行解释,基于HSI颜色空间的H分量圆形直方图实现彩色图像分割具有可行性。针对HSI颜色空间的H分量圆形直方图毛刺较多以及相关阈值选取准则分割精度较低的问题,给出S分量指数加权H分量的直方图公式,利用S分量信息对H分量直方图的毛刺进行平滑处理,并通过分析给出指数加权因子的最优取值。在此基础上,提出一种圆形直方图阈值分割法,通过对整个圆形直方图进行整体角均值计算而得出新的阈值选取准则。实验结果表明,该圆形直方图阈值分割法具有有效性,在测试数据集上,与3个圆形最大熵阈值分割法以及2个阈值分割准则相比,所提方法的像素精度值平均提高3.2%,结构相似度值平均提高2.5%。

基于小波兴趣突出点的破损轮胎图像检索方法

简单叙述了破损轮胎图像检索的背景意义,描述了图像检索研究的发展及现状,分析了基于人工和兴趣点的图像检索方法的不足,提出了一种基于小波兴趣突出点的破损轮胎图像检索方法。该方法需检测破损轮胎图像的兴趣突出点,具体做法是在小波域提取兴趣突出点,将小波兴趣突出点标记在轮胎图像中破损区域并提取特征,用该特征来描述破损轮胎图像;为了弥补传统颜色直方图仅有色彩信息而缺少其颜色信息的相关位置信息描述的不足,设计了环形二值化颜色直方图。在提取破损轮胎图像特征时,利用环形二值化颜色直方图对小波兴趣突出点的颜色特征和其相对位置特征相结合的方法进行特征提取,图像检索时的小波兴趣突出点邻域内的二值化颜色直方图就增加了位置描述的功能,使得提高破损轮胎图像检索准确率成为了可能。实验结果表明,该方法对破损轮胎图像的检索是有效可行的。

基于信息能量的圆形直方图断点选择及阈值化和彩色图像分割方法

运用彩色图像色调、饱和度、强度(HSI)模型的H分量进行彩色图像阈值分割是一个新的彩色图像阈值化方式。考虑到H分量是一个圆形直方图,将圆形直方图断开为线性直方图,然后采用线性直方图阈值分割法进行阈值选取是一种有效途径。在信息论中,信息能量是Shannon熵的对偶,首先引入线性概率分布的累积分布信息能量概念,基于此来确定圆形直方图的断点;然后给出线性直方图上的信息能量阈值法,并基于此实现H分量圆形直方图的阈值选取。相比于基于对数运算的Shannon熵阈值选取准则,基于平方运算的信息能量阈值选取准则具有表述简单、运算速度快的优点。