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Imprints of molecular orbitals using photoelectron angular distribution by strong laser pulses of circular polarization
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作者 任向河 吴艳 +2 位作者 张敬涛 马慧 许玉龙 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第7期148-152,共5页
We theoretically investigate the strong-field ionization of H+2 molecules in four different electronic states by calculating photoelectron angular distributions in circularly polarized fields. We find that the struct... We theoretically investigate the strong-field ionization of H+2 molecules in four different electronic states by calculating photoelectron angular distributions in circularly polarized fields. We find that the structure of photoelectron angular distribution depends on the molecular orbital as well as the energy of the photoelectron. The location of main lobes changes with the symmetric property of the molecular orbital. Generally, for molecules with bonding electronic states, the photoelectron’s angular distribution shows a rotation of π/2 with respect to the molecular axis, while for molecules with antibonding electronic states, no rotation occurs. We use an interference scenario to interpret these phenomena. We also find that, due to the interference effect, a new pair of jets appears in the waist of the main lobes, and the main lobes or jets of the photoelectron’s angular distribution are split into two parts if the photoelectron energy is sufficiently high. 展开更多
关键词 photoelectron angular distributions circular polarization laser field PHOTOIONIZATION MOLECULE
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CHAOTIC ELECTRON TRAJECTORIES IN A CIRCULAR FREE ELECTRON LASER
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作者 Yin Yuanzhao Yin Hejun(Institute of Electronics, Academia Sinica, Beijing 100080) 《Journal of Electronics(China)》 1996年第2期164-169,共6页
The motion of a relativistic electron is analyzed in the field configuration consisting of a circular wiggler magnetic field, an axial magnetic field, and the equilibrium self-electric and self-magnetic fields produce... The motion of a relativistic electron is analyzed in the field configuration consisting of a circular wiggler magnetic field, an axial magnetic field, and the equilibrium self-electric and self-magnetic fields produced by the non-neutral electron ring. By generating Poincare surface-of-section maps, it is shown that when the equilibrium self-fields is strong enough, the electron motions become chaotic. Although the realistic circular wiggler magnetic field destroys the inte-grability of the electron motion as the equilibrium self-fields do, the role the latter plays to make the motions become chaotic is stronger than the former does. In addition, the axial magnetic field can restrain the occurrence of the chaoticity. 展开更多
关键词 circular free ELECTRON laser Self-fields CHAOS
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圆振荡激光束提高激光弯曲成形效率
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作者 沈宗宝 韩曜阳 +1 位作者 孟康楠 李品 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期806-821,共16页
激光弯曲成形技术常用的激光类型是点激光,在温度梯度机理的作用下单次成形角度有上限,在3°左右。为了增大点激光单次成形角度,提高成形效率,本文以不锈钢304板为对象,通过试验对比探索了将圆振荡模式应用于激光弯曲成形中以提高... 激光弯曲成形技术常用的激光类型是点激光,在温度梯度机理的作用下单次成形角度有上限,在3°左右。为了增大点激光单次成形角度,提高成形效率,本文以不锈钢304板为对象,通过试验对比探索了将圆振荡模式应用于激光弯曲成形中以提高弯曲角方法的可行性;并且借助于三维视觉传感器测量板件在圆振荡激光束弯曲成形过程中的动态响应,从余热效应、吸收率等角度分析其弯曲成形机理。对比试验结果显示,在激光能量密度较高的情况下,圆振荡模式确实可以明显提高工件的弯曲角,增长率在60%左右。同时,三维视觉传感器的测量结果显示出了板件在成形过程中的复杂形变与角度变化过程:板件在长度与宽度方向上均产生了塑性变形,长宽形变比约为10∶1;单次扫描成形板件弯曲角增长过程呈现不同的增长曲线;多次扫描成形弯曲角分布不均衡。此外,板件厚度也逐渐增加,热影响区微观晶粒得到细化。为进一步理解圆振荡激光束弯曲成形过程与机理提供了试验支撑。 展开更多
关键词 激光弯曲成形 圆振荡激光束 不锈钢304 变形机理
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基于响应面法的Ni60/WC涂层表面织构皮秒分束工艺参数预测研究
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作者 钟林 伍小龙 +8 位作者 王国荣 罗敏敏 王紫萱 魏刚 王杰 冷晓栋 曾秦涛 张文超 敬佳佳 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期167-179,共13页
目的实现六分束激光在Ni60/WC涂层表面烧蚀目标织构激光加工工艺参数的精确选择。方法基于CCD响应面法,设计在不同的激光工艺参数下对Ni60/WC涂层表面进行织构烧蚀试验,以激光频率、扫描次数、扫描速度为影响因素,以圆凹坑织构直径、深... 目的实现六分束激光在Ni60/WC涂层表面烧蚀目标织构激光加工工艺参数的精确选择。方法基于CCD响应面法,设计在不同的激光工艺参数下对Ni60/WC涂层表面进行织构烧蚀试验,以激光频率、扫描次数、扫描速度为影响因素,以圆凹坑织构直径、深度及由其直径和深度综合加权所得的综合目标为响应目标,建立目标织构所需激光工艺参数的预测模型,以织构直径、深度及综合目标作为优化条件,对预测模型进行实验验证。结果扫描次数对织构直径的影响最显著,单个脉冲光斑上所聚集的能量大小是影响织构直径误差的关键因素。对织构深度影响最显著为扫描次数和频率,织构深度与扫描次数、频率呈正相关,不同因素间的交互作用是影响织构加工结果的关键。通过对预测模型所优选的参数进行实验验证发现,以织构直径和深度、综合目标建立的预测模型优选工艺参数所加工圆凹坑织构的质量评价指标与其预测指标的误差率分别为19.37%、3.57%。功率为6 W时,六分束激光加工最优工艺参数为速度5500 mm/s、频率400 kHz、扫描2次。结论通过综合目标建立的Ni60/WC涂层表面圆凹坑织构六分束激光加工参数优选预测模型精确程度较高,能够实现Ni60/WC涂层表面加工所需织构激光参数的准确预测,为涂层表面织构加工激光参数精确选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 皮秒激光 分束激光加工 Ni60/WC 圆凹坑织构 CCD响应面法 参数预测
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存在旋转圆跳动的轧辊表面的送丝激光熔覆工艺研究
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作者 张财宝 刘继常 曾俊喆 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1332-1339,共8页
为解决轧辊旋转时产生的圆跳动影响送丝激光熔覆轧辊修复的问题,对轧辊旋转圆跳动对于丝材尖端与轧辊面位置及激光熔覆过程的影响规律进行理论分析,并针对激光功率和光斑直径对存在圆跳动的轧辊激光熔覆修复工艺的影响进行试验研究。研... 为解决轧辊旋转时产生的圆跳动影响送丝激光熔覆轧辊修复的问题,对轧辊旋转圆跳动对于丝材尖端与轧辊面位置及激光熔覆过程的影响规律进行理论分析,并针对激光功率和光斑直径对存在圆跳动的轧辊激光熔覆修复工艺的影响进行试验研究。研究结果表明:在熔覆过程中,由于圆跳动的影响,前沿送丝成形的熔覆道高度过低,后沿送丝成形的熔覆道易出现大量毛刺,但中间送丝成形的熔覆道表面形貌相对较好;在小光斑、低功率工艺状况下,中间送丝成形的熔覆道也会出现孔隙以及毛刺,增加激光功率和光斑直径可以减少此现象。在圆跳动误差不大于0.6 mm情况下,当激光功率P为2 400 W、指示红光直径为6.5 mm时,几乎不会出现缺陷。采用小搭接率进行多道搭接试验时,圆跳动会影响第1道熔覆道的实际成形位置,搭接率为40%时成形的熔覆道受影响不明显。 展开更多
关键词 丝材激光熔覆 轧辊修复 圆跳动 丝材尖端 激光光斑直径
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高斯激光束在Fraunhofer圆孔衍射成像中的球差
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作者 夏雄平 张凯 +1 位作者 韦贵妹 田恺婧 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期141-146,共6页
基于标量衍射理论,利用Zernike多项式法构建像差函数,并将其应用到ZEMAX中,研究高斯型激光束在透镜与圆孔距离较大时的Fraunhofer圆孔衍射成像中的球差.实验和理论模拟结果表明,透镜及圆孔和透镜距离对产生球差的影响较大,当选择优化的... 基于标量衍射理论,利用Zernike多项式法构建像差函数,并将其应用到ZEMAX中,研究高斯型激光束在透镜与圆孔距离较大时的Fraunhofer圆孔衍射成像中的球差.实验和理论模拟结果表明,透镜及圆孔和透镜距离对产生球差的影响较大,当选择优化的非球面透镜、较高折射率的透镜材料和小视场时,可有效降低由圆孔和透镜距离较大而产生的球差,从而有效提升衍射成像质量. 展开更多
关键词 Fraunhofer圆孔衍射 球差 高斯激光束 ZERNIKE多项式
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基于小孔应力集中的激光预钻孔条件下TBM滚刀侵岩模型建模与试验验证
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作者 张魁 陈振宇 +2 位作者 杨长 郑学军 张旭辉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1279-1288,共10页
激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一... 激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一种考虑密实核衍生效应的激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型,并对模型进行理论分析;随后开展双侧围压下的激光辅助缩尺比例滚刀侵岩试验,对理论模型进行试验验证。研究结果表明,刃宽及孔距均对侵岩垂直力有一定影响,且孔距较小时理论模型不再适用;经对比分析后,在理论模型与试验所得结果中,随着孔距的改变侵岩垂直力有着相同的变化趋势,侵岩垂直力大小较为符合,激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型具有一定准确性。 展开更多
关键词 TBM 理论建模 激光预钻孔 小孔应力集中 试验验证
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基于固高控制器的激光跟踪打标设计
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作者 李光辉 高韩 《变频器世界》 2024年第4期110-111,共2页
基于固高运动控制器实现工业生产现场的激光跟踪打标技术,结合工业现场的给出控制轨迹要求,实现实时跟踪打标。利用直线插补和圆弧插补等相关技术,实现实时轮廓跟踪、完成激光打标等工业控制要求。
关键词 激光打标 运动控制 直线插补 圆弧插补 运动跟踪
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基于机器视觉的数字式角振动传感器动态校准方法 被引量:1
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作者 刘文峰 杨明 +2 位作者 蔡晨光 刘志华 杨靖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期177-182,共6页
低频角振动传感器在惯性导航、姿态估计及精密控制等领域具有广泛应用,其灵敏度校准精度是决定应用系统性能的关键。激光干涉法与圆光栅法是最常用的两种校准方法,然而前者需要昂贵与复杂的系统,后者的校准频率范围与应用场景有限,难以... 低频角振动传感器在惯性导航、姿态估计及精密控制等领域具有广泛应用,其灵敏度校准精度是决定应用系统性能的关键。激光干涉法与圆光栅法是最常用的两种校准方法,然而前者需要昂贵与复杂的系统,后者的校准频率范围与应用场景有限,难以满足日益增长的高性能角振动传感器校准需求;通过采用具有亚像素级边缘提取精度的机器视觉法准确地测量低频角振动传感器的输入角激励,以实现宽低频范围的灵敏度可靠校准,同时保证校准精度与效率。与激光干涉法及圆光栅法的对比试验表明,机器视觉法与激光干涉法及圆光栅法在0.01~5.00 Hz范围内具有相似的校准结果,最大相对偏差分别约为0.6%和0.4%;此外,整个频率范围内,机器视觉法校准的最大灵敏度相对标准差约为0.5%。 展开更多
关键词 振动校准 角振动传感器 机器视觉法 激光干涉法 圆光栅法
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Development of High-precision Rotary Encoder Using Semiconductor Laser
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作者 MA Hong CHE Ying LI Zhaohui(Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics, Changchun 130022, CHN) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1996年第3期204-209,共6页
DevelopmentofHigh-precisionRotaryEncoderUsingSemiconductorLaser¥MAHong;CHEYing;LIZhaohui(ChangchunInstituteo... DevelopmentofHigh-precisionRotaryEncoderUsingSemiconductorLaser¥MAHong;CHEYing;LIZhaohui(ChangchunInstituteofOpticsandFineMec... 展开更多
关键词 半导体激光器 激光旋转编码 多普勒效应 循环格子衍射 拍频干扰
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初相位对激光驱动高能电子辐射空间谱和频谱的影响
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作者 夏伶榆 袁一锐 +2 位作者 朱森源 薛洪涛 田友伟 《光散射学报》 2023年第1期78-82,F0003,共6页
为了研究不同初相位所对应的激光驱动高能电子辐射空间谱和频谱,以Thomson散射经典理论和单电子模型为基础,借助MATLAB软件完成了数值模拟,深入讨论了初相位对激光驱动高能电子辐射空间谱和频谱的影响。研究结果表明:电子在焦点处对撞... 为了研究不同初相位所对应的激光驱动高能电子辐射空间谱和频谱,以Thomson散射经典理论和单电子模型为基础,借助MATLAB软件完成了数值模拟,深入讨论了初相位对激光驱动高能电子辐射空间谱和频谱的影响。研究结果表明:电子在焦点处对撞情况下,不同初相位的散射频谱特性并无较大差异,即单色性无明显变化;电子在远离焦点处对撞情况下,初相位的改变使得散射光的最大单次谐波能量及其对应的谐波次数呈周期性变化,其周期为π,曲线近似为三角函数曲线。 展开更多
关键词 激光物理 频谱 数值模拟 圆偏振 紧聚焦激光
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初始位置对电子运动轨迹和空间角辐射的影响
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作者 朱佳宇 高周景明 +1 位作者 蒋凌峰 田友伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期220-224,共5页
为了探究在圆偏振激光脉冲中电子初始位置对其运动轨迹和空间角辐射的影响,根据非线性汤姆逊散射模型、能量方程以及拉格朗日方程推导出了高能电子的空间运动方程,并与MATLAB数值模拟的方法相结合,做出了高能电子空间运动轨迹图和空间... 为了探究在圆偏振激光脉冲中电子初始位置对其运动轨迹和空间角辐射的影响,根据非线性汤姆逊散射模型、能量方程以及拉格朗日方程推导出了高能电子的空间运动方程,并与MATLAB数值模拟的方法相结合,做出了高能电子空间运动轨迹图和空间角辐射模拟图。结果表明,电子在涡旋横向力的作用下在全空间运动的前部轨迹呈紧密分离螺旋状,而后部轨迹由空间间隔遥远的稀疏圆组成,随着电子初始位置的右移,空间角辐射达到最大值时,极角θ和方位角φ的值有不断减小的趋势,在z0=5λ0后趋于稳定,(θ,φ)=(23.5°,175.5°);激光脉冲中电子初始位置的改变对电子的运动轨迹和空间角辐射有较大影响。该结果为后续研究电子初始位置对高能电子辐射特性的影响奠定了基础。 展开更多
关键词 激光物理 非线性汤姆逊散射 数值模拟 圆偏振高斯激光 初始位置 电子运动
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含圆孔平板结构的连续扫描激光测振方法
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作者 汤涛 臧朝平 +1 位作者 张磊 张根辈 《机械制造与自动化》 2023年第5期104-107,共4页
提出一种基于扫描路径规划和工作变形归一化的激光连续扫描多普勒测振的方法,用以测量含任意圆孔平板结构的振型。通过构造边界函数等进行规划,获取对被测区域连续域范围内的遍历式路径方案;针对边界条件变化导致的同一阶内振幅比例不... 提出一种基于扫描路径规划和工作变形归一化的激光连续扫描多普勒测振的方法,用以测量含任意圆孔平板结构的振型。通过构造边界函数等进行规划,获取对被测区域连续域范围内的遍历式路径方案;针对边界条件变化导致的同一阶内振幅比例不一致的问题,借助重合的规则区域振型结果进行归一化处理;将其结果与逐点扫描激光测振结果进行对比,MAC值均高于0.94,验证了该方法的有效性,对进一步提高其工程应用范围,具有重要作用。 展开更多
关键词 圆孔平板 连续扫描 激光多普勒 路径规划 同阶归一化
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含圆形缺孔平板结构振型的连续扫描激光测试
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作者 张磊 臧朝平 +1 位作者 陈香 王琦 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期493-499,619,共8页
为了实现含任意圆形缺孔的平板结构的振动变形测量,提出了一种子区域划分测试与振型重构的激光连续扫描多普勒测试方法。首先,将任意圆形缺孔的平板结构表面通过子区域划分,得到完全覆盖的多个矩形和圆环形扫描的子区域,并分别使用恒速... 为了实现含任意圆形缺孔的平板结构的振动变形测量,提出了一种子区域划分测试与振型重构的激光连续扫描多普勒测试方法。首先,将任意圆形缺孔的平板结构表面通过子区域划分,得到完全覆盖的多个矩形和圆环形扫描的子区域,并分别使用恒速直线连续扫描和螺旋线扫描的方法,得到各子区域的振动变形;其次,考虑子区域分别扫描中存在的振幅比例、基准平面和旋转角度不同以及节径两侧反向振动等问题,拼接和重构所有子区域的振动变形,得到整体结构的振动变形;最后,将振型结果与仿真结果进行对比,模态置信因子(modal assurance criterion,简称MAC)均大于0.95,验证了方法的有效性。该方法可实现含有任意圆形缺孔的平板结构的连续扫描激光振动测试,具有效率高、测点密集等优点,对进一步提高其工程应用的适用范围具有重要作用。 展开更多
关键词 圆形缺孔 连续扫描 激光多普勒 子区域划分 振型重构
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电子初始位置对高能电子空间及时间辐射特性的影响
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作者 高周景明 蒋凌峰 +1 位作者 朱佳宇 田友伟 《光散射学报》 2023年第1期71-77,共7页
为了研究电子初始位置对圆偏振紧聚焦激光脉冲中高能电子的运动时间谱和空间分布特征的影响,本文通过结合相关理论,对高能电子的全时间运动方程和空间运动方程进行推导,同时运用MATLAB程序进行数值模拟,作出空间辐射三维图和时间谱。结... 为了研究电子初始位置对圆偏振紧聚焦激光脉冲中高能电子的运动时间谱和空间分布特征的影响,本文通过结合相关理论,对高能电子的全时间运动方程和空间运动方程进行推导,同时运用MATLAB程序进行数值模拟,作出空间辐射三维图和时间谱。结果表明,当激光脉冲中电子的初位置逐渐向+z方向移动时,空间辐射特征呈现出四向对称性的趋势,单位立体角辐射功率时间谱中峰值辐射的半高全宽(FWHM)也不断增大,从初位置为z=-10λ_(0)时的3.5 as变为z=10λ_(0)时的7.9 as,并且与初始位置成近似正向线性关系,因此可以得到电子初位置对电子的能量分布有较大影响的结论,这也为后续研究电子初位置对激光脉冲中高能电子的辐射影响提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 非线性汤姆逊散射 圆偏振高斯激光 空间辐射特性 时间分布特征
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强激光脉冲中高能电子辐射的时间演化研究
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作者 孙诗晨 田友伟 薛洪涛 《光散射学报》 2023年第3期232-237,共6页
为了研究圆偏振强激光脉冲中高能电子辐射随时间的演化,在拉格朗日方程和电子能量方程的基础上,构建了高能单电子与强激光脉冲相互作用的模型,采用MATLAB对此过程进行模拟和计算,得到了电子辐射的空间分布随时间演化的仿真图像。结果表... 为了研究圆偏振强激光脉冲中高能电子辐射随时间的演化,在拉格朗日方程和电子能量方程的基础上,构建了高能单电子与强激光脉冲相互作用的模型,采用MATLAB对此过程进行模拟和计算,得到了电子辐射的空间分布随时间演化的仿真图像。结果表明,受圆偏振紧聚焦强激光脉冲作用的电子所发出的电磁辐射能量会随时间由外而内呈现涡旋状的空间分布,且在约1000 fs后集中在中心;辐射向内集中的速度会随时间逐渐放缓。此外,单位立体角辐射能量的最大值也会随时间递增,且变化速度先增大后减小。在450 fs附近,辐射能量到达平台期,此后继续缓慢增加,直至1000 fs后稳定在1.18×10^(-12)J/cm^(2)。此结果表明,可以通过控制电子与激光相互作用的时间,更快得到符合实验要求特性的电子辐射。 展开更多
关键词 激光光学 电子辐射 数值模拟 圆偏振
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圆环式标靶在三维激光扫描法检定铁路罐车容积中的应用
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作者 沈明伟 李翠玲 +1 位作者 刘振忠 王红雨 《铁道技术监督》 2023年第10期25-28,共4页
Z坐标是通过扫描点云计算铁路罐车容积的基准点。采用三维激光扫描法检定铁路罐车时,需要通过扫描标靶获取检尺点的Z坐标。设计一款圆环式标靶,使激光束直接在铁路罐车罐体内表面反射,应用这种标靶,在后期计算时无需输入标靶高度,而且... Z坐标是通过扫描点云计算铁路罐车容积的基准点。采用三维激光扫描法检定铁路罐车时,需要通过扫描标靶获取检尺点的Z坐标。设计一款圆环式标靶,使激光束直接在铁路罐车罐体内表面反射,应用这种标靶,在后期计算时无需输入标靶高度,而且圆环式标靶具有质量轻、易于平衡放置等优点。对圆环式标靶,与采用圆锥式标靶扫描点云的容积计算结果进行比对,基本一致,符合测量结果不确定度要求。 展开更多
关键词 铁路罐车 容积检定 三维激光扫描法 圆环式标靶
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圆形隧道收敛测量方法探讨
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作者 查小君 胡雷鸣 《城市勘测》 2023年第1期168-171,177,共5页
探讨了圆形隧道水平收敛测量方法,分析了手持激光测距仪、全站仪、三维激光扫描仪等不同仪器进行收敛测量的精度,对比了几种测量方法的优缺点。不同的实测数据显示,上述三种仪器均具有良好的可靠性,可适用于不同的应用场景。
关键词 圆形隧道 水平收敛测量 三维激光扫描 手持测距仪 精度分析
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视觉传感机器人焊缝跟踪系统 被引量:12
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作者 徐培全 唐新华 +2 位作者 李莉娜 徐国祥 姚舜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期28-31,共4页
利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验... 利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪. 展开更多
关键词 视觉传感器 焊缝跟踪 环形激光 特征提取
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圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测 被引量:12
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作者 鲁建波 徐培全 +1 位作者 姚舜 唐新华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期53-56,共4页
设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊... 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。 展开更多
关键词 圆形结构光 结构光标定 焊缝检测
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