Hough变换快速检测圆形PCB Mark

提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据Mark实际尺寸计算检测图像中Mark的半径,将累加器从三维降为二维。对检测图像进行Canny算子边缘检测后,采用先大间隔后小间隔的粗细累加策略,完成Hough变换检测。在全视觉贴片机SMT2505上应用表明,Mark中心检测误差和执行时间分别小于1个像素和50ms。继承了传统Hough变换检测精度高、抗噪能力强的优点,速度比传统Hough变换提高了2～3个数量级。

PCB检测中圆Mark的快速精确定位

高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形,从而影响检测精度。为此,提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图,采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离,对图像进行二值化,求取边缘点(图像轮廓)。对图像轮廓进行椭圆拟合后求取椭圆的外接矩形,将矩形长与宽之差与矩形宽之比小于0.1作为判据,判断所求的是否为最圆的椭圆,输出Mark点中心。仿真测试结果表明,该算法具有高速、抗干扰能力强和鲁棒性高的特点。

基于固高控制器的激光跟踪打标设计

基于固高运动控制器实现工业生产现场的激光跟踪打标技术,结合工业现场的给出控制轨迹要求,实现实时跟踪打标。利用直线插补和圆弧插补等相关技术,实现实时轮廓跟踪、完成激光打标等工业控制要求。

彩色地图中道路的识别和提取

对彩色地图中道路信息的识别与提取方法进行了研究,根据道路自身的特征,提出了一种利用圆形度与颜色特征相结合的提取方法,同时,对若干相关问题进行了详细的介绍,如区域标记、圆形度等。还介绍了对道路信息提取之后的细化和矢量化,并着重描述了道路细化过程中形态变换的用法。通过研究可以得出,利用这种提取方法可以使处理的结果更准确,而且在提取的过程中可以很自然的把道路上的文字等噪声去掉。

视觉测量中圆形标志两种提取方法的比较

针对靶场视觉测量相机标定中圆形标志在复杂背景图像上的提取和定位问题,研究了两种不同的圆形标志提取方法,一种是基于感兴趣区域的交互式提取方法,另一种是基于图像灰度和几何形态学的提取方法。对两种方法的圆形标志提取过程进行了研究,并分别采用两种方法对视觉测量图像中的圆形标志进行提取实验,对两种方法的边缘提取效果和定位结果进行了对比,分析了两种方法的优势和不足。圆形标志的提取结果表明,第一种方法能够平滑地提取出圆形标志的边缘,但受圆形标志的成像情况影响较大,第二种方法边缘提取效果受圆形标志的成像情况影响较小,但提取出的边缘为锯齿形,部分圆形标志的像素点被误判为背景,与圆形标志的实际成像有一定误差。

一种新的对圆形标志定位算子的不确定性估计方法

对已有的圆形标志中心定位方法进行改进,提出一种新的基于非线性最小二乘拟合的标志定位方法。并推导出定位算子的不确定性公式,用蒙特卡洛积分方法计算在不同置信水平下的置信区间。实验表明,在摄影比例尺为1:75的条件下,新的定位算子比子像素定位算子有更低的不确定性,精度提高了将近10倍,可以达到0.02个像素左右。

差相式圆分度位移传感器

在指出传统栅纹式位移传感器不足的同时 ,提出了将角位移的直接测量转化为两同频差相信号相位差测量 ,从而间接获得待测角位移的差相式圆分度位移传感器的设计思想。还提出了基于差相信号采用滤波提取和简单数学运算获取信号相位差从而得到待测角位移的“相位差算式位移传感器” ,以及通过差相信号的相关运算获取信号相位差从而得到待测角位移的“相关式位移传感器”的设计原理。差相式圆分度位移传感器 ,有效地利用了计算机和信号处理技术 ,适应当今仪器的虚拟化和智能化的发展趋势 。

唐代宝相花纹艺术构成形式透析

从图像学的角度来看,唐代宝相花纹经历了一个由简趋繁、化繁为简的变化过程,具有由忍冬纹和石榴纹演化成的"侧卷瓣"、如意云纹演化成的"对勾瓣"、牡丹纹演化成的"云曲瓣"3种花瓣的表象特征。各种构成形式的宝相花纹在属性和外形特征上都具有相似性,它反映了封建社会鼎盛时期的唐代农业、手工业的迅速发展,以及文化艺术的繁荣,其多样的艺术形式承载了丰富的文化内涵,在历史发展的进程中得到了不断地演化和应用。

一种枪弹痕迹自动检测优化仿真研究

为了消除因弹痕测量位置和姿态不同而造成的测量误差,提高检测和分析枪弹痕迹的准确性,提出了一种枪弹弹痕自动检测优化仿真算法。首先采用最小二乘法拟合出弹头各个截面的外表面轮廓,用MATLAB编程实现,并得到对应的圆心坐标。然后通过连接各截面的圆心坐标得到弹头的中轴线,根据中轴线的位置计算得出中轴线在进行坐标变换时需要旋转的角度和平移量,从而使其与y轴重合后再进行统一比对。实践证明,算法简单高效,能够较好的消除因位置和姿态不同而造成的测量误差,适合应用于大多数的枪弹弹痕的自动比对中。

现代文明的两难境地——兼议《哈克贝利·费恩历险记》中的“败笔”

传统评论界将《哈克贝利.费恩历险记》分为三个单元,对其主题的理解也多限于作品的道德意义和现实批判意义。小说屡屡被称为“败笔”的结尾部分也是评论的热点。本文重新审视了隐藏于作品内部的环形结构,剖析作品中鲜为人知的象征因素,借以说明:作为美国文学史上最伟大的小说之一,《哈》像一面时代的镜子,如实地反映了美国历史转型时期美国人民所处的两难境地;另一方面,它更像一盏心灯,照亮了一个富于社会良知的作家矛盾和苦闷的心路历程。

面向PCB圆形基准点的权重式椭圆拟合定位方法

针对贴片机视觉系统对印刷电路板(PCB)圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出亚像素级边缘;在此基础上,提出一种圆形基准点边缘轮廓的权重式椭圆拟合定位算法,减少边缘轮廓点大离群值对拟合精度的影响,获到高精度的基准点中心位置。该算法通过设置椭圆约束条件,可避免零解和成比例解的出现,提高计算的速度和精度。仿真实验结果表明,所提的方法耗时25ms左右,基准点中心的位置误差小于0.03pixel,相比于其它定位方法,该方法在耗时和定位精度方面具有明显优势。在实验室搭建的视觉检测平台上开展进一步的实验验证,对实际采集到的PCB基准点图像可实现快速精确的基准点中心坐标提取,基准点拟合椭圆的形状误差均值为0.1pixel,能满足贴片机视觉系统快速精密的定位要求。

基于圆环模板和标志矩阵的角点检测算法

为了解决计算机视觉系统中图像边缘检测时边缘点和边缘段同时检出的问题,提出了一种基于圆环模板和角点标志矩阵表示的角点检测算法。首先通过设置较小的阈值,应用圆环模板提取较多的灰度图像的亮度变化点作为候选角点;记录角点在原图像中的位置,并将原图像中该像素值设置为1,其他像素设置为0,建立角点标志矩阵,并将矩阵按照四叉树结构分解;统计子矩阵的1的个数和所占比例,将个数和比例较低的子块的角点标记删除;对其他的子矩阵分别采用行方式和列方式进行行程编码,在编码中对连续的1序列仅保留第一个,将后续的1置为0。记录同时在行方式和列方式结果矩阵中的1元素为角点。实验结果表明,与Moravec算法、Harris算法与FAST算法相比,该算法具有角点检测准确和适用面广的优点,在一定程度上解决了减少角点数目的问题。

圆锯片齿顶径向跳动对锯切表面质量的影响

分析了齿顶径向跳动的存在原因,对本试验用木工硬质合金圆锯片齿顶径向跳动进行了测量,阐明了齿顶径向跳动与锯痕宽度和锯痕深度的关系,得出由于齿顶径向跳动的存在,使锯痕宽度宽窄不一、锯痕深度深浅不均,有的小于理论值,有的大于理论值,导致表面粗糙度参数数值增大。

基于增强特征信息的航空发动机叶片双目视觉测量方法

航空发动机叶片三维面形数据重建是评价发动机叶片加工精度的重要手段.提出一种基于增强特征信息的双目视觉三维重建方法:首先在发动机叶片表面张贴圆形标记以增强叶片表面特征信息;其次通过相机的多角度拍摄获得能够覆盖叶片全貌的图片,并利用圆心特征匹配算法实现左、右图片中对应的圆形标记点的匹配;最后利用双目视觉三维重建原理计算得到三维点云数据,从而重构发动机叶片面形.对重构后的发动机叶片三维数据与白光扫描设备(精度0.05 mm)所得的扫描数据进行对比可得,发动机单叶片的叶背、叶盆的偏差平均值分别为0.1032和-0.1014 mm,标准偏差分别为0.0966和0.0571 mm.

环境标志计划与中国循环经济探讨

经济发展模式的优劣直接影响着社会发展形态的性质和方向。循环经济发展模式是实现低资源能源消耗、高经济效益、低污染排放,既生态经济。环境标志计划以生命周期评价为理论基础,对产品的环境行为进行控制,推动循环经济发展,环境标志计划是推动循环经济发展的动力。

龙门式圆锯片打标机的设计

简述了产品编码信息的分类方法和意义,根据圆锯片信息码"麻将孔"加工的要求,设计了专用的龙门式圆锯片打标机。介绍了研制过程中的设计方案、设备组成及运行原理。通过实践运行,证明了设备达到了设计目标。

某柴油机排气门锥面环纹故障分析及优化设计

气门是发动机配气机构系统中的重要组成零部件,其锥面的可靠性设计对发动机的寿命有较大影响。某12缸柴油机经过870h耐久试验后,气门锥面产生环纹。对该故障进行分析后发现,排气温度过高以及气门-气门座圈干涉角设计不合理是导致气门锥面环纹的根本原因。针对故障原因,对排气门进行优化设计,将最小干涉角由0°增加到18’,同时根据气门材料的高温抗拉强度要求对材料进行升级。对优化后的气门进行试验验证,结果表明改进方案效果良好。

一种带起始位置的圆形编码标志畸变矫正方法

针对摄影监测中带起始位置圆形编码标志的畸变问题,在分析其畸变现象及产生原因的基础上,提出了一种区域灰度特征和结构特征仿射变换畸变矫正方法。为检验本方法的有效性,在弱纹理实验区粘贴300种编码标志并采集7120个图像进行实验,通过与未矫正、透视变换方法比较,证实了本文矫正方法的有效性。研究表明,本文提出的带起始位置圆形编码标志畸变矫正方法可以有效消除采集图像中的区域灰度特征畸变和结构特征仿射变换畸变。

基于垃圾回收的三维引擎内存管理系统

本文面向三维引擎的上层内存管理,提出了一种基于垃圾回收算法的管理系统,辅助三维引擎使用者回收循环引用的内存.该系统基于由库的形式提供,并且不需要用户修改现有代码.用户只需要使用系统提供的接口创建对象,系统就能够在必要时自动回收内存.测试表明,本系统在可接受的开销下实现了循环引用内存的回收.