消音缝结构对75Cr1材质圆锯片旋转状态下振动特性的影响

在锯片基体设计消音缝结构是75Cr1材质圆锯片重要的减振降噪方式。为研究消音缝加工位置对旋转状态下75Cr1材质圆锯片振动特性的作用机理,构建了考虑离心应力影响的75Cr1材质圆锯片模态仿真模型,分别探究了在其基体内部和边缘加工消音缝对旋转模态振型以及固有频率的影响。结果表明:加工基体消音缝后,不易产生驻波共振,模态的固有频率发生分离;加工边缘消音缝后,部分模态振型的阶次顺序发生改变,不利于动态稳定性的模态振型阶次后移;基体内部消音缝的模态分离作用较强,边缘消音缝的模态分离作用较弱。本研究结论对制锯企业面向不同工作转速需求的消音缝优化设计具有一定指导意义。

转炉一次湿法除尘遗留问题治理

针对转炉一次湿法除尘升级改造后存在的风机转速波动、放散塔冒烟及溢流水箱安全隐患等问题,分析了问题产生的原因,采取了加强排水能力,调整环缝开度及压差并取消溢流水箱的措施,实现了风机稳定运行,烟尘排放指标减低到30 mg/m3以内,提高了转炉一次湿法除尘效果,保证了生产的安全稳定运行。

山西东风煤矿平顶U型巷道支护应用分析

平顶U型巷道支护方案是针对软煤层(直壁)半圆拱巷道的优化支护技术。基于摩尔-库伦准则,可以确定半圆拱巷道与平顶U型巷道围岩的围岩塑性比例关系,即两种不同巷道围岩边缘位移分布规律相似,塑性面积占比近似相等。利用数值模拟方法,分析半圆拱巷道和平顶U型巷道中U型钢支架在围岩相互作用下的承载特性,认定U型钢支架可以满足上述两种巷道围岩支护的要求。通过在东风煤矿3204工作面回采巷道的应用以及对围岩位移的现场测量,验证了理论分析和数值模拟的准确性。

“三软”煤层大倾角综放面生产难题及管控

靖煤公司王家山煤矿大倾角特厚煤层水平-圆弧过渡综放工作面,针对在生产管理中存在两道超前支护范围巷道变形快、工作面设备上窜下滑、增补液压支架困难、设备影响频繁等问题,采用工程实践方法,超前进行工作面顶底煤探测并绘制工作面旬测剖面图,及时验收调整工作面工程质量问题,控制液压支架及前后溜上窜下滑及断链预防,实施防飞矸措施,上下端头及隅角管理等一系列管控措施,有效管控了大倾角综放工作面生产过程中各种突出问题,实现了王家山煤矿大倾角综放面的安全高效回采。

视觉传感机器人焊缝跟踪系统

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.

圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。

越江盾构隧道纵向变形曲率与管环渗漏的关系

分析了三次样条插值法在越江隧道纵向变形曲线拟合中的适用性与计算方法,应用三次样条插值对越江盾构隧道纵向变形曲线进行了拟合,并通过曲线拟合方程计算了隧道全长纵向的变形曲率.应用越江隧道纵向结构分析模型计算了隧道不同纵向变形临界状态下的纵向变形曲率与环缝张开量的关系,并通过与越江隧道渗漏现场检测结果的分析对比,对越江隧道纵向变形曲率与管环渗漏间的相关性进行了评价.研究表明:与地铁隧道相比,越江隧道曲率半径的限值要求可适当放宽.越江隧道纵向变形曲率半径小于2407.1m、环缝张开量大于3 mm时,隧道发生渗漏的概率较大.越江隧道纵向变形曲率半径小于1256.8 m、环缝张开量大于6mm时,环缝密封止水措施失效,隧道可能会出现较严重的渗水漏泥现象.

环形焊缝的双目视觉定位与跟踪研究

为有效解决非标罐体的环形焊缝识别问题,设计了一种基于被动双目视觉的环形焊缝定位与跟踪系统。首先改善左右相机采集到图像的图像质量,运用基于霍夫变换实现动态提取感兴趣区域(Region of interest,ROI)。然后经图像处理去噪,采用基于二值矩阵去除预焊点的方法来去除预焊点对焊缝识别的干扰,运用最小二乘法补全焊缝信息,拟合焊缝直线。接着利用改进后的双目视觉模型和基于极线的立体匹配方式,将环形焊缝细分为多个焊缝小区间内的直焊缝处理,计算并得到环形焊缝上焊点的空间坐标。实验结果表明,该系统平均误差为0.14 mm,并且可以准确地识别焊缝位置,验证了系统具有良好的精度。

煤田火区的缓慢氧化及其意义——以小东沟煤矿为例

本文以新疆小东沟煤矿为例,分析煤田火区熄灭后,地面塌陷承接降水,因煤层中的黄铁矿氧化生成硫酸,使煤层继续氧化,其形成机理、特征、产生条件,对煤田火区的勘探以及治理具有重要的意义。

平面K型主方支圆钢管搭接节点承载力参数分析

采用ANSYS非线性有限元法,对主方支圆K型搭接节点的搭接率Ov、支主管径宽比β、支主管厚度比τ、主管宽厚比γ及支主管夹角θ等几何参数关于此类节点极限承载力的影响进行数值分析,得到Ov-P、β-P、τ-P、γ-P、θ-P的关系图.研究表明,不论是贯通支管受拉还是受压,各参数与承载力的关系在隐藏焊缝焊接与不焊接情况下总体变化趋势是一致的;隐藏焊缝焊接节点的承载力高出隐藏焊缝不焊接的节点10%左右;随着参数Ov、β、τ的增加,节点的极限承载力呈线性增加;随着参数θ的增加,节点的极限承载力呈下降趋势;各参数中,搭接率是影响隐藏焊缝焊接与否的关键参数.

利用“半径—深度”算法和空间投影关系的焊缝定位方法

提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上,构建了基于“半径—深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTAW焊接条件下焊缝深度信息与离轴角之间的关系。并对焊缝特征点进行了识别与定位。并用均方误差(MSE)对恢复精度进行了比较。结果表明,利用提出的深度恢复算法,实现了对接焊缝与斜坡焊缝的深度恢复,获得了满意的结果;视觉传感器的焊缝定位精度具有高效率、高精度的特征,具有较理想的发展前景。

高炉环形砌砖结构研究

在高炉环形砌砖结构研究中，为减少环缝数量采用２３０、３４５ 及４６０ｍｍ 长三组砖代替以往的２３０ 及３４５ｍｍ 长两组砖，为减少环缝厚度采用双楔形砖砌法代替以往的混合砌法。这些研究结论已被ＹＢ／Ｔ５０１２ － １９９７《高炉及热风炉用砖形状尺寸》行业标准采用。

基于有限元的圆钢环缝旋流两段控冷过程温度场模拟

借助ANSYS有限元分析软件,进行了温度场模拟,并建立了圆钢温度场预报模型.研究了圆钢环缝旋流控冷过程的热边界条件,分析了4种情况下圆钢温度场的分布及其变化规律.结果表明,相比常规控冷圆钢的晶粒度有明显细化,获得了圆钢在环缝旋流两级控冷过程中的温度-时间历程曲线及其组织变化特点.模型的温度场数值模拟的结果与现场实验结果吻合良好.分析结果对于掌握圆钢的冷却规律、优化圆钢控冷工艺,以及开发新控制冷却技术具有实际指导意义.

方钻杆环缝自动焊机的研制

针对胜利油田对方钻杆生产和修补的需要,研制出1台方钻杆环缝自动焊机。该焊机拥有2套自动焊接装置,1套用于TIG打底焊,1套用于CO2填充盖面焊,完全可以满足方钻杆对焊接质量的要求;焊机控制系统以PLC可编程控制器为控制核心,提供了多种可选择的焊接模式和容量庞大的焊接数据库,使焊机适应性强,操作简单方便。现场应用表明,该焊机克服了以往手工焊生产效率低、劳动强度高、质量不易保证等缺点,有较高的市场应用价值。

管结构主方支圆K型搭接节点滞回性能参数分析

为揭示主方支圆K型搭接节点隐藏焊缝焊与不焊对节点滞回性能的影响,按照参数θ,β,τ,Ov的变化,设计了12种节点试件,采用ANSYS非线性有限元法,对该类节点进行了数值模拟,得到了各参数试件的滞回曲线、骨架曲线和延性性能等抗震性能指标.研究结果表明:参数θ,β,τ,Ov的变化对节点承载力的影响不是十分显著,YN节点的滞回及延性性能均优越于YH节点;随着θ,τ,Ov的增加,YN节点的滞回性能均有增加,随着β的增大,YN与YH节点的滞回耗能基本没变;不论是隐藏焊缝焊接与否,τ试件的能量耗散能力基本一致,参数θ,β,Ov对节点能量耗散影响明显,YN节点的能量耗散能力比YH节点优越.

基于PLC控制的开合式齿轮双环焊接专机的设计

齿轮开合式双环缝自动专机是根据市场需要研制的专门用于焊接汽车消音器环缝的一种自动焊接设备。该专机是由机械系统、控制系统和气动系统组成的,采用三菱PLC、三菱变频器、传感器等元器件和气动元件来实现焊接过程的自动化控制,开合式双环缝焊接专机从投产以来,运行稳定,能够较好的完成消声器等类零件的焊接,完全能满足生产工艺的要求。

圆钢轧后环缝旋流冷却喷嘴的研制

设计了一种环缝旋流冷却喷嘴,并介绍了其在某钢厂圆钢控冷加工工艺中的应用情况,探讨了各工艺条件对圆钢最终组织、性能的影响。试验表明,该冷却喷嘴冷却能力约为常规直喷式冷却器的1.5倍,较常用湍流式冷却器冷却均匀,通过调节水流、水压等参数控冷,可改善圆钢的性能。

储罐横向埋弧自动焊焊缝裂纹的防治措施

储罐的焊接裂纹多数发生在横向埋弧自动焊的焊接过程中,文章分析了裂纹产生的原因,提出了控制裂纹的几项措施,并对裂纹的检验和处理进行了说明。

新型铝合金管环缝自动焊技术

为实现铝合金管路环缝的自动化焊接,根据铝合金管环缝的特点,自行研制了环缝自动焊接的试验工装。并进行了一系列的试验攻关,确定了一套铝合金管路环缝自动焊接的工艺规范。

急倾斜煤层圆弧段工作面矿压分布规律

急倾斜厚煤层综放开采圆弧段工作面矿压具有显著的局部化和非对称特征,以甘肃省华亭矿区东峡煤矿37220-1工作面为研究背景,结合矿区的地质资料背景,利用FLAC^(3D)对工作面开采进行了数值模拟,并对圆弧段工作面附近的应力变化情况进行了监测。结果分析表明:整个采场空间中存在椭球体式的压力拱壳结构等局部化特征;工作面圆弧段部分与直线段部分连接处围岩应力较大竖向应力出现峰值,上部为岩体自由冒落区,围岩松散,应力出现最小值,对采场进行了局部化分区,指导矿压控制实践。