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Clamping force of a multilayered cylindrical clamper with internalfriction
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作者 Bo-Hua Sun Xiao-Lin Guo 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2022年第5期301-305,共5页
Holding an object by clamping force is a fundamental phenomena.Layered or laminated architectures with internal sliding features are essential mechanism in natural and man-made structural system.In this paper,we combi... Holding an object by clamping force is a fundamental phenomena.Layered or laminated architectures with internal sliding features are essential mechanism in natural and man-made structural system.In this paper,we combine the layered architecture and clamping mechanism to form a multilayered clamper and study the clamping force with internal friction.Our investigations show that the clamping force and energy dissipation are very much depend on the number of layers,its geometry and elasticity,as well as internal friction.The central goal of studying the multilayered clamp is not only to predict the clamping force,but also as a representative case to help finding some clue on the universal behaviours of multilayered architectures with internal friction. 展开更多
关键词 Clamping force Multilayer clamper CURVATURE BENDING Friction DISSIPATION DEFLECTION
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铁路货车底架花架机器人焊接关键技术研究
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作者 张建锋 张志昌 +3 位作者 李伟 程洪建 贾罗云 贺万星 《轨道交通材料》 2023年第5期70-72,共3页
文章针对铁路货车底架花架实现机器人焊接存在的焊接路径轨迹精度难控制、部分焊缝焊接可达性差、底架花架重复定位一致性等问题,对机器人焊接应用的关键技术进行了研究分析,并提出了机器人焊接时常见的拐角角焊缝满溢和焊缝偏焊等问题... 文章针对铁路货车底架花架实现机器人焊接存在的焊接路径轨迹精度难控制、部分焊缝焊接可达性差、底架花架重复定位一致性等问题,对机器人焊接应用的关键技术进行了研究分析,并提出了机器人焊接时常见的拐角角焊缝满溢和焊缝偏焊等问题的解决措施。通过合理配置底架花架变位机,选用效率更高、体积更小的焊缝寻位跟踪系统,正确设计机器人焊接路径轨迹,合理分配机器人焊接任务并进行焊接仿真模拟,铁路货车某型号敞车底架花架可实现80%以上焊缝的机器人焊接。 展开更多
关键词 机器人焊接 底架花架 寻位跟踪系统 焊接编程 铁路货车
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RCD 箝位正激变换器的分析研究 被引量:13
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作者 陈道炼 陈卫昀 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期231-235,共5页
正激变换器因电路简单而广泛应用于中小功率变换场合。但是它的一个固有缺陷是功率晶体管截止期间变压器必须磁复位,因而需要采用附加的复位电路。本文详细分析了RCD箝位正激变换器的工作原理,给出了RCD箝位网络的设计准则和步... 正激变换器因电路简单而广泛应用于中小功率变换场合。但是它的一个固有缺陷是功率晶体管截止期间变压器必须磁复位,因而需要采用附加的复位电路。本文详细分析了RCD箝位正激变换器的工作原理,给出了RCD箝位网络的设计准则和步骤。实验结果证实了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 箝位电路 直流变流器 箝位网络 正激变换器
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多功能液压拧管机的设计 被引量:3
4
作者 李波 朱文林 肖昌 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期14-16,共3页
拧管机是广泛应用于岩心钻探取芯过程中用来减轻钻探工人的劳动强度和缩短辅助时间的一款拧卸钻杆的设备。通过对目前国内市场上常见的拧管机的对比分析,针对其结构设计和应用中存在的不足,开发了一款多功能液压拧管机。该设备可广泛适... 拧管机是广泛应用于岩心钻探取芯过程中用来减轻钻探工人的劳动强度和缩短辅助时间的一款拧卸钻杆的设备。通过对目前国内市场上常见的拧管机的对比分析,针对其结构设计和应用中存在的不足,开发了一款多功能液压拧管机。该设备可广泛适用于钻探施工中各种类型钻杆的拧卸,集夹持、旋扣、冲扣/预紧、让开孔口、轴向补偿于一体,结构简单,成本低,体积小,使用灵活,性能可靠,大大降低了工人的劳动强度,提高了钻探效率,满足了中深孔钻探的要求。 展开更多
关键词 拧管机 机械设计 夹持器 液压系统
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自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析 被引量:2
5
作者 阮绍刚 李学忠 张凌 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第6期81-83,共3页
在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑... 在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑钻事故。 展开更多
关键词 全液压坑道钻机 液压夹持器 复合式 夹持力 自动对中
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卷烟厂物流库夹抱合分机控制方式的改进 被引量:6
6
作者 王燕庆 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2013年第7期20-23,共4页
为解决制丝车间物流库夹抱合分机在升降过程中存在的忽然坠落问题,对夹抱合分机的控制方式进行了改进。将夹抱合分机升降减速机的抱闸控制方式由单纯的PLC延时程序控制改为变频器内部逻辑控制与PLC程序控制相结合;通过调整变频器抱闸控... 为解决制丝车间物流库夹抱合分机在升降过程中存在的忽然坠落问题,对夹抱合分机的控制方式进行了改进。将夹抱合分机升降减速机的抱闸控制方式由单纯的PLC延时程序控制改为变频器内部逻辑控制与PLC程序控制相结合;通过调整变频器抱闸控制参数并修改相应的控制程序,实现对夹抱合分机升降减速机抱闸时机的准确控制。应用效果表明,改进后的物流库夹抱合分机运行效果良好,坠落现象由改进前的每月6次左右减少为0次,有效防止了设备损坏,每年可节约维修费用约30万元,提高了设备有效作业率。 展开更多
关键词 烟丝箱 物流库 夹抱合分机 坠落 PLC 变频器 抱闸
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一种新型电控永磁夹模系统的设计 被引量:1
7
作者 王斌修 樊延良 陈斌 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第12期112-115,共4页
通过对传统整体模和无模多点成形技术的研究,提出了一种新型的钣金拉延成形技术———电磁辅助钣金拉延快速成形技术。主要对其电磁夹紧系统进行了设计,给出了一种新型的电控永磁夹紧装置,对该装置的各项具体参数进行了详细计算,并通过... 通过对传统整体模和无模多点成形技术的研究,提出了一种新型的钣金拉延成形技术———电磁辅助钣金拉延快速成形技术。主要对其电磁夹紧系统进行了设计,给出了一种新型的电控永磁夹紧装置,对该装置的各项具体参数进行了详细计算,并通过实验验证了该装置的可行性。 展开更多
关键词 钣金拉延 多点成形 电控永磁夹紧 脉冲充退磁装置
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煤矿井下双动力头定向钻机关键技术研究 被引量:5
8
作者 姚亚峰 姚宁平 +3 位作者 沙翠翠 李坤 潘欢欢 白稳乐 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期30-32,共3页
针对煤矿井下碎软煤层及过断层、陷落柱探查等破碎岩层的钻孔施工需求,开发了一种采用双动力头护孔定向钻进的钻机,可适用于单杆及双管定向钻进、回转钻进等多种钻探工艺方法。分析了滑移式双动力头、夹持器组、双控电液控制系统及不同... 针对煤矿井下碎软煤层及过断层、陷落柱探查等破碎岩层的钻孔施工需求,开发了一种采用双动力头护孔定向钻进的钻机,可适用于单杆及双管定向钻进、回转钻进等多种钻探工艺方法。分析了滑移式双动力头、夹持器组、双控电液控制系统及不同组合钻具加杆流程等关键技术,为煤矿井下复杂地层钻探施工提供了一种新装备。 展开更多
关键词 双动力头 定向钻机 夹持器 双控系统
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大倾角斜井长曲线提升机运输施工技术 被引量:6
9
作者 罗俊荣 《隧道建设》 2009年第5期535-542,共8页
在重庆石忠高速公路B12合同段控制工程—方斗山隧道的通风斜井半径小、曲线长、倾角大,若采用已有的分段运输法或刮板式输送带运输法,其安全性和效率均较低。通过在轨道曲线段安设五花立辊、给矿车安装绳卡器等一系列新技术,实现了约束... 在重庆石忠高速公路B12合同段控制工程—方斗山隧道的通风斜井半径小、曲线长、倾角大,若采用已有的分段运输法或刮板式输送带运输法,其安全性和效率均较低。通过在轨道曲线段安设五花立辊、给矿车安装绳卡器等一系列新技术,实现了约束牵引钢丝绳,从而使矿车按曲线方向行驶的目的,以及"提升机+轨道+矿车"的有轨运输系统在小半径、长曲线斜井中的使用。其运输安全性能高、施工速度快、成本低。主要介绍该技术的研发、设计、试验、安装及应用过程,并分析了其经济、社会效益。 展开更多
关键词 斜井 小半径 长曲线 提升机 五花立辊 绳卡器 有轨运输
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非能动安全自动夹持器 被引量:1
10
作者 唐辉 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期551-552,559,共3页
介绍了一种适合于放射性环境工作的新颖紧缩型自动夹持器,并从力学原理、设计、应用上进行了分析。它利用工件自重进行非能动自动对中、卡紧和脱开,具有结构简单、操作方便、安全、体积小、经济性好等特点。
关键词 非能动 安全紧缩 自动夹持器 放射性 核能
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可多点监测的岩心渗透率测试仪设计 被引量:1
11
作者 蔡昌新 《石油机械》 北大核心 2009年第6期39-41,95,共3页
截取法测量岩心时,人为对岩心造成了损害,测试的数据不可靠。为此,根据API的试验流程和要求,通过模拟井下高温高压条件,基于达西定律和单向渗流场理论,设计了岩心渗透率数据采集及控制系统。它能在不破坏岩心原有性质的情况下,沿岩心径... 截取法测量岩心时,人为对岩心造成了损害,测试的数据不可靠。为此,根据API的试验流程和要求,通过模拟井下高温高压条件,基于达西定律和单向渗流场理论,设计了岩心渗透率数据采集及控制系统。它能在不破坏岩心原有性质的情况下,沿岩心径向建立多个测压点,可以直接测出岩心受各种入井流体侵入的深度和程度。其岩心夹持系统主要由外筒、内筒、压盖、加热及控温系统、加压系统等组成,能对多个压力传感器同时进行标定、跟踪,测压精度达0.005 MPa。该成果广泛应用于钻井、完井、堵水、酸化等方面的科研和生产施工中,经济效益和社会效益明显。 展开更多
关键词 岩心夹持器 渗透率 多点监测 达西定律
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不锈钢钢丝绳夹座熔模铸造气孔的产生与防止
12
作者 王国凡 周英勤 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2002年第2期40-41,共2页
通过对不锈钢钢丝绳夹座熔模铸造热节点孔洞的分析 ,确定了孔洞为气孔 ,并对产生气孔的原因进行了分析 ,找到了产生气孔的原因 ,通过采用清洗废料表面的油污、杂质切断气源、增大直浇道热节点的面积和采用直接浇注等工艺措施 ,消除了气... 通过对不锈钢钢丝绳夹座熔模铸造热节点孔洞的分析 ,确定了孔洞为气孔 ,并对产生气孔的原因进行了分析 ,找到了产生气孔的原因 ,通过采用清洗废料表面的油污、杂质切断气源、增大直浇道热节点的面积和采用直接浇注等工艺措施 ,消除了气孔 。 展开更多
关键词 不锈钢 钢丝绳夹座 熔模铸造 气孔
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一种妇科白带检测夹座的设计与制作
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作者 张玲 余江 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第8期161-161,共1页
0引言 医疗行业的发展在很大程度上取决于仪器的发展,医疗设备对现代医疗行业起着至关重要的作用[1]。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作中的最基本要素,既包括专业医疗设备,也包括家用医疗设备。
关键词 妇科白带检测夹座 螺杆 摩擦条
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TMD对桥梁在运动荷载作用下的振动控制
14
作者 宗昕 宗刚 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2003年第4期9-13,共5页
本文对于TMD减小桥梁结构在上部运动荷载下的动力响应问题的原理进行了详细的推导,并给出了IMD最优参数的确定方法。数值算例的结果表明,TMD对上述结构的动力响应有明显的减小作用。
关键词 调谐质量阻尼器 Bernoulli-Euler梁 动力响应 传递函数
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对虾逐只分离装置设计与试验 被引量:7
15
作者 熊师 赵博 +3 位作者 胡小鹿 李佳 周利明 方宪法 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期357-365,共9页
为实现转盘式对虾剥制机自动、有序、逐只喂入,设计了一种对虾逐只分离装置,该装置主要由夹持器、导引勺、轮盘、后壳和传动机构等组成。以去头对虾的几何参数为依据,通过分析去头对虾的外形特征和受力情况,确定了夹持器、导引勺等关键... 为实现转盘式对虾剥制机自动、有序、逐只喂入,设计了一种对虾逐只分离装置,该装置主要由夹持器、导引勺、轮盘、后壳和传动机构等组成。以去头对虾的几何参数为依据,通过分析去头对虾的外形特征和受力情况,确定了夹持器、导引勺等关键部件的结构参数以及分离装置的转速范围。以转速为试验因素,以重排率、漏排率、对虾破损率和排料速率为指标,在对虾逐只分离装置试验台上进行了单因素试验,并利用图像采集系统分析了分离装置的工作过程。结果表明:对虾逐只分离装置的最优转速为20 r/min,在该转速下重排率为9.2%、漏排率为7.7%、对虾破损率为2.5%、排料速率为164只/min。研究表明,该装置结构设计可行,能够将对虾杂乱无序的状态变为单只输出状态。 展开更多
关键词 对虾剥制机 自动喂入 分离 导引勺 夹持器 试验
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适用于直流故障清除的直流电压钳位器原理 被引量:8
16
作者 赵西贝 樊强 +2 位作者 许建中 赵成勇 苑津莎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期6697-6705,共9页
柔性直流工程建设正在向直流电网和多端直流纵深发展,而故障清除措施一直是制约工程建设的难点,也是研究的热点。该文对现有故障清除方案进行分类,将其按照物理作用原理分为"降压/增阻"类方案,同时按照故障清除措施作用空间分... 柔性直流工程建设正在向直流电网和多端直流纵深发展,而故障清除措施一直是制约工程建设的难点,也是研究的热点。该文对现有故障清除方案进行分类,将其按照物理作用原理分为"降压/增阻"类方案,同时按照故障清除措施作用空间分为"源侧"和"网侧"方案。对于现有方案在分类学上的空缺,提出一种网侧降压的直流钳压器概念,通过直流侧电压钳位的方式将故障线路电压降为零,实现故障电流的柔性清除。在直流电网中仿真验证相关概念的可行性,并通过等效电路实验进行验证。 展开更多
关键词 直流电网 直流断路器 故障清除 电压钳位
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二极管箝位电路的分析思路
17
作者 王浩 《教育教学论坛》 2020年第18期326-328,共3页
由二极管和电容构成的基本箝位电路是华科版模拟电子技术课程中的基本电路,教科书中分析较为简单。从二极管恒压降模型和指数函数模型出发结合电容伏安关系,详细完整的分析该箝位电路,所用方法有助于增强学生对于二极管伏安特性、电容... 由二极管和电容构成的基本箝位电路是华科版模拟电子技术课程中的基本电路,教科书中分析较为简单。从二极管恒压降模型和指数函数模型出发结合电容伏安关系,详细完整的分析该箝位电路,所用方法有助于增强学生对于二极管伏安特性、电容伏安特性和高等数学中导数基本概念的理解。 展开更多
关键词 箝位电路 二极管 电容 导数
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带自制跟刀架的振动车削细长轴实验研究 被引量:5
18
作者 李康 陈风 +1 位作者 郭国强 陈明 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期119-121,125,共4页
细长轴的车削面临振动和让刀两大核心问题。针对振动问题,研制了拉夹顶尖,将工件受到的压应力变为拉应力,从而克服了压杆稳定极限,并且降低了产生振动的可能性。建立了一端卡盘一端拉夹顶尖装夹形式下的力学模型。针对让刀现象,研制了... 细长轴的车削面临振动和让刀两大核心问题。针对振动问题,研制了拉夹顶尖,将工件受到的压应力变为拉应力,从而克服了压杆稳定极限,并且降低了产生振动的可能性。建立了一端卡盘一端拉夹顶尖装夹形式下的力学模型。针对让刀现象,研制了超声振动车削系统和自制跟刀架。超声振动车削方式通过对刀具附加高频,一定振幅的振动信号,使得车削过程中的切削力,切削热显著降低,并且有优异的抑制振动的效果。自制跟刀架通过微分头的形式实现辅助支撑作用。通过超声振动车削细长轴的实验,证明了自制拉夹顶尖、超声振动车削方式和自制跟刀架的组合在加工细长轴的有效性。 展开更多
关键词 细长轴 拉夹顶尖 超声振动车削 自制跟刀架
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穴盘苗夹苗器参数优化设计与仿真分析 被引量:3
19
作者 马晓晓 李华 +2 位作者 任玲 李树峰 余思遥 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期184-190,199,共8页
【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机构各主要结构参数之间的关系,并基于Matlab工具箱遗传算法对... 【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机构各主要结构参数之间的关系,并基于Matlab工具箱遗传算法对机构参数进行优化,根据参数优化结果建立了夹苗器虚拟样机模型,并通过ADAMS软件进行了仿真分析.【结果】遗传算法得到一组满足夹苗器作业要求的机构较优参数组合:lCD=44 mm,lBC=26 mm,lAB=18 mm,lOD=48 mm,lDE=246 mm,夹持角度θ为9.12°,小于穴口锥度α.仿真分析结果表明,夹苗器苗针可以灵活、准确实现开合动作,钵体所受苗针夹持力最大值为7.46 N,推苗环行程满足辅助推苗作业要求,夹苗器苗针夹持角度同样满足设计要求.仿真分析结果与理论分析结果相一致,相互验证了夹苗器理论分析与结构设计的合理性.【结论】进行了夹苗器样机试制和试验,试验结果表明该机构夹苗、持苗以及投苗动作稳定,满足设计需要. 展开更多
关键词 夹苗器 穴盘苗 钵体 遗传算法 参数优化 取苗试验
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输电线路新型接地线夹的研制和应用 被引量:13
20
作者 洪行军 方玉群 赵俊杰 《浙江电力》 2015年第6期64-67,共4页
针对高压输电线路检修中存在的接地线导线夹挂设不便、易意外脱落等问题,从结构上进行创新,设计出新型接地线导线夹并简要介绍其结构和使用方法。型式检验和现场试用表明,该导线夹具有挂设简便快速、意外脱落率低、安全可靠等优点,效果... 针对高压输电线路检修中存在的接地线导线夹挂设不便、易意外脱落等问题,从结构上进行创新,设计出新型接地线导线夹并简要介绍其结构和使用方法。型式检验和现场试用表明,该导线夹具有挂设简便快速、意外脱落率低、安全可靠等优点,效果显著,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 接地线 导线夹 防脱落 挂设成功率
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