三爪卡盘代替拨盘的车工新方法

对同轴度要求较高且需调头加工的轴类工件,常用双顶尖装夹工件,并通过拨盘和卡箍随主轴一起转动。用三爪卡盘代替拨盘的方法可以提高生产率,降低成本,简化工件的安装。

三爪卡盘产生定心误差的原因及采取的方法

分析了三爪卡盘产生定心误差的原因。阐述了在实际工作中用铸铁套圈、弹性圈两种解决方法取得的良好效果。经调整后加工的零件既满足尺寸要求 ,又能满足使用性能 。

自动化药房取药机械手爪的设计

为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。