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高胎体仿生异型齿孕镶金刚石钻头 被引量:12
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作者 李梦 苏义脑 +1 位作者 孙友宏 高科 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1540-1545,共6页
为提高孕镶金刚石钻头的钻进速度和工作寿命,遵循仿生工程学相似原理,以土壤动物的爪趾为仿生原型,结合普通孕镶金刚石钻头异型唇面结构设计方法,通过无压浸渍烧结法制备了高胎体仿生异型齿孕镶金刚石钻头。高胎体仿生异型钻头的单齿单... 为提高孕镶金刚石钻头的钻进速度和工作寿命,遵循仿生工程学相似原理,以土壤动物的爪趾为仿生原型,结合普通孕镶金刚石钻头异型唇面结构设计方法,通过无压浸渍烧结法制备了高胎体仿生异型齿孕镶金刚石钻头。高胎体仿生异型钻头的单齿单元由多个柱齿组合并呈阶梯状排布,基于强度理论和孕镶柱齿的受力模型确定柱齿最大高径比。通过有限元数值模拟对钻头与岩石接触面的应力进行分析,检验了仿生异型单齿结构设计的合理性。钻头的野外试验数据表明:相比于普通孕镶金刚石钻头,高胎体仿生异型齿孕镶金刚石钻头的平均钻进速度提高了20%;在不降低钻进速度的情况下,工作寿命提高一倍以上,大幅度减少了提下钻的频率,可缩短钻孔周期、节约钻探成本,具有较好的应用前景和较大的经济效益。 展开更多
关键词 工程仿生学 金刚石钻头 异型结构 动物爪趾 高胎体
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电热断趾对本交笼饲养蛋种鸡育雏育成期生长发育的影响 被引量:6
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作者 李岩 刘盛南 +5 位作者 詹凯 马瑞钰 李俊营 刘伟 崔海军 郑钟 《中国家禽》 北大核心 2016年第10期32-36,共5页
研究旨在评价电热断趾对本交笼饲养模式蛋鸡父母代种公雏育雏育成期生长发育的影响。600只1日龄海兰褐父母代种公雏随机等分为4组,对照组未断趾,试验组分别断第三趾(试验1组)、第一趾和第三趾(试验2组)、第二趾和第四趾(试验3组)... 研究旨在评价电热断趾对本交笼饲养模式蛋鸡父母代种公雏育雏育成期生长发育的影响。600只1日龄海兰褐父母代种公雏随机等分为4组,对照组未断趾,试验组分别断第三趾(试验1组)、第一趾和第三趾(试验2组)、第二趾和第四趾(试验3组)。每隔2周测定鸡体重、胫长和胫围至18周龄,并于42日龄测定各组血液生化指标。结果:3个试验组14日龄体重均显著低于对照组(P〈0.05),其中试验1组14~56日龄种公雏体重显著低于对照组(P〈0.05),断趾对42~70日龄种公雏胫长或胫围有显著影响(P〈0.05);断趾对葡萄糖、总胆固醇、甘油三酯、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、尿酸和丙氨酸氨基转移酶有显著影响(P〈0.05)。研究结果表明:电热断趾对育雏育成期末种公雏体重、胫长和胫围无显著影响,对42日龄特定血液生化指标有显著影响,且具有断趾数量的差异性。 展开更多
关键词 断趾 生长发育 血液生化指标 蛋种鸡
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糖尿病伴足趾畸形的三维动态足底压力分析 被引量:4
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作者 刘新成 陈雁西 +1 位作者 俞光荣 周家钤 《中国骨与关节外科》 2009年第6期488-493,共6页
目的探讨糖尿病伴足趾畸形的足底压力分布特征及其临床意义,评价三维动态足底压力分析技术在该症诊疗中的应用价值。方法选取32例糖尿病伴锤状趾、爪形趾及多发足趾畸形患者及32例健康自愿者,分为病例组和对照组。两组年龄、性别组成、... 目的探讨糖尿病伴足趾畸形的足底压力分布特征及其临床意义,评价三维动态足底压力分析技术在该症诊疗中的应用价值。方法选取32例糖尿病伴锤状趾、爪形趾及多发足趾畸形患者及32例健康自愿者,分为病例组和对照组。两组年龄、性别组成、体重指数近似,且经规范的行走训练后,应用三维动态足底压力分析系统(F-scan Mobile,Tekscan,USA),测量对比分析病例组及对照组的足底总峰值压力及足拇趾、第1~5跖骨头、中足、后足等7个解剖区域平均峰值压力分布的差异。结果病例组及对照组在一个步态周期中的足底总峰值压力、第1~5跖骨头及后足的平均峰值压力存在较大差异(P<0.05),其中病例组第1、2跖骨头底部压力(302.5±34.8kPa,375.2±47.1 kPa)较对照组(242.8±19.3 kPa,253.7±22.1 kPa)明显增高;两组中足平均峰值压力差异无明显统计学意义(P>0.05);病例组后足平均峰值压力较对照组明显降低(P<0.05)。结论糖尿病伴足趾畸形可使跖骨头下的压力增高。三维动态足底压力分析技术可早期检测该病理力学变化,从而对预防糖尿病足部溃疡形成及指导治疗具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 足底 压力 糖尿病足 锤状趾 爪形趾
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趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾 被引量:1
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作者 罗子璇 王晓猛 +3 位作者 李彦森 孙亚宁 唐钰超 张奉琪 《足踝外科电子杂志》 2019年第3期4-6,16,共4页
目的探讨趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾的临床效果。方法采用趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾,根据美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分、视觉模拟评分(VAS)、患者主观满意度评估其疗效。结果术后平均随访(15±3)个月... 目的探讨趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾的临床效果。方法采用趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾,根据美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分、视觉模拟评分(VAS)、患者主观满意度评估其疗效。结果术后平均随访(15±3)个月,所有患者畸形矫正满意。AOFAS评分:术前平均(63.27±5.69)分,术后平均(94.45±3.93)分,差异具有统计学意义(P<0.01)。VAS评分:术前(6.64±1.67)分,术后平均(0.27±0.47)分,差异具有统计学意义(P<0.01)。患者主观满意率为90.91%。结论趾长伸肌腱转位治疗小趾非僵硬型爪形趾,临床效果满意,畸形无复发,是治疗小趾非僵硬型爪形趾的有效方法。 展开更多
关键词 趾长伸肌腱转位 小趾非僵硬型爪形趾 临床效果
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沙子-混凝土地面对蛋鸡的磨爪效果研究 被引量:1
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作者 李明秀 张晓博 陈刚 《中国家禽》 北大核心 2017年第11期36-41,共6页
试验旨在研究沙子-混凝土(SC)地面对蛋鸡趾部的磨短程度以及群体等级是否影响蛋鸡的磨爪效果。将48只17周龄的京粉蛋鸡随机分为试验组与对照组2个处理,每个处理4个重复,每个重复6只。试验组为蛋鸡提供养殖笼及SC地面,对照组只为蛋鸡提... 试验旨在研究沙子-混凝土(SC)地面对蛋鸡趾部的磨短程度以及群体等级是否影响蛋鸡的磨爪效果。将48只17周龄的京粉蛋鸡随机分为试验组与对照组2个处理,每个处理4个重复,每个重复6只。试验组为蛋鸡提供养殖笼及SC地面,对照组只为蛋鸡提供养殖笼。试验持续12周,每周对蛋鸡趾部长度与锐度进行数据采集。结果显示:(1)试验组与对照组蛋鸡趾长度在试验第二周就呈现显著性差异(P<0.05),28周龄时试验组蛋鸡趾部长度为11.12 mm,对照组为13.87 mm。(2)试验组蛋鸡趾锐度显著低于对照组(P<0.05),28周龄时试验组蛋鸡趾尖端曲率半径为1.26 mm,对照组为0.50 mm。(3)试验组不同等级蛋鸡在试验8周后均能实现有效磨爪。试验表明:SC地面可显著改善蛋鸡趾部长度及锐度,适合用于蛋鸡磨爪。 展开更多
关键词 蛋鸡 SC地面 磨爪 沙浴 趾长度 趾锐度
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一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现 被引量:13
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作者 陈东良 张群 +1 位作者 王立权 左勇胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-213,共5页
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构... 为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构,对粗糙墙壁面具有自适应性,设计完成粗糙壁面爬行机器人的样机,并深入分析足尖切入粗糙壁面角度对攀爬可靠性的影响.最终通过实验分析,验证了爪钩的足部结构设计、材料选择的合理性. 展开更多
关键词 爬行机器人 爪钩 爬壁 仿生机构 粗糙壁面 弹性足趾
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小切口趾长伸肌腱延长术结合趾间关节成形术治疗爪形趾锤状趾96例分析 被引量:3
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作者 章辉 闫超 郭彦新 《足踝外科电子杂志》 2017年第3期22-24,共3页
目的观察小切口趾长伸肌腱延长术结合趾间关节成形术治疗爪形趾锤状趾的疗效。方法对96例177趾中重度爪形趾锤状趾患者采用小切口延长趾长伸肌腱,松解跖趾关节挛缩关节囊,磨钻磨除近节趾间关节面近远端,磨除适量骨质使其关节成型,手法矫... 目的观察小切口趾长伸肌腱延长术结合趾间关节成形术治疗爪形趾锤状趾的疗效。方法对96例177趾中重度爪形趾锤状趾患者采用小切口延长趾长伸肌腱,松解跖趾关节挛缩关节囊,磨钻磨除近节趾间关节面近远端,磨除适量骨质使其关节成型,手法矫正,纱布绷带包扎,分趾器外固定。患者全部得到随访,随访时间1~5年,手术前后采用桑志成小切口治疗锤状趾评价标准。结果治疗96例177趾,爪形趾锤状趾矫正满意,优良率达94.35%。结论小切口趾长伸肌腱延长术结合趾间关节成形术对中重度爪形趾锤状趾矫正畸形疗效可靠。 展开更多
关键词 爪形趾锤状趾 小切口 效果
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基于Imageware的鼢鼠爪趾曲面重构 被引量:1
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作者 王云飞 孔丽琴 +2 位作者 鄢钱 刘琳 王洪昌 《湖南农业科学》 2018年第7期32-35,共4页
以东北鼢鼠最为粗壮的前爪第三趾为研究对象,通过逆向造型技术,采用三维激光扫描仪获得的爪趾点云,并运用Imageware软件对点云进行降噪处理、剖面截取点云、点云拟合曲线、曲线放样等技术,对东北鼢鼠爪趾进行曲面重构。曲面误差分析结... 以东北鼢鼠最为粗壮的前爪第三趾为研究对象,通过逆向造型技术,采用三维激光扫描仪获得的爪趾点云,并运用Imageware软件对点云进行降噪处理、剖面截取点云、点云拟合曲线、曲线放样等技术,对东北鼢鼠爪趾进行曲面重构。曲面误差分析结果表明,重构后的曲面与原始点云数据的误差在合理范围内。这表明研究采用2次或者多次扫描获得复杂曲面的方法是可行的。 展开更多
关键词 触土部件 仿生 逆向造型 IMAGEWARE 鼢鼠爪趾 点云
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Biomimeitc Design of a Stubble-Cutting Disc Using Finite Element Analysis 被引量:17
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作者 Mo Li Donghui Chen +1 位作者 Shujun zhang Jin Tong 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第1期118-127,共10页
Mole rat (Scaptochirus moschatus), a soil-burrowing mammal, can efficiently dig soil using its fore claws. The profile curves of its claw toe provide excellent structure for digging. In this paper, a biomimetic stub... Mole rat (Scaptochirus moschatus), a soil-burrowing mammal, can efficiently dig soil using its fore claws. The profile curves of its claw toe provide excellent structure for digging. In this paper, a biomimetic stubble-cutting disc was designed by learning from the geometrical characteristics of the mole rat claw toes. To compare the structural strength and working eff^- ciency of the biomimetic disc and the conventional stubble-cutting disc, three-dimensional (3D) models of the discs were built and numerical analyzed in ABAQUS. In the dynamic soil cutting model, soil was modeled as an elastic-plastic material with elastic parameters, including Young's modulus, Poisson's ratio and Drucker-Prager criterion, which were obtained from triaxial tests. A general contact algorithm was used to simulate the interaction between rotary disc and soil. In FEA models, for the combined action of normal and friction stresses, the stress on the biomimetic disc is 34.33% lower than that of the conventional disc. For only the normal stress, the stress on the biomimetic disc is 22.64% lower than that on the conventional one. The magnitude of soil stress in biomimetie disc cutting model is 6.87% higher than that in conventional disc. The FEA results indicate that the biomimetic disc performs better in structural strength and cutting efficiency. 展开更多
关键词 biomimetics BIONICS stubble-cutting disc mole rat claw toe finite element analysis
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Bionic optimization research of soil cultivating component design 被引量:11
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作者 GUO ZhiJun ZHOU ZhiLi +1 位作者 ZHANG Yi LI ZhongLi 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第4期955-965,共11页
The basic biomechanical laws that apply to the clawed toes of animals with powerful digging abilities and the optimal bionic design of curved soil cultivating components with an analogous contour were researched in a ... The basic biomechanical laws that apply to the clawed toes of animals with powerful digging abilities and the optimal bionic design of curved soil cultivating components with an analogous contour were researched in a novel way. First, the curvature and profile of the inside contour line of a field mouse’s clawed toe were analyzed. The finite element method (FEM) was then used to simulate the working process in order to study the changing characteristics of the working resistance of bionic soil- engag- ing surfaces and the stress field of the processed soil. A straight-line cultivating component was used for comparative analysis. In accordance with the simulation results, a series of soil cultivating com- ponents of varying design were manufactured. An indoor soil bin experiment was carried out to meas- ure their working resistance and validate the results of the FEM analysis. The results of this research would have important values in the optimization design of cultivating components for energy and cost savings. 展开更多
关键词 animal clawed toeS soil CULTIVATING component BIONICS optimization design energy-savings
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