考虑风载因素的玻璃幕墙清洁机器人设计

围绕高楼玻璃幕墙机器人自动清洁中的风载问题,设计了一款考虑风载因素的真空吸盘吸附的框架式爬壁机器人。针对玻璃幕墙清洁机器人的框架式结构进行步态规划。基于空间力学理论建立了玻璃幕墙清洁机器人在风载下的力学平衡模型,得到了风载大小与机器人吸盘吸附力之间的力平衡方程。在Workbench中对风载作用下的清洗机器人本体进行了有限元分析,得到了机器人模型的应力云图与变形云图。实验测试结果表明:在极限风载作用下,机器人的最大应力点位于吸盘支架,最大变形点位于主架板中心。在真实风载下对机器人进行攀爬运动仿真分析,机器人可以在极限风载下稳定地工作,不会发生滑移和倾覆,验证了力学模型和设计模型的正确性。

集成电路微组装用环氧粘接胶树脂析出及控制研究

环氧粘接胶常用作集成电路粘接材料。在其固化过程中,经常观察到树脂析出现象。树脂析出物会沾污键合区,带来键合可靠性问题。本文利用接触角的方法研究了树脂析出的机理,讨论了基板粗糙度和树脂析出的关系,初步得出真空烘培对于树脂析出有较大影响,而基板粗糙度和树脂析出的严重程度无必然关联。

AlGaAs光电阴极表面清洗技术研究

针对高Al组分AlGaAs光电阴极设计了不同清洗方法,通过XPS对不同清洗条件下的材料表面元素成分进行了测试分析,并结合SEM和高倍显微镜对光电阴极材料表面缺陷进行了分析研究。在超高真空腔体中进行了透射式AlGaAs光电阴极及其像增强管的制备,测试了器件的光谱响应曲线和图像质量。结果表明,采用H_(2)SO_(4)/H_(2)O_(2)/H_(2)O溶液和HCl/H_(2)O溶液的化学清洗工艺,结合等离子体物理清洗工艺,可有效去除AlGaAs表面的氧化物、有机颗粒和杂质C,提升器件的光谱灵敏度和图像质量。

歧化装置反应进料板式换热器清洗及烧焦实践总结

某歧化装置反应进料板式换热器经过多个周期的运行后,板片两侧结垢,换热效率大大下降,燃料气消耗量异常增加。板式换热器冷端压力降达到设计限值的98%,无法继续提高装置负荷,严重制约了装置的长周期稳定运行。为降低板式换热器压力降、恢复其换热效率,有必要对其进行清洗或烧焦。文中介绍了一种碱洗、漂洗及可控燃烧除焦的处理技术,通过化学清洗除去了歧化装置反应进料换热器内存在的盐类,避免了烧焦和开盖内部检查过程中可能出现的腐蚀风险。烧焦过程中通过通入较低浓度的空气来控制烧焦的强度,实现板式换热器内部除焦。处理后,板式换热器在相同负荷下的冷端压力降由188 kPa下降至45 kPa,热端温差由51.9℃下降至31.0℃,反应加热炉燃料气消耗下降50%以上,降低了装置能耗,消除了装置运行瓶颈。

环保型真空清洗技术在热处理中的应用

清洗是零件热处理前和热处理后必不可少的一道辅助工序,航空领域对零件的热处理质量要求更为严格,热处理清洗的效果好坏会直接影响到零件的使用性能、质量、寿命以及一致性与可靠性等。针对传统清洗工艺清洗效果差、污染环境和危害人身安全等问题,环保型有机溶剂真空清洗技术采用洗净能力强且可循环再生的碳氢溶剂/改性醇作为清洗剂,结合真空清洗和超声清洗,可提高零件表面质量,提升清洗效率,减少污染物排放,实现绿色高效清洗。

混合集成电路元器件的黏接渗胶问题研究

混合集成电路通过黏接剂实现元器件与基板的连接。但该过程中存在渗胶问题,即黏接剂中的相关组分溢流至引线框架的键合区,导致键合丝的键合强度下降或无法键合,从而引起电路连接问题。研究厚膜多层基板和白陶瓷基板在黏接工艺中的渗胶问题,揭示了渗胶现象与残留在气相清洗液中的助焊剂之间的关联规律,并提出了1种能够有效改善黏接剂渗胶程度的工艺措施,进而解决混合集成电路黏接工艺的渗胶问题。

高铁无砟轨道线路清洁技术

为解决无砟轨道存在的污物人工清理劳动强度大、清理效率低、作业环境差的问题,结合无砟轨道特点,深入研究高压水射流、毛刷滚刷、真空吸污以及除尘降尘等轨道清洁技术,提出一种高铁无砟轨道线路清洁车方案,通过冲扫吸结合的柔性技术路线,实现无砟轨道线路清洁机械化清理,完全或部分替代人工,进而提高高铁无砟轨道线路清洁的效率。

炼厂原油掺炼清罐油存在的问题及思考

针对炼厂回炼清罐油时常见电脱盐罐电流波动的问题,对清罐油预处理、一级电脱盐罐运行状况实地考察并进行了优化调整。结果表明,阻止原油形成稳定的乳状液是核心问题,在清罐油净化过程中不加聚合氯化铝和聚丙烯酰胺这类絮凝剂,避免与原油形成稳定乳状液;控制脱前原油铁含量在0~5 mg/kg,抑制铁离子增加原油乳状液的稳定性和电导率;提前将破乳剂的注入量提至10~15 g/t;日检电脱盐罐乳化层情况并及时排尽。通过以上措施,常减压装置持续回炼清灌油139 d,一级电脱盐罐电流未出现波动,含盐污水环保排放指标合格。

凝汽器在线清洗和加药除贝装置在海水冷却机组中的应用

凝汽器是火电机组重要的换热设备,凝汽器真空是衡量煤电机组性能的关键指标,凝汽器管内清洁度是影响凝汽器真空的重要因素。海水冷却凝汽器易因海生物贝类的滋生蔓延而影响换热效果。基于此,介绍了一种新型的加药除贝装置,能够在线清洗时快速除去管内贝类,提高凝汽器管内清洁度,降低汽轮机热耗,维持机组理想真空,降低煤耗,达到了节能减排、环保经济的综合目的。

真空灭弧室新型清洁工艺的研究

文章针对真空灭弧室用拨片焊接波纹管,使用传统酸洗工艺无法清洁,提出激光和等离子清洁两种新型清洁工艺,并通过相关试验验证,最终解决了拨片焊接波纹管清洁问题。

3种不同清洗方式对眼科显微器械的清洗效果比较

目的比较3种不同清洗方式对眼科显微器械的清洗效果。方法选取使用后的眼科白内障包、玻璃体切除包、胬肉包各24个,按区组随机法分为A、B和C组,每组眼科显微器械共200件。A组采用手工清洗+超声波清洗机(超声)清洗,B组采用浸泡+超声清洗+全自动清洗机清洗,C组采用减压沸腾清洗机清洗。通过目测法、三磷酸腺苷(adenosine triphosphate,ATP)荧光检测和蛋白残留测定法对清洗后的器械进行清洗质量评价。结果目测法A、B和C组的清洗合格率分别为90.50%、96.50%和97.50%,差异有统计学意义(P<0.05),损耗率分别为3.00%、0.50%和0.50%,差异无统计学意义(P>0.05);ATP荧光检测A、B和C组的清洗合格率分别为87.00%、99.00%和99.50%,差异有统计学意义(P<0.05);蛋白残留测定A、B和C组的清洗合格率分别为83.50%、96.00%和97.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。组间两两比较显示,A组清洗合格率与B、C组比较差异均有统计学意义(α’=0.0167,均P<0.0167),B组清洗合格率与C组比较差异无统计学意义(α’=0.0167,P>0.0167)。结论眼科显微器械采用浸泡+超声清洗+全自动清洗机清洗和减压沸腾清洗机清洗均可达到良好的清洗效果,且器械耗损较小,减压沸腾机的清洗效率更高。

一种壁面清洁机器人的结构设计

壁面清洁是高空作业的一种,既可以清洁市容市貌,更可以改善人们的工作环境,一般由人工进行,存在很大的安全隐患,因此壁面清洁机器人的研究十分必要,其在工作生产中的全面应用也成为了必然趋势。文章论述一种具有简单、高效的壁面清洁机器人的结构设计,其主体包括清洁装置、吸附装置、行走机构和传动机构。该机器人可用于玻璃、陶瓷等光滑的平整壁面,通过真空吸附的方式,利用气缸驱动,配合多吸盘的交替吸附进行移动,采用圆盘刷、喷管和刮板的组合清洁方案,对高楼壁面进行清洁,具有吸附能力强、运动性能好、清洁效果好、本体负载轻等优点。

某电厂凝汽器胶球清洗装置收球率低治理

对某电厂凝汽器胶球清洗装置收球率低的问题从循环水泵系统运行方式、凝汽器水室结构、凝汽器胶球清洗装置收球网、管路布置、胶球泵运行参数等方面进行了分析,并制定了详细的处理方案,降低了凝汽器真空度,提高了凝汽器换热效率和机组运行的安全性、经济性。

制盐企业低碳、零碳、负碳发展的探讨

近年来国家出台可再生能源项目补贴和激励政策,推广碳交易计划以遏制排放,为各行业制定更严格的排放标准,倡导企业实现更绿色的发展,低碳发展成为制盐企业发展的趋势。本文从政策、未来发展、能源结构、工艺路线等多方面就制盐企业低碳、零碳、负碳发展进行了探讨,同时对制盐企业的低碳发展提出了建议。

Methods for Increasing the Efficiency of Cleaning the Transfer Device

The article improves the quality of raw cotton by creating a new transfer device structure for the transportation of cotton in long-distance riots, located in the main building of the ginnery. Both foreign and domestic separator cleaners have been studied. Experiments were carried out on prototype transfer device and the results were obtained. The cleaning efficiency was determined by sampling the cotton entering the separator in the moving device and exiting after the inclined vibrating mesh surface installed after the separator.

可用于氘氚气体输运的气体循环增压泵性能测试

针对ITER氚循环增压输运需求,自主研制了气体循环增压泵,包括主泵和后级泵。主泵采用斜盘式往复柱塞结构,3个往复柱塞完成五级压缩,达到粗真空和增压效果。后级泵采用摇摆柱塞式结构,以增加流量并降低极限真空,使入口压力达到50Pa的同时出口压力仍能达到0.4MPa。使用全金属双层波纹管完全隔离主轴系统和工作气腔,保持了输运气体的纯净度。使用金属C型密封圈作为气腔与外部环境的静密封,整机密封漏率低于1.0×10^(-7)Pa·m^(3)/s。测试结果表明,自研气体循环增压泵可以满足氚循环增压输运要求。

船厂预处理车间真空吸尘系统数值模拟及优化

以某船厂预处理车间抛丸室真空吸尘管路系统为研究对象,根据预处理车间的实际作业状况,确立真空吸尘系统流体域的初始计算条件。使用马尔文3000激光粒度测试仪对现场取样的粉尘样本进行粒径测量并对粒径分布数据进行非线性拟合,得到符合抛丸室粉尘颗粒粒径分布的Rosin-Rammler函数分布曲线。通过数值模拟方法得到真空吸尘系统速度场及压力场情况,根据云图及监测点数据对该吸尘系统管路进行结构改进。仿真结果表明:改进后的管路结构在降低压损以及提高吸尘及降尘效率等方面优于改进前结构。

MgO-C质塞棒侵蚀机理及改进措施

针对某钢厂连铸MgO-C质塞棒棒头侵蚀特征,结合XRF、XRD和电镜能谱等检测分析手段,研究了棒头侵蚀机理。结果表明,在连铸中间包控流点附近形成高真空区域,MgO被还原导致晶粒分解和碎化,向钢水供镁,并形成低强度多气孔结构反应层容易被钢水渗透和冲蚀。MgO晶间基质硅含量过高,易形成结晶相与缩孔微裂纹,恶化晶间强度,易导致MgO颗粒从棒头剥落进入钢液。上述结果造成塞棒控流失效,对连铸生产稳定与铸坯质量构成威胁,影响初始夹杂物成分恶化钢水洁净度;通过优化控流区流场、改善原材料等措施可降低塞棒侵蚀风险和相关负影响。

脉动真空清洗消毒机在管腔器械清洗中的价值探究

目的观察医院消毒供应室管腔器械清洗中应用脉动真空清洗消毒机的效果。方法选取2023年1—6月期间清远市清新区人民医院消毒供应室600件术后待处理的管腔器械纳入研究,预处理后按照清洗方法的不同分为两组,各300件。对照组使用真空超声清洗器进行清洗,观察组使用脉动真空清洗消毒机进行清洗。观察两组管腔器械清洗质量(目测合格率、ATP荧光阴性率、蛋白残留清洁率),记录两组管腔器械清洗所耗时长。结果对比两组管腔器械目测合格率,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组ATP荧光阴性率相比对照组显著更高,差异有统计学意义(P<0.05)。对比两组管腔器械蛋白残留情况,观察组清洁率相比对照组显著更高,差异有统计学意义(P<0.05)。对比两组管腔器械清洗所耗时长,观察组相比对照组显著更短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脉动真空清洗消毒机应用于医院消毒供应室管腔器械清洗中的效果明显,可显著提升清洗质量,缩短清洗时间,加快器械清洗及周转效率。

一种无水干式太阳能板清洁机器人的设计

设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。