基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制

针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。

基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发

为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接。在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。

时钟芯片在轴向变量柱塞泵控制器中的应用

基于I2C总线,对轴向变量柱塞泵控制器的时钟/日历模块进行了开发,重点介绍了该模块从底层到顶层的汇编语言程序的开发方法和思路。联合调试结果表明:对轴向变量柱塞泵控制器时钟/日历模块的开发达到了预期的功能要求,通过该模块不仅可以给整个系统提供时钟/日历参考,还可以对时钟/日历信息进行校正和更新。

Flash存储芯片在轴向变量柱塞泵控制器中的应用

基于MSP430单片机和Flash存储芯片,对轴向变量柱塞泵控制器的存储模块进行了开发,包括硬件电路的设计和软件的开发,其中,在软件开发过程中,从3个层次对软件的开发思想进行了分析。联合调试结果表明:对轴向变量柱塞泵控制器存储模块的开发达到了预期的功能要求,而且,数据的存储与读取方便且快速。

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。

轴向柱塞变量泵综合性能测试CAT试验台设计

为准确评估轴向柱塞变量泵的性能,同时提高产品性能检测的效率和准确度,设计了基于CAT(Com-puter Aided Testing,计算机辅助测试)技术的泵综合性能测试试验台。对试验台液压系统进行了原理设计和优化;进行了CAT系统的软、硬件设计;通过分析泵的效率试验验证该性能测试试验台的设计是合理的。

恒功率控制柱塞泵变量特性的设计及特点

恒功率控制轴向柱塞泵的特点是在输入转速不变的条件下 ,泵的流量随输出压力的增高而减小 ,随输出压力的降低而增大 ,泵的输出功率基本恒定。这使原动机能充分发挥其能力 ,减少功率消耗。