μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制

为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性,μC/OS-Ⅲ不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍,而且采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论μC/OS-Ⅱ在时钟节拍管理方面的不足,并介绍μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制。

μC/OS-Ⅱ软件定时器的分析与测试

分析μC/OS-Ⅱ操作系统软件定时器的算法,以及影响定时器精度的抖动问题产生的原因;提出定时器管理任务处理器占用率的计算公式,并进行了实验测试。实验结果表明,μC/OS-Ⅱ软件定时器具有ms级的最小分辨时间单位,运行时间误差在μs级,处理器开销很小。

实时操作系统中改进的分层时间车轮算法

通过分析时间车轮算法,提出一种针对于实时操作系统的任务延时机制的改进算法,并移植到NEC78K单片机进行性能测试.通过分析证明,该算法能够可靠的提高时钟中断响应速度和时钟精确度,进而提高操作系统的实时性.

一种高效软件定时器的设计与实现

为了满足单片机开发系统中对软件定时器的需求,设计并实现了一种高效软件定时器。该软件定时器以单个硬件定时器为基础实现了多个软件定时器,可作为一个模块嵌入到软件中;叙述了软件定时器的设计思想和实现方法。实验测试和应用实例表明,该软件定时器定时误差可控,算法高效,且满足单片机开发系统对软件定时器的应用需求。