基于闭环供应链管理下的逆向物流回收网络优化研究

随着环境保护意识、资源回收可持续发展的思想不断深入人心,越来越多的企业开始重视资源的回收利用。一些企业出于自身品牌形象、市场竞争力、经济利益及政策法规等多方面的考虑,逐步开始构建废弃物品的回收网络。文章通过研究闭环供应链下逆向物流回收网络,对供应链的各个节点进行分析,尝试着构建一个逆向物流回收网络体系。通过这样一个体系,来保证产品能通过逆向物流网络再次回到物流网络中,从而实现环境保护及资源的循环利用。

规避契约违背现象的闭环供应链契约协调研究

文章在考虑规避契约违背现象的前提下,研究再制造商、零售商、回收商组成的三级再制造闭环供应链的契约协调问题。文章将系统动力学方法与演化博弈理论相结合,借助仿真软件Vensim DSS构建了非强制性契约方案、收益共享契约方案、收益共享—质量奖惩组合契约方案下的三级再制造闭环供应链演化博弈模型,并对三种方案的仿真结果进行对比分析。研究发现:回收商更容易产生契约违背现象;长期来看,发生契约违背的主体其自身利润会受到影响;利用契约协调可以解决契约违背现象,而且可以促进闭环供应链利润的提升,收益共享—质量奖惩组合契约方案利润协调作用更优;收益共享契约方案、收益共享—质量奖惩组合契约方案均对契约违背现象有规避作用,收益共享—质量奖惩组合契约方案的约束作用更强。结论的得出有利于指导闭环供应链企业,规避契约违背现象,对于闭环供应链的健康长远发展具有一定意义。

基于政府驱动与市场驱动的押金返还制度研究——考虑闭环供应链竞争的回收决策分析

在一个原制造商、一个再制造商和一个回收商组成的闭环供应链中,考虑制造商竞争,基于押金返还制度,分别构建四种押金模式,研究押金返还制度对闭环供应链定价和回收决策的影响。研究发现:(1)在由政府向制造商收取押金和由政府向回收商收取押金的模式下,回收率随着单位押金的增加而提高,政府驱动的押金返还制度能有效促进废旧产品的回收再制造;(2)在由再制造商对消费者收取押金的模式下,再制造商的利润随着单位押金的增加而增加,市场驱动的押金返还制度会对再制造商的利润产生积极作用;(3)与无押金模式相比,对原制造商而言,在政府向制造商收取押金模式下,产品售价提高,在再制造商向消费者及政府向回收商收取押金模式下,产品售价下降;而对再制造商而言,存在押金返还制度时,其产品售价均下降。研究结论基于押金返还制度的视角,对制造商的回收策略选择和政府选择合理的激励政策具有一定的参考价值。

基于SD的不确定条件下闭环供应链稳定性分析

为探究闭环供应链企业在遭到不确定风险后,是否仍能保持正常运转,构建了由制造商、零售商和回收商构成的三级闭环供应链的SD模型。借助VENSIM软件对模型进行了200次的蒙特卡洛模拟实验,以外生变量波动后的影响来探讨不确定情况下闭环供应链的稳定性。通过观察闭环供应链的整体波动情况,找到带来较大不确定性的因素,并为保证闭环供应链参与者的资金和库存稳定提出建议。结果表明,对制造商而言,每一类参数波动都会给其带来一定影响;相较于制造商,零售商主体比较稳定,只有零售商相关参数会影响其自身库存;三个主体中,回收商稳定性最差;多因素模拟结果与单因素模拟类似,回收商最不稳定,零售商最稳定,制造商介于两者之间。

空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制

随着航天技术的发展,空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力.双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势.然而由于太空环境的复杂性,使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特点:非完整动力学约束,动量、动量矩与能量传递变化,捕获前后结构开、闭环变拓扑,与闭环接触几何、运动学约束多者共存.因此空间机器人双臂捕获卫星技术相关动力学与控制问题变得极其复杂.为此,讨论了双臂空间机器人捕获自旋卫星过程的动力学演化模拟,以及捕获操作后其不稳定闭链混合体系统的镇定控制问题.首先,利用拉格朗日第二类方程建立了捕获操作前双臂空间机器人的开环系统动力学模型,利用牛顿-欧拉法建立了目标卫星的系统动力学模型;在此基础上基于动量守恒定律、力的传递规律,经过积分与简化处理分析、求解了双臂空间机器人捕获目标卫星后受到的碰撞冲击效应,给出了合适的捕获操作策略.根据闭链系统的闭环约束几何及运动学关系获得了闭合链约束方程,推导了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程.最后基于该动力学方程针对捕获操作结束后失稳的闭链混合体系统,设计了镇定运动模糊H∞控制方案.提出的方案利用模糊逻辑环节克服参数不确定影响,由H∞鲁棒控制项消除逼近误差来保证系统控制精度;通过最小权值范数法分配各臂关节力矩,以保证两臂协同操作.李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的全局稳定性.最后通过数值仿真实验模拟、分析了碰撞冲击响应,并验证了上述镇定运动控制方案的有效性.

单级闭环供应链系统建模分析

在闭环供应链系统中,制造商需要同时协调新产品生产过程和废旧产品再制造过程,这种正向物流与逆向物流之间的集成管理导致供应链系统复杂化。利用控制理论对制造商构成的单级闭环供应链系统进行建模,着重分析确定性需求和再制造环境下供应链系统的动态行为和总成本性能。结果表明:单级闭环供应链系统的总成本性能与制造提前期和再制造提前期之间的差异密切相关,两个提前期间的差异越小,系统总成本性能越优,反之则越差。

具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制

研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性.

双臂空间机器人捕获航天器后的镇定运动分块滑模自适应神经网络控制

讨论了双臂空间机器人捕获航天器后闭链混合体系统姿态和关节的受扰运动镇定控制及双臂协调操作问题。根据冲量定理及闭环约束条件,分析了双臂空间机器人捕获操作结束后受到的冲击效应,建立了闭链混合体系统动力学方程。以此为基础,针对星载计算机运算能力有限的问题,基于神经网络控制理论设计了分块滑模自适应控制方案。将混合体系统动力学方程考虑为多个非线性关联子系统的集合,因此可同时并行地利用神经网络来分别逼近各子系统未知动力学模型,即通过并行处理来提高计算效率。设计了自适应滑模控制器来抵消交联项及神经网络逼近误差的影响。为了保证各臂杆的协同操作,基于最小权值范数法分配了各臂关节控制力矩。通过系统数值仿真验证了所提控制方案的有效性。

基于市场反馈的闭环供应链动力学行为分析

建立了带市场反馈的闭环供应链系统动力学模型。结果表明在不同市场反馈下,闭环供应链动力学行为尽管仍在正向供应链上表现出供应链动力学典型行为模式——牛鞭效应,但其效果却比不考虑闭环的情况要弱,而且随着市场反馈的增强,牛鞭效应减弱。

具有外包选择的闭环供应链切换模型及其鲁棒控制

建立了一类具有外包选择的闭环供应链切换系统模型,包括自行回收再制造和外包两个子系统,以及基于成本的切换信号向量。为了抑制闭环供应链系统在自行回收再制造和外包切换过程中产生的运作波动和牛鞭效应,应用鲁棒控制理论方法给出了供应链切换系统的控制律,分析了闭环供应链切换系统运作过程,并进行了控制律计算和系统仿真,验证了鲁棒控制律的有效性。

需求扰动下闭环供应链收益共享契约协调仿真研究

以系统动力学为基本研究方法,运用收益共享契约对突发事件引起需求扰动的三级闭环供应链系统进行协调,通过对契约决策系统动力学模型仿真结果的定量分析,给出各节点企业协调应对需求扰动的最优契约策略。研究发现:收益共享契约可以很好地协调需求扰动下的闭环供应链,但在契约实施过程中,契约参数的设定尤为重要,可以为实际中闭环供应链的应急管理提供有益的指导。

空间机器人双臂捕获卫星后闭链系统的滑模变结构控制

研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统及目标系统,分别采用拉格朗日第二类方程及牛顿欧拉法分别建立其动力学模型。在双臂空间机器人捕获目标的过程中,利用力的传递关系及运动几何关系,分析了两者的瞬间碰撞冲击效应。对于两者接触后形成翻滚的联合体系统,结合闭环约束条件及总动量守恒原则,获得了闭链系统动力学方程;并设计了滑模变结构控制方案,以完成镇定运动控制。考虑到空间机器人闭链系统存在控制器冗余的情况,运用最小权值范数法,均衡分配各关节力矩。最后采用数值仿真实验模拟了碰撞冲击效应及镇定过程,并验证了上述控制方案的有效性。

基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究

针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。

制造商激励策略下零售商主导回收的闭环供应链系统动力学建模

分析对比了国内外电子废弃物的回收处理现状,通过对近年来美的集团在回收模式建设中所遇到的问题进行分析研究,运用系统动力学方法对闭环供应链下零售商主导回收模式进行了研究,引入了制造商激励策略,并且构建相关模型进行仿真。仿真结果表明:与传统供应链相比,零售商主导回收模式下电子产品的销售率得到提高,市场份额得到增长,随着影响比和制造商激励系数的不断调整,制造商激励策略得到优化,电子废弃物的回收效率得到明显的提升。

基于闭环供应链的再制造管理体系探讨

再制造虽然对于经济、消费者以及环境都具有重要意义,但在中国的发展情况并不令人满意。再制造管理理论体系不完整是一个重要因素。在对闭环供应链上从产品设计到逆向物流管理的产品全寿命周期流程研究的基础上,从政府、社会和企业三方面出发,提出了包含标准体系、技术体系及管理体系三个部分的闭环供应链运作体系。重点对再制造管理体系进行了探讨,建立了一个再制造管理的体系框架。主要论述了再制造及物料价值管理、产品营销及回收管理、库存管理、质量管理、产品信息管理及供应商管理等几方面的内容,并简要论述了其支持体系,如财务与定价管理、人力资源管理等方面。再制造管理体系的构建对于企业是一项系统工程,相关信息的积累是其成功的关键要素。

基于物联网的逆向物流管理信息系统构建

逆向物流管理信息系统具有对信息的依赖性高、信息分布分散和信息产生主体多样、信息跟踪时间跨度大、信息记录属性多样、数据维护复杂等特点,基于物联网的逆向物流管理信息系统能使正、逆向物流真正首尾连接起来,形成一个完整的闭环物流系统,系统定期或不定期地对回流预测数据和再处理数据等进行数据挖掘,为设计、采购、制造以及客户服务等部门工作提供参考,以改进各自的业务,可形成一个不断改进的闭环供应链体系。同时,必须认识到,这种逆向物流管理信息系统在硬件技术、数据安全和权限管理、经济投入和内外管理方面还存在许多问题,需要在发展过程中逐步解决。

基于闭环供应链的电网设备资产集约化管理体系及策略

针对电网设备资产管理可靠性、经济性、环保性方面的要求,提出了基于闭环供应链的集约化管理体系,阐述了管理体系的目标、主体、任务和支撑技术,构建了基于闭环供应链的电网设备资产管理流程,从信息的集成、LCC决策机制、采购机制、设备状态评估机制、退役处理机制等方面提出了电网设备资产集约化管理的策略。

基于成本切换的闭环供应链离散动态模型及其模糊鲁棒控制

为研究Internet环境下基于成本切换的不确定闭环供应链运作问题,建立了一类基于成本切换的闭环供应链动态模型,该模型包括基于成本的切换信号向量以及第三方逆向物流服务商回收和制造商自行回收两个子系统,该模型的逆向物流部分包括废旧产品回收再制造部分和产品无偿回收部分。针对闭环供应链系统在第三方逆向物流服务商回收和制造商自行回收两种模式切换过程中成本波动较大的问题,分析了闭环供应链切换系统的运作过程,且在运用Lyapunov-Krasovskii函数方法和并行分布补偿算法的基础上,以线性矩阵不等式形式提出和证明了闭环供应链切换系统渐近稳定的充分条件,并设计了切换律。通过一个仿真例子验证了所提方法的有效性。

基于系统动力学的闭环供应链中的牛鞭效应

为了基于闭环供应链研究逆向物流对牛鞭效应的影响,运用系统动力学原理和VENSIM软件构建四级闭环供应链模型。通过改变回收比率、回收产品再制造比例和回收延迟证的仿真,证明逆向物流的存在可以减弱正向物流中的牛鞭效应,而且逆向物流的回收比率越高,回收再制造经过的节点越少,回收延迟越小,则逆向物流对牛鞭效应的减弱效果越明显。

湖南低碳旅游生态系统循环构成因子研究

天然具有低碳特性的旅游业让各省看到了发展低碳旅游的契机。应旅游生态系统恢复、旅游循环经济发展、"两型"社会建设的需要,湖南要从低碳旅游资源的配置、低碳旅游产业链的完善、低碳旅游生态系统的闭路循环三个层次入手,构建由生产因子、消费因子、还原因子组成的低碳旅游生态循环经济系统。