空间环境模拟器热沉液氮密闭循环方案及数值模拟

空间环境模拟器中氮系统设备众多,管路复杂,通过传统理论计算设计的系统参数与实际运行结果存在一定偏差,从而导致系统流量和压力偏离预期。为准确分析和确定氮系统的关键参数,运用数值模拟软件FloMaster对某单相密闭循环氮系统进行全系统的一维仿真模拟,研究氮系统中单一设备的模型参数,从而确定影响系统运行的关键参数。将系统仿真计算结果与实际运行结果进行对比发现,液氮管道的阻力损失误差是造成系统流量和压力偏差的主要因素;同时,液氮流量的差异也会对换热过程造成影响,使热沉出口的液氮温度出现偏差。但系统偏差不影响系统的特征参数的变化趋势。综上,这种仿真方法简化了理论计算方法的计算过程,提升了设计效率,为系统设计提供了数据基础和设备选型依据。

社会建构主义理论观照下统计人才培养模式设计与构建

随着越来越多的国内外高校开设统计专业,学者们对统计人才培养模式的研究不断深入。为了科学地支撑统计人才培养,需要借鉴国内外成熟的育人模式,并结合科学的教育理论。基于此,以社会建构主义为理论基础,结合统计专业教育特点和数字化社会职业需求,提出本科统计人才培养“1341”模式。该模式以“一个中心”为核心,聚焦于培养统计创新型应用人才,通过“价值、知识、能力”三个维度革新三大课程构造体系,以“四种融合”联通四个教学情境,并以“一个闭环系统”保障人才培养质量,旨在解决本科统计人才培养模式应然与实然之间的矛盾。

变电站站控系统改造镜像闭环测试技术研究

针对变电站站控系统改造停电难、停电调试验收时间短、人工验收慢且信息核对不全面等问题,设计了一种变电站站控系统改造镜像闭环测试系统。针对现场运行设备搭建镜像系统,采用横向镜像比对、纵向闭环验证的机制,以功能模块化的思路完成变电站站控系统改造的自动测试,并自动生成标准化的测试结果报告。将现场人工验证环节提前移到所设计的镜像闭环测试系统中高效进行,可有效缩短现场停电时间,提前消除验证隐患,提高变电站的改造效率和质量。

基于思政驱动的实践课程教学探索——Python编程实践教学改革

课程思政是大学教育的重要内容,如何开展思政教育为国家培养德才兼备的高素质人才是广大教育工作者广泛探讨的问题。针对实践教学,提出一种基于课程思政驱动的教学方法,以课程思政为主线开展课程教学,把课程思政与教学深度融合,践行课程思政内容,构建闭环教学系统。在Python编程实践课程中,制定课程的思政目标,围绕思政目标在教学内容、教学安排、课程考核等方面开展教学改革,强调身体力行,践行思政目标。新的教学方法教学效果显著,课程思政与教学内容深度融合,激发学生的学习兴趣,提高课程的深度和广度,学生取得许多创新性实践成果。

“电路原理”混合式智慧教学的探索与实践

“电路原理”混合式智慧教学,以学生为中心,在优化设计教学内容、系统建设教学资源的基础上,将智慧教学平台和群聊工具引入课程,构建“课前预习—课堂学习—课后评价及反馈”知识点闭环教学系统,通过线上学习与线下教学混合、课内学习与课外自学混合、群聊工具与课程教学混合、理论学习与工程应用混合,在实现教与学充分融合的同时,促进学生自主学习能力,有效提高课程的教学质量。

闭型离散更新截断δ冲击模型的寿命分布

采用取条件法、概率法研究闭型离散更新截断δ冲击模型的寿命问题,得到了该模型的可靠度、寿命的矩等寿命性质的显式表达式,并将该模型的寿命分布和平均寿命应用在具体分布中进行数值模拟.

一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计

针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PID数字处理算法对信息加以分析,确认相关参数,从而实现了搬运车在自动控制下的平稳运行。同时,还根据载荷和高度位置的不同进行自适应调节反馈,使其在最短的时间内稳定地达到设计效果。实验测试分析结果表明,加装所提自动控制装置的搬运车相比于传统的人工操作方法,节省时间约40%,且该设计能够适用于多种复杂的搬运场景,具有良好的工程普适性。

基于模型预测控制的光-氢-储耦合系统的功率优化分配方法研究

针对光伏发电存在间歇性和波动性问题,对光—氢—储耦合系统的控制策略进行研究,提出一种模型预测控制(MPC)的“光—氢—储”功率分配方法。首先,构建出光—氢—储耦合系统的整体结构,其中,氢能源系统包括PEM电解槽、氢燃料电池和储氢罐,其次,根据光—氢—储耦合系统的功率平衡方程,构建出状态空间模型,以PEM电解槽功率、氢燃料电池功率作为控制量,明确系统中的多种约束条件,将MPC优化问题调整为二次规划(QP)问题进行求解,利用s-function函数模块构建MPC控制器,完成了系统的闭环仿真。通过仿真分析,验证了所提MPC实时功率分配方法的有效性。

无人集群体系设计与仿真评估方法

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

某大科学装置项目工艺冷却水系统设计

介绍了某在建大科学装置项目的工艺冷却水系统设计,包括服务对象、系统形式、系统组成、水温控制策略、流量控制策略等方面的内容。简述了热回收型水源热泵在工艺冷却水系统中的应用方案,并对工艺冷却水系统设计后续可开展的工作和研究提出了3个方向。

闭合切口负压吸引系统在预防腹部切口愈合不良中的应用效果

目的观察闭合切口负压吸引系统在预防腹部切口愈合不良中的应用效果。方法选取2021年3月至2022年12月我院收治的180例腹部切口术后患者,按照接受闭合切口负压治疗的意愿将其分为观察组(105例,使用闭合切口负压吸引系统治疗72 h后进行传统换药)和对照组(75例,使用传统换药方法)。比较两组的应用效果。结果观察组的术后1 d切口引流量大于对照组,切口相关费用少于对照组(P<0.05)。观察组的切口甲级愈合率高于对照组,脂肪液化、切口感染及切口裂开发生率低于对照组(P<0.05)。两组的肺部感染、肠梗阻、深静脉血栓发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论闭合切口负压吸引系统在预防腹部切口愈合不良中的应用效果显著。

经通道微创修复急性闭合性跟腱断裂的疗效分析

目的探讨行通道辅助微创修复系统缝合术修复急性闭合性跟腱断裂的临床疗效。方法将2017年3月至2021年9月收入成都体育学院附属体育医院的90例急性闭合性跟腱断裂患者进行回顾性分析。根据术前医患沟通结果,分为微创组(45例)和开放组(45例)。微创组采用微创跟腱断裂通道吻合器吻合术,开放组采用切开改良Kessler断端吻合术。比较两组患者的手术时间、切口长度、并发症;分别比较两组患者术后1、6、12个月的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、美国骨科足踝协会后足与踝评分(American Orthopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)和足跖屈-背伸活动度(range of motion,ROM)。结果微创组及开放组患者均获12~24个月的随访,平均为(18.4±5.6)个月。微创组的手术时间较开放组手术时间明显少,微创组手术切口长度较开放组手术切口长度明显短,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。微创组术中、术后并发症明显低于开放组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05),微创组及开放组患者术后1个月的VAS评分,差异有统计学意义(P<0.05);术后6、12个月的VAS评分,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后1、6个月的AOFAS评分,差异有统计学意义(P<0.05);术后12个月AOFAS评分比及术后6、12个月的足跖屈-背伸活动度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论采用微创跟腱断裂通道吻合器修复急性闭合性跟腱断裂,具有微创、并发症少、早期康复等优势。

影像危急值闭环管理系统的研发与应用

目的为解决纸质版危急值报告登记本记录不规范、登记内容不全面、难以统计和追踪、难以监管等问题,设计一套影像危急值闭环管理系统。方法影像中心危急值闭环管理系统后端采用Java、前端采用Visual C#开发,系统在C/S架构下的影像工作站系统通过exe传参调用,在B/S架构下的护士站、医生站系统通过URL Protocol服务协议+exe传参调用。随机选取系统上线初期(2021年1—3月,对照组)及临床人员对系统有良好依从性后(2022年1—3月,实验组)的各200份危急值数据作为研究资料,验证系统的应用成效。结果实验组的医生接收耗时、放射科医生的反馈确认耗时和危急值上报全程耗时明显减少,差异具有统计学意义(P<0.05)。同时,可实现对影像危急值相关数据的统计分析。结论系统的应用规范了危急值上报流程,实现了上报过程的闭环和无纸化,完成了对危急值信息的全流程跟踪、监控和管理,使危急值上报情况一目了然,一旦发生不良事件,可通过系统精确跟踪处理,值得进一步推广应用。

物料转运设备闭式泵控多马达行走液压系统

某生产线超大超重物料在生产转运过程中工况要求非常高,特别是要求行走驱动系统稳定可靠且能耗低装机功率小。通过对比分析传统常用的比例阀控马达同步行走液压系统和闭式泵控多马达行走液压系统原理和技术特点,最终以闭式泵控多马达行走液压系统作为生产线试验台实验对象,对其加载和停止过程中马达进出油口压力进行了试验研究,为未来闭式泵控多马达行走液压系统在重载转运设备的批量生产使用提供指导。

基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪

针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。

如何准确实施俯卧位与俯卧位通气

俯卧位和俯卧位通气是拯救某些难治性低氧血症患者的有效方法,目前俯卧位已成为急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的标准治疗手段.临床在实施俯卧位和俯卧位通气时首先应明确改善氧合的机制及对血流动力学的影响;使用俯卧位在保护性通气的同时应关注影响通气、氧合的常见因素,如呼吸力学的变化、腹内压(IAP)、血流动力学的变化.必须认识到俯卧位的临床应用在诸多方面尚未达成共识,导致急性低氧呼吸衰竭的病因、病情复杂,应准确评估.在规范应用俯卧位与俯卧位通气改善氧合的同时及时采用多种手段才能提高危重症患者的抢救成功率.

基于电子病历六级标准建设门诊合理用药闭环管理模式

目的:基于电子病历系统应用水平六级标准创建该院门诊合理用药闭环管理模式,旨在为门诊患者合理用药保驾护航,为智慧药学建设提供参考。方法:利用人工智能技术对医师开方、药师审核、药品调剂、处方点评等门诊合理用药各环节进行管理,建立符合国家电子病历六级标准的闭环体系。同时,回顾性分析该院闭环管理前(2023年3—5月)、闭环管理前后(2023年6—8月)门诊处方用药不合理率。结果:应用门诊合理用药闭环管理模式后,门诊处方用药不合理率为3.56%(40723/1145056),较管理前的4.57%(52681/1153154)降低了1.01%,差异有统计学意义(P<0.01);除遴选药品不适宜外,其他类型不适宜用药处方数均较管理前显著减少;门诊次均药品费用为146.20元,较管理前的158.35元减少了7.67%,有效改善了公立医院绩效考核指标。结论:该院建设的门诊合理用药闭环管理体系满足国家电子病历六级评级要求,能够规范医疗人员的工作流程,减少门诊不合理用药。

以学生发展为中心的信号与系统课程全程考评体系建设

课程考核评价是激发学生主动学习、检测学生学习成果产出、保证人才培养质量的重要手段。针对信号与系统课程考评中存在的考评设置不够科学、覆盖面不够宽、不能与时俱进等痛点问题,该文依托信号与系统I山东省线下一流本科课程建设,更新设计理念,以学生发展为中心,按OBE模式详细创新设计考评定位、考评目标、考评方案、考评实施、考评评价和考评反思6个环节,建立该课程全过程、闭环、持续改进的考核评价体系,对学生知识学习、能力培养和价值塑造进行全程综合考评。实践证明,该考评体系公平全面,有效提高教学质量,达到预期目标。

智慧矿山系统工程及关键技术研究与实践

针对智慧矿山复杂巨系统建设过程中存在的问题,提出了智慧矿山建设的总体技术架构,并分别从智慧矿山系统模型构建、地下空间重构与模型动态更新、机器视觉测量技术、瓦斯环境射频防爆测试方法、矿山安全闭环管控体系、智慧矿山标准体系等方面进行了详细阐述。将智慧矿山分为信息感知支撑层、边缘计算层、云数据中心、多型网络、矿山智能生产管控平台、矿山智能生产系统、智慧矿山运维管理系统,构建了基于多系统深度融合的智慧矿山技术架构。基于智慧矿山知识图谱及信息抽取技术,构建了以数据创新为驱动、通信网络为基础、数据算力为核心的智慧矿山系统模型。构建了以机器视觉感知信息为主、其他感知信息为辅的矿山井下三维视觉空间模型,提出了矿山井下场景三维视觉与空间重建框架,实现了矿山井下三维空间重构与动态更新。开发了基于机器视觉技术的井下设备位姿与煤岩界面识别算法,实现了对井下综采装备群及煤岩分界面的同时空测量。探讨了井下瓦斯环境下现行防爆标准对5G基站功率的限制及存在的不足,设计开发了射频电磁能防爆专用试验装置,为提升井下5G基站功率阈值提供了方法借鉴。提出了融合灾害信息全面感知、防控方案自主决策、防控装备协同控制的矿井灾害闭环管控系统技术架构,实现井下灾害的超前预测预警与协同防控。构建了智能化煤矿标准体系框架,剖析了我国煤矿与金属矿山智能化建设典型案例,提出了智慧矿山建设发展趋势及建议。

智能采摘机器人路径规划的设计与研究

以四足轮式采摘机器人为研究载体,将采集的果园图像经过灰度化、阈值分割、几何校正、比例尺寸划分等处理,然后进行栅格化;在此基础上,对采摘机器人在作业时的路径进行全局规划,通过蚁群算法寻找出一条无障碍、短距离的行驶路线;同时,结合运动学模型和PID闭环等现代控制理论,将得到的路径信息转化为控制信号,输出占空比变化的PWM波,从而控制电机运转,使得采摘机器人以规定的速度跟踪已规划好的行驶路线;最后,将此理论以嵌入式方式进行软硬件开发,设计出一款路径规划-跟踪控制系统。实验结果表明,利用路径规划-跟踪控制系统的采摘机器人按规划的路径到达目标点的平均概率为94.5%,能够准确、有效地辅助采摘机器人进行采摘作业。