一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法

仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。

LCL型有源电力滤波器并网电流控制研究

APF的控制关键就是对输出电流及直流侧电压进行控制,L,LC型并网的并网电流由于开关频率受限,并网电流含有较大的开关频率附近的谐波电流,同时滤波电感过大导致设备体积大,成本高,并影响并网控制的动态性能。LCL型滤波器有着更好的效果,该文就LCL型滤波器PI控制的稳定性,内电感电流跟踪特性,并网电流跟踪特性和电网电压抑制特性进行了深入研究,得出了并网指标对闭环根频率的技术要求。

变频调速在煤气加压站恒压供气上的应用

为了保证煤气的正常生产及居民民用煤气的稳定供给,包钢燃气厂民用煤气车间加压站对煤气加压系统进行了改造,对2台罗茨风机采用变频调速及PLC控制,实现了恒压供气。实际使用证明,改造后煤气的生产及居民民用煤气的稳定供给得到了更可靠的保证,故障率明显降低,且节能效果显著。

闭环系统稳定性的多角度分析

闭环系统稳定性判断是《自动控制原理》课程中的重要教学内容之一,为了学生能够灵活掌握线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析三部分,本文从劳斯表、根轨迹、奈奎斯特轨迹和伯德图四种角度对闭环系统稳定、临界稳定和不稳定三种状态的判断进行了分析,使学生能够更好掌握系统稳定性判定的问题,为后续的自动控制系统校正打下良好的基础。