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Closed-form solution of mid-potential between two parallel charged plates with more extensive application 被引量:2
1
作者 商翔宇 杨晨 周国庆 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期564-571,共8页
Efficient calculation of the electrostatic interactions including repulsive force between charged molecules in a biomolecule system or charged particles in a colloidal system is necessary for the molecular scale or pa... Efficient calculation of the electrostatic interactions including repulsive force between charged molecules in a biomolecule system or charged particles in a colloidal system is necessary for the molecular scale or particle scale mechanical analyses of these systems. The electrostatic repulsive force depends on the mid-plane potential between two charged particles. Previous analytical solutions of the mid-plane potential, including those based on simplified assumptions and modern mathematic methods, are reviewed. It is shown that none of these solutions applies to wide ranges of interparticle distance from 0 to 10 and surface potential from 1 to 10. Three previous analytical solutions are chosen to develop a semi-analytical solution which is proven to have more extensive applications. Furthermore, an empirical closed-form expression of mid-plane potential is proposed based on plenty of numerical solutions. This empirical solution has extensive applications, as well as high computational efficiency. 展开更多
关键词 charged plate mid-plane potential semi-analytical solution empirical closed-formed solution
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Analytic wave series solution of out-of-plane(SH) waves diffraction by an almost semi-circular shallow cylindrical hill
2
作者 Chunyang Ji Vincent Lee 《Earthquake Science》 CSCD 2018年第3期154-165,共12页
A closed-form wave equation analytic solution of two-dimensional scattering and diffraction of outof-plane(SH) waves by an almost semi-circular shallow cylindrical hill on a flat, elastic and homogeneous half space ... A closed-form wave equation analytic solution of two-dimensional scattering and diffraction of outof-plane(SH) waves by an almost semi-circular shallow cylindrical hill on a flat, elastic and homogeneous half space is proposed by applying the discrete Fourier series expansions of sine and cosine functions. The semi-circular hill problem is discussed as a special case for the new formulated equation.Compared with the previous semi-circular cases solutions, the present method can give surface displacement amplitudes which agrees well with previous results. Although the proposed equation can only solve the problem of SH-waves diffracted by almost semi-circular shallow hills, the stress and displacement residual amplitudes are numerical insignificantly everywhere. Moreover, the influences of the depth-towidth ratio(a parameter defined in this paper to evaluate the shallowness of the topography of hills) on ground motions are presented and summarized. The limitations and errors of truncation from Graf’s addition theorem and Fourier series equations in the present paper are also discussed. 展开更多
关键词 closed-form analytic solution SH waves surface motions shallow circular cylindrical hill
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Time-to-go weighted optimal trajectory shaping guidance law 被引量:5
3
作者 王辉 林德福 程振轩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期317-323,共7页
For maneuvering target, the optimal trajectory shaping guidance law which can simultaneously achieve the designed specifications on miss distance and final impact angle was deduced using optimal control theory based o... For maneuvering target, the optimal trajectory shaping guidance law which can simultaneously achieve the designed specifications on miss distance and final impact angle was deduced using optimal control theory based on the time-to-go weighted function. Based on the same cost function, the closed-form solutions of the guidance law were derived when the initial displacement of missile, final impact angle, heading error and target maneuver was introduced into the lag-free guidance system. To validate the closed-form solutions, the simulation of the lag-free system was done and the simulation results exactly matched the closed-form solutions and only when the exponent is greater than zero, the final acceleration approaches to zero. 展开更多
关键词 trajectory shaping guidance optimal control TIME-TO-GO close-form solution
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组合体结构随机地震动响应的简明解法 被引量:1
4
作者 李创第 杨雪峰 +1 位作者 李宇翔 葛新广 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第1期24-33,共10页
在两相邻结构间设置耗能阻尼器能有效降低结构在地震作用下的响应,文中对相邻建筑结构设置Maxwell型阻尼器而形成组合体的结构地震动响应进行了研究。频域法中,结构响应功率谱表示为频率响应特征函数模值平方项(称之为频率响应特征值函... 在两相邻结构间设置耗能阻尼器能有效降低结构在地震作用下的响应,文中对相邻建筑结构设置Maxwell型阻尼器而形成组合体的结构地震动响应进行了研究。频域法中,结构响应功率谱表示为频率响应特征函数模值平方项(称之为频率响应特征值函数)与随机激励功率谱的乘积,文中提出了响应功率谱二次正交化法并获得了结构系列响应(绝对位移与层间位移)0~2阶谱矩及方差的简明封闭解。首先,综合复模态法与虚拟激励法提出了组合体结构频率响应特征值函数的二次正交式;其次,运用留数定律给出胡聿贤地震谱的二次正交式,由此求解出组合体结构响应功率谱密度函数的二次正交式;最后,得到了组合体结构系列响应0~2阶谱矩及方差的简明封闭解。通过算例验证了所提方法的正确性,并验证了相邻结构间设置连接阻尼器具有良好的减震性能。 展开更多
关键词 组合体结构 简明封闭解 二次正交式 留数定律 谱矩
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计及阻尼特性的构网型并网逆变器暂态同步稳定性分析 被引量:3
5
作者 李明飞 吴在军 +3 位作者 全相军 朱玲 李威 黄仁志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期198-207,共10页
构网型并网逆变器(GFM-GCI)可以为电网提供电压和频率支撑,有利于提高电网稳定性。首先,针对GFM-GCI的暂态同步稳定问题,在考虑阻尼特性的基础上采用等面积法则,从能量角度定性分析GFM-GCI控制参数对暂态同步稳定性的影响机理。然后,采... 构网型并网逆变器(GFM-GCI)可以为电网提供电压和频率支撑,有利于提高电网稳定性。首先,针对GFM-GCI的暂态同步稳定问题,在考虑阻尼特性的基础上采用等面积法则,从能量角度定性分析GFM-GCI控制参数对暂态同步稳定性的影响机理。然后,采用摄动理论中的多尺度法得到功角非线性二阶微分方程的显式解析解,定量分析控制参数对GFM-GCI暂态同步稳定性的影响。接着,基于解析解和暂态同步稳定边界,给出一种面向GFM-GCI暂态同步稳定的控制参数设计方法,所提控制参数设计方法与现有传统暂态分析方法相比,保守性更低。最后,通过仿真和实验验证了理论分析、解析模型与所提控制参数设计方法的有效性。 展开更多
关键词 构网型并网逆变器 暂态同步稳定 等面积法则 解析解 控制参数设计
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一种导弹终端侵彻多约束最优制导方法 被引量:9
6
作者 李强 卢宝刚 +2 位作者 王晓辉 王永海 庄凌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1131-1137,共7页
针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配,保证命中目标时的... 针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配,保证命中目标时的加速度指令收敛为小量。通过仿真计算验证了该制导方法能够满足精度、落角及攻角等终端约束条件,同时具有更好的加速度指令特性,有利于增强导弹的精确毁伤能力。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 侵彻多约束 最优制导 解析解 制导特性
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具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化 被引量:14
7
作者 霍希建 刘伊威 +2 位作者 姜力 夏晶 刘宏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期213-220,共8页
针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方... 针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方法,用于解决机械臂避关节限位的运动优化问题。仿真结果表明:本文方法能准确地确定臂角的有效范围,同时能快速有效地完成机械臂运动学优化任务。 展开更多
关键词 自动控制技术 冗余自由度机械臂 封闭解 有效臂角 自寻优方法
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不同拉压模量弹性地基梁的解析解 被引量:8
8
作者 周小平 卢萍 +1 位作者 张永兴 张伯虎 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期78-82,共5页
采用拉压不同模量理论,推导了不同模量弹性地基梁的解析解。研究得到的解析解拓展了经典力学理论,并且当拉压模量相同时,该解可以退化到经典理论解。将结果与经典力学同模量理论比较表明:研究得到的解析解能很好地考虑了拉压不同模量效... 采用拉压不同模量理论,推导了不同模量弹性地基梁的解析解。研究得到的解析解拓展了经典力学理论,并且当拉压模量相同时,该解可以退化到经典理论解。将结果与经典力学同模量理论比较表明:研究得到的解析解能很好地考虑了拉压不同模量效应。为此,合理设计材料的拉压模量比值,可以显著的改变地基梁的弹性特征值、内力及挠度值。该理论遵循材料实际的力学行为,在实际工程设计中大大提高了材料的利用率,达到节约能源的目的,具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 弹性地基梁 弹性特征值 拉压不同模量 解析解
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含扩展裂纹板计及厚度效应的载荷—位移曲线解析闭合解 被引量:5
9
作者 吴建国 王奇志 张行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期65-73,共9页
准确预测长寿命结构在其服役期内的剩余强度,是当前结构设计工程师面临的一个重大课题。而裂纹扩展过程中,精确的载荷—位移曲线将为这一问题的突破提供一种非常高效的方法。为此,在考虑厚度效应的断裂韧度与阻力曲线理论基础上,对含穿... 准确预测长寿命结构在其服役期内的剩余强度,是当前结构设计工程师面临的一个重大课题。而裂纹扩展过程中,精确的载荷—位移曲线将为这一问题的突破提供一种非常高效的方法。为此,在考虑厚度效应的断裂韧度与阻力曲线理论基础上,对含穿透裂纹板在裂纹扩展过程中的载—荷位移曲线进行理论与试验研究。用卡氏定理导出含驻止裂纹试件承受载荷作用时,外部载荷与试件中点挠度的关系表达式。引入计及厚度效应的断裂韧度与阻力曲线理论,导出裂纹扩展时试件中点处载—荷位移曲线的解析闭合解。进行准静载单调加载下的裂纹扩展试验。所得数据与由载荷—位移曲线解析闭合解得到的计算结果基本吻合,充分验证该解析闭合解的有效性。 展开更多
关键词 裂纹扩展 载荷—位移曲线 厚度效应 解析闭合解
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基于闭环解析解的可重复使用运载器轨迹在线生成方法 被引量:7
10
作者 李昭莹 黄兴李 李惠峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期755-762,共8页
针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变换和积分得到了具有统一形式的过程约束的数学规律,基于该规律及相关特性得到了闭环解析解,并应用该解析... 针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变换和积分得到了具有统一形式的过程约束的数学规律,基于该规律及相关特性得到了闭环解析解,并应用该解析解提出了一种再入轨迹在线生成方法。该方法考虑纵向和横向耦合运动,能够充分发挥再入飞行能力并保证满足过程约束,通过对大、中、小纵程轨迹设计问题分别进行测试,仿真结果验证了所提出的轨迹生成方法的可行性,对飞行任务具有适应性,并在处理过程约束方面具有优势。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 轨迹生成 过程约束 闭环解析解
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毗邻建筑地震响应LQG控制问题的闭合解 被引量:4
11
作者 徐幼麟 张文首 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第S1期40-46,共7页
本文把毗邻建筑的地震反应控制作为LQG控制问题,并应用虚拟激励法和留数定理推导出问题的闭合解。利用此闭合解研究了加权矩阵Q和R对建筑阻尼及地震响应的影响。结果表明选用适当的加权矩阵,LQG控制可同时有效地减小两栋建筑... 本文把毗邻建筑的地震反应控制作为LQG控制问题,并应用虚拟激励法和留数定理推导出问题的闭合解。利用此闭合解研究了加权矩阵Q和R对建筑阻尼及地震响应的影响。结果表明选用适当的加权矩阵,LQG控制可同时有效地减小两栋建筑的地震响应。 展开更多
关键词 毗邻建筑 地震响应 LQG控制 闭合解
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多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究 被引量:3
12
作者 李强 王永海 +2 位作者 刘涛 赵振平 田源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第3期19-26,共8页
针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度... 针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 终端落角约束 解析解 无量纲脱靶量
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增强系统阻尼并保持电压精度的静止无功补偿器非线性最优预测控制 被引量:1
13
作者 蒋铁铮 陈陈 曹国云 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期41-45,共5页
以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器.该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担,从而可满足实时控制的要求,且设计参数只有滚动预测时间及控... 以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器.该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担,从而可满足实时控制的要求,且设计参数只有滚动预测时间及控制阶,因而便于工程实现及调试.仿真的结果表明,该控制器可有效地阻尼系统的振荡并能维持SVC接入点的电压水平. 展开更多
关键词 静止无功补偿器 非线性最优预测控制 电力系统 阻尼 闭合解析控制律
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毗邻建筑非平稳随机地震响应LQG控制问题的闭合解 被引量:1
14
作者 于骁 张文首 +1 位作者 林家浩 宋刚 《动力学与控制学报》 2005年第3期86-91,共6页
研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的 LQG 控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的 毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采用复模态分析得到系统的动力特性,包括模态频率和模态阻尼 比;通过引入成形滤波器来描述地震功率... 研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的 LQG 控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的 毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采用复模态分析得到系统的动力特性,包括模态频率和模态阻尼 比;通过引入成形滤波器来描述地震功率谱密度函数,最终利用虚拟激励法和留数定理推导出 LQG 控制问 题的闭合解.算例结果表明:只要适当选择 LQG 控制器参数,LQG 控制可有效地减小两栋建筑的地震响应, 并且其响应达到稳态的速度比无控时要快得多. 展开更多
关键词 毗邻建筑 地震响应 LQG控制 闭合解 平稳随机地震响应 控制问题 建筑 功率谱密度函数 液压传动装置 地震激励
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纵掠平板速度和温度边界层湍流转捩区的积分方法 被引量:1
15
作者 赵波 刘建 李开勇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期131-140,共10页
转捩边界层内壁面摩擦和传热特性急剧变化,转捩区的速度和温度分布特性研究具有重要理论意义.以外掠平板空气为研究对象,将自然转捩边界层沿厚度方向划分为层流底层和准湍流层两部分,采用三次多项式代表层流底层、1/7.5和1/7幂指数函数... 转捩边界层内壁面摩擦和传热特性急剧变化,转捩区的速度和温度分布特性研究具有重要理论意义.以外掠平板空气为研究对象,将自然转捩边界层沿厚度方向划分为层流底层和准湍流层两部分,采用三次多项式代表层流底层、1/7.5和1/7幂指数函数代表准湍流层速度和温度分布,利用积分方法建立了动量和能量积分方程组,获得了转捩区速度场和温度场的显式表达式,同时确定了壁面摩擦系数和努塞尔数大小,通过四阶龙格-库塔算法获得了动量和热边界层厚度大小,同数值解、Dhawan&Narasimha解(D-N解)和Coupland基准实验结果对比表明,给定条件下理论解精度达到4.8%,证明了理论模型的正确性,对提出的转捩边界层特征参数进行了参数研究,并给出间歇因子对层流底层的影响规律. 展开更多
关键词 边界层转捩 湍流流动 速度和温度场 间歇因子 积分法 显式解析解
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任意阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲 被引量:3
16
作者 杨骁 钱程 钱雪薇 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期786-795,共10页
研究边界弹性支承任意阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲变形,利用Heaviside函数给出了在横向载荷作用下阶梯型截面Timoshenko梁弯曲挠度和转角的解析闭合解,避免了经典解析方法应用分段函数导致的繁琐.在此基础上,数值分析了固支和悬臂单... 研究边界弹性支承任意阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲变形,利用Heaviside函数给出了在横向载荷作用下阶梯型截面Timoshenko梁弯曲挠度和转角的解析闭合解,避免了经典解析方法应用分段函数导致的繁琐.在此基础上,数值分析了固支和悬臂单、双阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲变形,考察了变截面位置、截面大小、梁高跨比以及边界支承刚度等对Timoshenko梁弯曲的影响.结果表明,阶梯型截面Timoshenko梁的挠度和转角与等截面Timoshenko梁的挠度和转角有较大的差异,虽然阶梯型截面Timoshenko梁挠度光滑,但在截面变化位置处,阶梯型截面Timoshenko梁转角斜率存在明显的跳跃. 展开更多
关键词 阶梯型截面Timoshenko梁 弯曲变形 弹性支承 广义函数 解析闭合解
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含裂纹构件塑性失效时载荷与位移关系的闭合解
17
作者 吴建国 王奇志 张行 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-252,共6页
对含裂纹构件的一种失效模式(韧带屈服)进行研究。将构件位移分成线弹性位移与塑性位移。在进行线弹性位移分析时,采用断裂力学中的能量差率方法与固体力学中的余能原理。在进行弹塑性位移分析时,建立三区力学模型,在此基础上得到载荷... 对含裂纹构件的一种失效模式(韧带屈服)进行研究。将构件位移分成线弹性位移与塑性位移。在进行线弹性位移分析时,采用断裂力学中的能量差率方法与固体力学中的余能原理。在进行弹塑性位移分析时,建立三区力学模型,在此基础上得到载荷位移关系与构件承载能力表达式的闭合解。此解与试验结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 韧带屈服 塑性失效 载荷位移曲线 解析闭合解
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毗邻建筑考虑局部场地效应时的LQG控制
18
作者 于骁 张文首 林家浩 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第6期197-202,共6页
本文基于虚拟激励法和留数定理推导出毗邻建筑考虑局部场地效应时在平稳随机地震激励下的LQG控制问题的闭合解。利用此闭合解进行场地土参数研究表明,场地土参数对位移和加速度响应的影响是不同的,甚至是相反的。因此对于给定的LQG控制... 本文基于虚拟激励法和留数定理推导出毗邻建筑考虑局部场地效应时在平稳随机地震激励下的LQG控制问题的闭合解。利用此闭合解进行场地土参数研究表明,场地土参数对位移和加速度响应的影响是不同的,甚至是相反的。因此对于给定的LQG控制加权阵Q和R,场地土的卓越频率和阻尼比变化对减震效果有显著影响,应予以重视。 展开更多
关键词 毗邻建筑 地震响应 局部场地效应 闭合解 LQG控制
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非均匀介质中流动和传热问题的有限分析法
19
作者 施安峰 刘志峰 王晓宏 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2019年第4期645-655,共11页
数值求解非均匀介质中的输运问题广泛应用于科学计算和工程领域.介质的强非均匀性给相关问题的准确求解带来极大的困难.近年来,本课题组将有限分析法拓展到该领域,建立了非均匀介质中输运问题的有限分析法.该算法基于网格奇点邻域内类... 数值求解非均匀介质中的输运问题广泛应用于科学计算和工程领域.介质的强非均匀性给相关问题的准确求解带来极大的困难.近年来,本课题组将有限分析法拓展到该领域,建立了非均匀介质中输运问题的有限分析法.该算法基于网格奇点邻域内类拉普拉斯方程局部解析解构建,算法具有很高的精度,且不依赖于介质的非均匀性强度.不管相邻网格传导率差异如何,仅需对原始网格进行很少地细分就可以获得非常准确的计算结果,因此与其他传统数值算法相比,可以大幅提高计算精度和效率.该算法可广泛应用于求解非均匀多孔介质中的渗流、复合材料中的热传导及电场分布等问题. 展开更多
关键词 油藏数值模拟 非均匀介质 有限分析法 类拉普拉斯方程 幂律解析解
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探月飞船初次再入段纵程的解析预测方法
20
作者 杜昕 李海阳 黄悦琛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期65-69,共5页
探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再... 探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再入纵向运动方程的闭型近似解;将初次再入段轨迹分为三段,第一段采用高度作为积分自变量,并利用复合梯形公式得到纵程,第二段和第三段分别采用二次多项式来拟合阻力加速度-能量剖面,根据近似解结果反解出多项式系数,并将得到的阻力加速度倒数-能量函数进行积分,得到第二段和第三段的纵程;对解析预测方法的精度和计算效率进行分析,结果表明该方法计算精度较高,速度快,可用于跳跃式再入轨迹的在线规划和制导。 展开更多
关键词 跳跃式再入 解析预测 闭型近似解 阻力加速度-能量剖面
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