Study of measurement and control of free loop of hot steel strip in twin-roll strip casting

In the twin-roll strip casting process, hot cast strips can be broken or tom if the casting speed does not match the rolling speed. Usually, a certain length of hot steel strip is hung freely between the caster and rolling mill to deal with the effect of this speed difference. In this paper,the freely hanging hot steel strip is referred to as the free loop of hot steel strip. Accurately measuring and controlling the height of this free loop is the key factor in maintaining a stable casting operation. Several methods for measuring the loop height of a steel strip are discussed and a method for accurately measuring and controlling the free loop height of hot steel strip is presented. Based on the results of the casting loop quantity change curve, this control method is confirmed to be effective and able to meet the requirements of continuous casting strip production.

基于电液比例技术的采煤机调高控制的优化设计及模拟

针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制基础上,仿真分析扰负载、过负载影响,结果表明:该调高系统可实现对干扰负载的忽略、过负载滚筒高度的自动调节。

关于采用位移传感器参与活套张力闭环控制可行性的分析

对于活套要进行活套高度和活套张力两方面的控制。传统的活套控制中,通过调整上游机架轧辊速度使活套高度维持在设定值附近,通过控制活套油缸液压力使机架间张力恒定。二者是一个耦合系统。消除两者间的干涉,使活套稳定工作,成为活套控制的重要课题。

往复式喷射沉积管坯制备中喷射高度的闭环控制

分析了往复式喷射沉积制备大壁厚管坯的工艺原理,研究了喷嘴喷射高度在线检测及闭环控制方法及技术。喷射高度控制系统包括漏包提升执行机构、沉积层厚度在线测量、基于PLC的喷嘴高度控制。提升执行机构采用伺服电机驱动的丝杠螺母机构,针对沉积层间断增长的特点,采用间断提升控制方式;研究了沉积层厚度在线测量方法,分析了收集基底形状误差对测量及控制精度的影响并提出多点测量方案。理论分析表明,采用三点测量法可消减基底形状误差的影响。对不同内径及壁厚的管坯进行了喷射实验,喷射高度累积误差低于5%,较好地满足了大壁厚管坯制备对稳定的喷射高度的要求。

电控闭式空气悬架车高调节控制研究

研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。

激光熔覆中的控制问题

激光熔覆过程中工艺参数对熔覆质量有很大的影响。着重探讨了熔覆过程中各工艺参数的闭环控制问题。采用改进的测温传感器实现对熔池温度的测量和闭环控制 ,采用多个传感器对熔覆层高度进行测控 。

一种飞机低空下滑定高控制方案改进设计及仿真

飞机低空下滑定高飞行是飞机着陆飞行阶段中的重要一环,其下滑改平飞行轨迹的优劣及轨迹控制精度的高低对飞机的安全着陆至关重要。为此设计了一种低空下滑定高控制方案,即：内回路采用均衡式反馈舵回路,外回路加入俯仰角信号＋延迟接入高度定高系统的控制方案。为验证该结构方案的准确性,对其作了大量仿真研究,仿真结果显示,所设计的结构方案及其控制规律可使下滑定高控制系统的动、静态性能得到明显改善。

热轧带钢活套控制系统设计与实现

本文全面、系统地对带钢热连轧生产工艺过程中精轧机活套的控制策略和实现方法进行了闸述,并结合工程实践给出了可实现的控制框图,以供广大读者参考。

基于PI控制的无人机高度控制系统设计与仿真

针对无人机如何以一定的高度和速度进入任务区域进行任务飞行的问题。本文设计出一种运用比例+积分控制的方法来实现无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法 ;运用回路分离法对闭环传递函数进行分析,确定高度控制系统的近似数学模型。再根据时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。仿真结果表明,该高度控制系统具有较好的稳定性和足够的精度,具有一定的可用性。

棒材连轧活套高度数学模型

通过理论推导,得到了活套高度系统的简化数学模型,以此模型为基础,设计了活套高度控制系统,并进行了仿真和实际应用。结果表明,该简化模型不仅正确,而且简单实用,具有一定的实用价值。

毛巾织物毛倍的控制

介绍了毛巾织物毛倍的简单测定方法。探讨了毛倍的变化对毛巾织物的影响 。

无人驾驶自转旋翼机高度控制

通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制。通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性。

高精度铝带材纵剪机

介绍了高精度铝带材纵剪机的类型及最新技术,并对影响剪切质量的关键因素、张力控制形式等进行了综合分析。

1500mm热连轧活套控制技术

宽带热连轧活套控制作为精轧机组的核心控制技术之一，对带钢成品的质量起着重要的作用。介绍了莱钢银山型钢板带厂1500mm热连轧精轧机组数字化控制系统，针对热连轧过程活套系统的张力和高度控制作了一些研究和总结。

带钢热连轧电动活套自动控制

简要介绍了在热轧带钢生产过程中 ,活套装置的微张力、自动起落套、活套高度闭环控制等的实现过程 ,程序设计以及实际应用过程中的调整方法。

电动活套的自动控制技术在热轧窄带钢中的应用

活套控制是目前在热轧带钢轧制控制中应用较为广泛且及其重要的控制手段之一。本文介绍了电动活套装置的微张力、自动起落套、活套高度闭环控制等实现过程,并结合工程项目给出了可实现的电动活套控制框图。

基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统

针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究,并进一步分析了单神经元PID算法的实现原理。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和单神经元PID算法的系统仿真模型,仿真结果显示,单神经元PID优化算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。

基于SIMATIC TDC的热连轧活套控制系统

结合热连轧活套控制系统的应用描述了SIMATIC TDC系统的组成,介绍各个模板的主要特点,活套控制中所采用的理论和方法,并且给出详细的推导过程。

超薄变宽涡轮叶片激光内送粉修复成形研究

基于激光内送粉熔覆技术,对超薄不等宽航空涡轮叶片的叶尖修复工艺展开研究。针对叶片几何模型,进行轨迹规划,建立不等宽熔道模型,实现逐层单道一次性扫描。设计一种水冷铜板夹紧装置,作为叶尖处的散热保护。采用CCD层高控制系统,实时修正熔覆层高度趋于期望值。实验结果表明,在0.2~2 mm厚的基体叶片上修复的熔覆层厚度在0.67~2.49 mm各处高度总体趋同。金相显微组织较为均匀致密,无明显裂纹缺陷。变斑熔覆避免了多道搭接熔道凸起和重复加热等问题,提高了熔覆精度和效率,为超薄变宽类零件的修复及成形提供参考。

激光金属沉积堆高闭环控制研究

激光金属沉积(LMD)传统上多采用固定的工艺参数进行扫描堆积成形,每层的实际堆积高度一般是固定且不可控的。为提高成形稳定性和成形件的精度,补偿堆高误差,开发了一种可实时变化工艺参数的堆高闭环控制系统。通过反馈实际堆高与设定期望层高之间的误差,控制实际堆高达到设定值。设计P和PI两种控制器,分别以扫描速度和激光功率作为输入参量来控制实际堆高。结果表明,变扫描速度控制优于变激光功率控制,实际层高的最佳稳态波动范围可达±0.015mm;PI控制器可使总堆高达到期望值;当送粉速率发生突变时,P控制系统具有良好的鲁棒性;P控制器的阶跃响应曲线与成形件剖面纹理显示的堆高变化一致。该系统为堆高的可控和堆高误差补偿提供了新方法。