欧盟数字图书馆云计划Europeana Cloud研究

论文介绍欧盟数字图书馆Europeana Cloud提出背景,解析其项目目标,阐述Europeana Cloud中的项目工作分解、工作包说明、可交付成果及里程碑事件,研究Europeana Cloud系统的功能设计及结构设计,探讨该项目对国内相关研究的启迪。

基于Cloud-BIM的工程施工协同管理研究

根据Cloud-BIM的工作原理,分析工程施工协同管理实施途径,构建以Cloud-BIM平台为枢纽的工程施工协同管理机制,阐述其协同管理过程。通过分析进度、资源、成本协同管理过程,梳理基于Cloud-BIM的项目调度工作流程及质量、安全管理工作流程。在此基础上,分析基于cloud-BIM的档案管理的可行性及可靠性。

综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究

顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面的点云模型分割成数个薄片;对每个小块进行数据处理,提取一个点作为当前位置的顶板线上的点;将每个点云段的顶板线线提取后,对这些点使用样条曲线进行数据拟合,这条拟合出的曲线可作为顶板与煤壁交线。通过该方法不仅可以快速提取顶板线,而且顶板线的平均误差小于9 cm,可以很好地指导采煤机滚筒自动调高。

基于三维激光点云的输电线路带电作业全过程组合间隙测算

输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地物信息,获取现场三维模型。结合带电作业特征及数据读取、查询速度方面考虑,使用基于八叉树的最近点搜索算法,实时测算规划路径中各点的安全距离,并与规程规定值进行比较分析得出作业方式的安全性,实现作业方案辅助决策。以“吊篮摆入法”为例,开展了实际工况模拟,试验结果表明,建立的三维模型能够满足现场作业全过程管控,取得了实际效果。

基于激光点云的500kV带电作业安全防护技术研究

文章介绍了激光点云处理技术,探讨了激光点云处理技术在500kV带电作业中的应用,分析了其对500 kV带电作业安全防护技术的影响,以期为相关人员提供参考。

基于激光点云技术的机床夹具设计与改进

为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。

野外项目进度管理系统的设计与实现

针对野外地质调查项目管理过程中的管理方式原始、繁琐、汇总工作量大,效率低下、人工统计时间长等问题,基于Spring Cloud微服务架构,采用微服务架构和前后端分离的设计思路,面向对象软件分析和设计方法,以关系型数据库技术为核心,建立一套以数据采集与管理为基础,研发一套稳定、可靠且高效的数字化野外项目进度管理系统。具备方便的检索、查询、分析统计及图形、报表输出功能,解决野外项目进度实现野外项目实施进度的数字化管理,提高野外地质调查项目监督管理水平,为下一步工作的开展快速提供决策依据。项目负责人可以通过该系统WeLink端小程序进行工作量和进度上报,单位负责人通过系统Web端对野外项目数据进行管理、分析、可视化、报表统计与导出等。系统经过一年半时间运行,效果良好,能够很好地解决野外地质调查工作进度管理中的诸多问题,具有很高的市场价值和社会意义。

基于云计算平台的0.4 kV低压带电作业任务调度与资源优化算法的研究

针对电力系统维护中低压带电作业的复杂性和高风险性,提出了一种综合考虑资源利用率和任务完成率的优化模型。该模型以最大化资源利用率和任务完成率为目标,通过引入烟花算法等优化算法,实现了任务的高效调度和资源的合理分配。结果表明,所提算法在提高作业效率的同时,能有效降低带电作业的安全风险,具有良好的实用性和可行性。

基于云边一体化的5G无线专网应用研究

5G无线专网在网络组网自由度、隐私和安全保障等方面具有突出优势,可用于特定区域为特定用户提供多样化的服务,且方便引入新技术支持专网用户更多个性化应用需求。随着5G应用的不断推进和扩展,5G专网将获得越来越多的应用。通过引入5G无线专网关键技术,包括网络切片、多接入边缘计算、5G LAN等技术原理和实现方案进行研究,在此基础上,针对工业4.0时代的矿业应用场景给出了基于云边一体化的智能煤矿5G无线专网的组网方案,并根据煤矿智能化生产和管理需求进行了具体组网应用方案的设计,最后对未来无线专网技术应用中可能面临的挑战进行了分析和探讨,为5G无线专网技术应用研究和网络建设提供参考。

基于Cloud-BIM的建筑工人高空作业安全管理系统构建

当前由高空作业引起的安全事故在建筑业安全生产事故中的占比最高,建筑工人高空作业安全问题迫切需要信息技术手段来实现安全管理的自动化。为此,将BIM、云计算、RFID技术相结合,构建基于Cloud-BIM的建筑工人高空作业安全管理系统,整个系统分为4个模块,分别是安全规划模块、实时定位模块、安全预警模块和教育培训模块,实现对高空作业事前的危险源识别、人员的安全培训教育和事中的实时定位及预警。研究表明:该系统的应用能够降低建筑工人高空作业事故的发生率,提高建筑施工安全管理的信息化水平,实现自动化、可视化的安全管理模式。

基于物联网与云计算的协同采摘作业系统设计

采摘作业是果蔬种植的关键环节,采摘效率和质量对果蔬生产具有重要影响。虽然采摘作业方式逐渐向自动化方向转变,但目前的果蔬采摘作业仅限于采摘机械设备单体作业,无法形成大面积、大规模协同作业,严重影响采摘效率,制约大面积果蔬种植。为此,在深入研究采摘系统工作原理的基础上,引入物联网和云计算技术,分别对物联网系统架构和云计算体系进行研究,并对物联网设备与云之间的通信方式进行优化,最后完成了基于物联网和云计算的协同采摘作业系统设计。实际应用表明:基于物联网和云计算的协同采摘作业系统能够实时监测采摘设备的运行状态,且通过物联网的数据共享及云计算的数据分析能够实现对多个采摘设备同时进行远程控制,增强了采摘设备作业的协同性,提高了采摘作业效率,同时能够保证较高的目标识别精度,对提升大规模果蔬种植效益有着十分重要的作用,具有较大的推广价值。

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88mm,具有良好的虚实融合效果。

基于用户体验的云建模平台界面设计研究

目的从用户体验视角出发,探究运用于云建模平台的界面设计策略。方法通过用户在使用云建模平台时的视觉感知体验、交互感知体验和心理感知体验三个维度,对比和分析两款云建模平台(Onshape、Fusion 360)的异同点与优缺点,提出基于用户体验的云建模平台界面设计策略,根据该策略对云图三维云建模平台的界面进行优化设计,最终以可用性测试检验该策略的有效性。结论通过对两款云建模平台在视觉、交互、心理三个维度上的体验分析,得出以下四类设计策略:强化使用过程的专注度、提升界面使用的友好度、增强实时协作界面可视化和注重细节设计的精致化,运用上述四类设计策略指导设计实践可有效提高云建模平台的可用性与用户满意度,为云建模平台提供界面设计依据与新的设计导向。

社工站项目评估中的盲区假说与云评估模式建构

我国将于“十四五”末实现乡镇(街道)社工站全覆盖,社工站将纳入重点工作评估与基层绩效考核。基于对H省Z市D区政府购买社工站评估项目的参与式观察以及评估盲区假说的分析视角,研究发现当下社工站项目评估仍存在忽视文本材料的片面性、轻视专家评估的模糊性、无视对购买方的问责等评估盲区,一定程度上损伤了评估的全面性、准确性和公正性。评估盲区客观上由评估时间的临时性和评估空间的割裂性造成,主观上由政强社弱的合作关系导致。利用区块链理念和技术,建构社工站项目动态评估平台和云评估模式,进而通过技术赋权来重构评估时空线以及调适失衡的政社关系是减少评估盲区的有效方法。

基于三维激光点云的220kV线路风偏跳闸故障分析

输电线路外部运行环境恶劣,导线在极端大风等强对流天气下发生摆动,对附近物体净空距离减小,容易引发线路跳闸故障.相较传统人工巡视,利用三维激光扫描设备对输电通道进行扫描建模,基于模型对大风工况下导线摆动轨迹进行模拟,能快速定位出净空距离危险点,有力支撑线路跳闸风险预警分析.以某地区一起220 kV线路风偏跳闸故障为例,基于三维激光点云数据对导线风偏过程进行模拟.结合工况模拟与现场巡视结果,确定了该次故障为大风导致线路风偏后对线下路灯放电引起,验证了三维激光点云技术在线路故障分析过程中的有效性.

基于云平台的列车运行图编制系统设计及关键技术研究

列车运行图是列车运输组织计划的核心,是保证铁路运输安全、高效的有效手段。随着我国路网规模迅速增长、客货运需求多元时变,列车运行图编制工作向常态化发展。为提升列车运行图编制效率和质量,提高编图系统自动化、智能化和信息化水平,采用云平台技术体系构建新一代列车运行图编制系统。设计提出了系统总体结构、技术架构和网络架构,通过云平台实现与上下游系统的互联互通和资源共享;研究攻克了编图资料即时云同步、编图指标实时计算、编图数据实时云备份与冗余存储、大规模群体协同编制和一体化编制终端等多项关键技术;开发形成了覆盖编图业务全流程的核心功能模块。新一代列车运行图编制系统已应用于现场编图工作,在功能、性能和安全性方面均有明显提升,对创新列车运行图编制管理模式和业务流程,提高编图信息化、智能化水平具有重要意义。

基于算力网络平台算力资源处理技术浅析

随着算力网络的发展,如何整合多云算力资源,对外统一提供云计算服务成为重要的研究课题。设计算力网络资源管理平台对网络云、移动云、IT云以及边缘云等多云算力资源进行了统一计算处理,未来可以作为算力感知平台承担基础算力的注册、度量、对外发布等功能。本文阐述了算力网络资源管理平台设计方案,用于高效处理海量算力数据,提供即时算力资源信息的技术解析能力,并提出了基于Hudi数据湖的数据处理演进思路和分布式算力资源管理的设想,为其他研究人员提供参考。

基于激光雷达点云的配网带电作业机器人的目标识别

为满足配网带电作业机器人作业任务要求,提出一种基于激光雷达点云的电气设备识别方法。采集点云后,进行预处理操作,清除干扰点并保留作业区域的点云。基于几何特征,初步检测电杆和绝缘机械臂,然后利用电杆与机械臂之间的几何约束条件,通过最小二乘法对识别结果进行迭代优化。利用所获得的电杆和机械臂构成结构所提供的几何信息,进一步处理电力线点云,实现电力线点云识别。实验表明,该方法能快速、准确、稳健地从作业区域的激光雷达点云中分割和识别电杆、机械臂和电力线,为机器人执行各种后续作业任务提供充足信息。

云计算趋势下个人通用办公辅助系统的构建

云计算是未来的发展趋势,将来所有的工作都将迁至云端,基于云技术开发办公系统是必要的。文章讨论了现有的办公平台存在的诸多缺点:干扰信息多、资料存储不够方便、信息分散不够条理、用户使用体验差等,介绍了一个新的办公系统的架构与开发技术路线。该系统定位于成为工作人员的终身助手,致力于把工作条理化,并以汇总统计工作量为措施激励使用者的成就感,让工作者感受工作本身所带来的乐趣。

基于矢量化电力线的架空线路树障快速分析方法

[目的]随着树障巡视次数的持续快速增长,可见光航飞摄影测量成为各地市供电局输电线路树障隐患最主要的巡视方式。由于机载激光雷达无法对大批量点云进行快速迭代巡检,可见光航飞摄影测量难以获取高精度点云电力线,在树木繁盛的情况下,又难以全方位判断并分析树顶、树冠和电力线之间的关系,进而造成电力线巡检过程中,树障隐患的误判、漏判等问题。为了解决该类问题,提出了利用激光雷达获取矢量化电力线。通过对多时期可见光航飞摄影测量采集的植被信息进行智能化分析得出树障的解决方案。[方法]针对可见光航飞摄影测量采集的影像数据无法获取高精度点云电力线;难以同时全方位分析树顶、树冠和电力线关系;激光点云数据无法大批量快速迭代等各综合情况,研发了一套适用目前常规树障巡视手段的功能全面、资源节约、适用于输电网和配电网的矢量化电力线多源时空数据架空线路树障快速分析处理系统。[结果]通过对激光点云及可见光影像数据的三维实景展现,实现了电力线树障隐患识别和分析功能,其中矢量化电力线完整准确,同时结合倾斜摄影技术,利用该树障隐患结果数据分析可以识别100%的树障隐患数。[结论]该技术解决方案准确并有效,提高了树障隐患巡视的效率及准确性,可为实际应用提供指导。