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Nuclear fusion from Coulomb explosions of deuterated methane clusters subjected to ultraintense femtosecond laser pulses 被引量:1
1
作者 卢海洋 王成 +5 位作者 陈光龙 Kim Cheol-Jung 刘建胜 倪国权 李儒新 徐至展 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期537-541,共5页
This paper reports that Coulomb explosions taken place in the experiment of heteronuclear deuterated methane clusters ((CD4)n) in a gas jet subjected to intense femtoseeond laser pulses (170 mJ, 70 fs) have led ... This paper reports that Coulomb explosions taken place in the experiment of heteronuclear deuterated methane clusters ((CD4)n) in a gas jet subjected to intense femtoseeond laser pulses (170 mJ, 70 fs) have led to table-top laser driven DD nuclear fusion. The clusters produced in supersonic expansion had an average size of about 5 nm in radius and the laser intensity used was 3 × 10^17 W/cm^2.The measured maximum and average energies of deuterons produced in the laser-cluster interaction were 60 and 13.5 keV, respectively. Prom DD collisions of energetic deuterons, a yield of 2.5(±0.4) × 10^4 fusion neutrons of 2.45 MeV per shot was realized, giving rise to a neutron production efficiency of about 1.5 × 10^5 per joule of incident laser pulse energy. Theoretical calculations were performed and a fairly good agreement of the calculated neutron yield with that obtained from the present experiment was found. 展开更多
关键词 molecular clusters Coulomb explosion DD nuclear fusion intense femtosecond lasers
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Application of Clustering Fusion on Foreign Fibers Measure-Control System
2
作者 杜玉红 蒋秀明 杨公源 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期571-577,共7页
According to the structure characteristics of foreign fibers detection system,the foreign fiber flow flux mathematical model and fiber detection system were designed.The information fusion clustering structure of fore... According to the structure characteristics of foreign fibers detection system,the foreign fiber flow flux mathematical model and fiber detection system were designed.The information fusion clustering structure of foreign fiber flow flux was put forward.The data of the pressure difference,pressure,temperature,and density sensor which had impacted on flux were integrated and output by the Adaptive Resonance Theory-2(ART-2)network and BP network to clustering analysis of output space.The clustering control strategy will keep the output flow pressure stable,when the output pressure and temperature change. 展开更多
关键词 纤维流动 信息熔化 聚类分析
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Algorithm for Multi-laser-target Tracking Based on Clustering Fusion
3
作者 张立群 李言俊 张科 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第1期28-32,共5页
Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in ... Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in the same cluster is accomplished. Real-time tracking of multi-laser-target and real-time picking of multi-laser-signal are introduced using data fusion of the measurements. A prototype device of the algorithm is built up. The results of experiments show that the algorithm is very effective. 展开更多
关键词 激光报警器 多目标跟踪 算法 聚类融合 信息处理
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Two-level Robust Measurement Fusion Kalman Filter for Clustering Sensor Networks 被引量:1
4
作者 ZHANG Peng QI Wen-Juan DENG Zi-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2585-2594,共10页
关键词 卡尔曼滤波器 传感器网络 簇头 KALMAN滤波器 LYAPUNOV方程 鲁棒估计 观测 测量融合
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Deuterium Clusters Fusion Induced by the Intense Femtosecond Laser Pulse
5
作者 刘红杰 郑志坚 +13 位作者 谷渝秋 张保汉 李镛周 南性模 韩载旻 李勇雨 芮权海 陈家斌 王红斌 焦春晔 何颖玲 温天舒 温贤仑 陈铭 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期494-496,共3页
Neutrons (2.45MeV) from deuterium cluster fusion induced by the intense femtosecond (3Ors) laser pulse are experimentally demonstrated. The average neutron yield 103 per shot is obtained. It is found that the yiel... Neutrons (2.45MeV) from deuterium cluster fusion induced by the intense femtosecond (3Ors) laser pulse are experimentally demonstrated. The average neutron yield 103 per shot is obtained. It is found that the yield slightly increases with the increasing laser spot size. No neutron can be observed when the laser intensity I 〈 4.3 × 10^15 W/cm^2. 展开更多
关键词 HIGH-ENERGY IONS NUCLEAR-fusion ELECTRON GENERATION ATOMIC clusterS JET EXPLOSIONS EMISSION
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Effect of laser spot size on fusion neutron yield in laser-deuterium cluster interactions 被引量:1
6
作者 陈光龙 卢海洋 +4 位作者 王成 刘建胜 李儒新 倪国权 徐至展 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期2124-2129,共6页
The effect of the laser spot size on the neutron yield of table-top nuclear fusion from explosions of a femtosecond intense laser pulse heated deuterium clusters is investigated by using a simplified model, in which t... The effect of the laser spot size on the neutron yield of table-top nuclear fusion from explosions of a femtosecond intense laser pulse heated deuterium clusters is investigated by using a simplified model, in which the cluster size distribution and the energy attenuation of the laser as it propagates through the cluster jet are taken into account. It has been found that there exists a proper laser spot size for the maximum fusion neutron yield for a given laser pulse and a specific deuterium gas cluster jet. The proper spot size, which is dependent on the laser parameters and the cluster jet parameters, has been calculated and compared with the available experimental data. A reasonable agreement between the calculated results and the published experimental results is found. 展开更多
关键词 clusterS femtosecond intense laser pulse table-top laser driven nuclear fusion
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基于融合矩阵的文本相似度计算实现检索结果聚类
7
作者 赵悦阳 崔雷 《医学信息学杂志》 CAS 2024年第3期58-64,共7页
目的/意义弥补医学文本语义表示方面的不足,实现PubMed数据库检索结果聚类。方法/过程采用Jaccard系数和TF-IDF构建融合矩阵方法,建立短语间、文档间、短语与文档内容间的相似性关系融合矩阵,训练聚类算法,将PubMed数据库检索结果集合分... 目的/意义弥补医学文本语义表示方面的不足,实现PubMed数据库检索结果聚类。方法/过程采用Jaccard系数和TF-IDF构建融合矩阵方法,建立短语间、文档间、短语与文档内容间的相似性关系融合矩阵,训练聚类算法,将PubMed数据库检索结果集合分组,随后生成类别标签,描述每一类簇文档的含义。结果/结论基于融合矩阵的聚类效果较好,提取出描述类别的高频词能很好地区分类别含义,对检索结果文本聚类任务有效。 展开更多
关键词 文献检索 文本聚类 融合矩阵 文本相似度
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基于改进YOLOv网络的外观检测研究 被引量:1
8
作者 李莉 黄承宁 《计算机测量与控制》 2024年第3期92-98,105,共8页
外观检测涉及对图像或视频中的物体进行准确和高效的识别和定位,为了解决物体表面小尺寸目标检测的问题,研究通过优化YOLOv3网络模型,引入多尺度检测和深度可分离卷积技术来提高检测精度和模型效率,以增强对小尺寸目标的识别能力,再采... 外观检测涉及对图像或视频中的物体进行准确和高效的识别和定位,为了解决物体表面小尺寸目标检测的问题,研究通过优化YOLOv3网络模型,引入多尺度检测和深度可分离卷积技术来提高检测精度和模型效率,以增强对小尺寸目标的识别能力,再采用深度可分离卷积技术来减少计算量,并提高模型的训练效果;实验结果表明,研究模型在物体表面小尺寸检测方面取得显著提升;与其他金属表面损伤检测算法相比,优化后的YOLOv3实现了71.52%的检测精度,超越Faster R-CNN 6.83%;尽管Faster R-CNN在准确性方面优异但速度慢,SSD速度较快但不及YOLOv2;而YOLOv2虽速度快但精度稍低;相对于原始模型,研究算法的平均精度提升了7.77个百分点,达到了79.21%;虽然网络深度的提升稍增计算量,略有检测速率下降,但引入深度可分离卷积后,检测速度达到36.2帧/秒,仅较原模型稍低2.4帧/秒;研究可以优化算法,提高小尺寸目标检测的准确性和鲁棒性,推动其在计算机视觉领域的广泛应用。 展开更多
关键词 外观检测 深度学习 yolov 多尺度融合 聚类算法
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基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略
9
作者 贾俊青 段玮頔 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期35-41,共7页
为解决新能源、电动汽车、储能等新技术应用下,高复杂度电力系统电压稳定控制问题,提出了一种基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略。该方法引入模糊理论中的隶属度函数,根据系统节点与不同分区之间的耦合程度制定无功控制策略。根... 为解决新能源、电动汽车、储能等新技术应用下,高复杂度电力系统电压稳定控制问题,提出了一种基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略。该方法引入模糊理论中的隶属度函数,根据系统节点与不同分区之间的耦合程度制定无功控制策略。根据灵敏度计算网络各个节点之间的电气距离,通过模糊聚类算法对节点进行初步分区,并采用聚类融合算法对聚类产生的多个结果进行融合,从而得到最终分区结果。根据关键节点对各个分区的隶属度制定主辅控制策略。IEEE30节点输电网络的算例分析表明,该控制策略可以有效实现对无功功率的控制。 展开更多
关键词 无功控制 电压分区 电压稳定 模糊隶属度 模糊聚类 聚类融合 控制策略 数据分析
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针对冲击性故障信号的谱融合特征提取算法
10
作者 王宇 肖遥 +1 位作者 赵陈磊 赵强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期68-72,共5页
利用盲解卷积方法在时域中进行故障信号特征提取时,常会出现多个信号混淆分离结果,但以往的研究中只强调了分离的部分,而很少对分离后的信号进行进一步的处理,给实际应用造成不便。这里在盲解卷积和谱融合的基础之上,使用核改进的模糊c... 利用盲解卷积方法在时域中进行故障信号特征提取时,常会出现多个信号混淆分离结果,但以往的研究中只强调了分离的部分,而很少对分离后的信号进行进一步的处理,给实际应用造成不便。这里在盲解卷积和谱融合的基础之上,使用核改进的模糊c均值聚类算法,针对机械故障信号的脉冲特性,提出一种针对冲击性故障信号处理的实用型算法。计算机仿真实验证实了该算法的有效性。此算法优化了以往的聚类筛选方法,可以有效排除反卷积后诸多无用信号的干扰,将故障脉冲信号的特征准确提取出来,能提高故障诊断的效率。 展开更多
关键词 盲解卷积 聚类 频谱融合 信号处理 脉冲信号 故障诊断
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基于多特征融合的高机动多目标低截获概率跟踪技术
11
作者 陈军 丁一 +2 位作者 王杰 汪飞 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期280-291,共12页
在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动... 在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动多目标跟踪算法。在多目标跟踪过程中,该算法采用多特征聚类融合算法进行目标运动模型估计,并根据各目标跟踪波动参数进行状态转移矩阵决策更新,同时利用联合概率数据关联实现多机动目标状态转移矩阵自适应更新的关联跟踪,从而解决了传统多目标跟踪算法因目标运动模型失配引起的低跟踪精度问题。在目标跟踪算法的传感器选择上,无源传感器不对外辐射能量,具有较好的低截获概率性能,但其跟踪精度有限,常不能满足多目标高跟踪精度的要求。雷达作为有源传感器,具有较高的跟踪精度。但由于雷达对外辐射信号,容易被防御方截获。针对这一问题,本文提出了一种无源传感器目标跟踪为主,有源雷达间歇跟踪为辅的多传感器协同管理目标跟踪算法。该算法通过对目标跟踪本征堆积误差的判断进行传感器的最优分配,并根据波动参数的大小进行状态转移矩阵决策更新。仿真结果验证了本文所提出的多传感器协同的高机动目标跟踪算法在满足高机动目标跟踪精度的条件下可以有效的提升雷达低截获概率性能。 展开更多
关键词 低截获概率 高机动多目标 多特征融合 轨迹聚类 多传感器管理
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自适应相似图联合优化的多视图聚类
12
作者 纪霞 施明远 +1 位作者 周芃 姚晟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期310-322,共13页
相比于单一视图学习,多视图学习往往可以获得学习对象更全面的信息,因而在无监督学习领域,多视图聚类受到了研究者的极大关注,其中基于图的多视图聚类,近年来取得了很大的研究进展.基于图的多视图聚类一般是先从各个视图原始数据学习相... 相比于单一视图学习,多视图学习往往可以获得学习对象更全面的信息,因而在无监督学习领域,多视图聚类受到了研究者的极大关注,其中基于图的多视图聚类,近年来取得了很大的研究进展.基于图的多视图聚类一般是先从各个视图原始数据学习相似图,再进行视图间相似图的融合来获得最终聚类结果,因此,多视图聚类的效果是由相似图质量和相似图融合方法共同决定的.然而,现有基于图的多视图聚类方法几乎都聚焦在视图间相似图的融合方法研究上,而缺乏对相似图本身质量的关注.这些方法大多数都是孤立地从各视图的原始数据中学习相似图,并且在后续图融合过程中保持相似图不变.这样得到的相似图不可避免地包含噪声和冗余信息,进而影响后续的图融合和聚类.而少量考虑相似图质量的研究,要么相似图构造和图融合过程是直接联立迭代的,要么在预定义相似图过程中提前利用秩约束进一步初始化,要么就是利用相似图存在的一些底层结构来获取融合图的.这些方法对相似图本身改进很小,最终聚类性能提升也十分有限.同时现有基于图的多视图聚类流程也缺乏对各视图间一致性和不一致性的综合考虑,这也会严重影响最终的多视图聚类性能.为了避免低质量预定义相似图对聚类结果的不利影响以及综合考虑视图间一致性与不一致性来提升最终聚类效果,本文提出了一种自适应相似图联合优化的多视图聚类方法.首先通过Hadamard积来获得视图间高质量一致性部分信息,再将每个预定义相似图和这部分信息对标,重构各个视图的预设相似图.这个过程强化了各视图间的一致性部分,弱化了不一致性部分.其次设计了相似图重构改进和图融合联合迭代优化框架,实现了相似图的自适应改进,最终达到相似图和聚类结果共同提升的效果.该方法将相似图改进过程与图融合过程联合起来进行自适应迭代优化,并且在迭代优化中不断强化各视图间的一致性,弱化视图间的不一致性.此外,本文的方法也集成了现有多视图聚类方法的一些优点,自加权以及无需额外聚类步骤等.在九个基准数据集上与八个对比方法的实验验证了本文方法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 多视图聚类 相似图 自适应优化 图融合 自加权
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靶向药物甲磺酸伊马替尼的分子标志物BCR-ABL融合基因定量检测平台的质量评价方法的研究
13
作者 孙楠 李丽莉 +2 位作者 张文新 黄杰 曲守方 《中国药事》 CAS 2024年第1期58-65,共8页
目的:使用BCR-ABL定量标准品,评价BCR-ABL融合基因检测试剂盒(数字PCR法)的性能。方法:提取BCR-ABL定量标准品的RNA,测定其浓度和纯度。使用BCR-ABL融合基因定量检测试剂盒(数字PCR法)和数字PCR仪进行检测,得到标准品的BCR-ABL融合基因... 目的:使用BCR-ABL定量标准品,评价BCR-ABL融合基因检测试剂盒(数字PCR法)的性能。方法:提取BCR-ABL定量标准品的RNA,测定其浓度和纯度。使用BCR-ABL融合基因定量检测试剂盒(数字PCR法)和数字PCR仪进行检测,得到标准品的BCR-ABL融合基因的分子学反应。结果:用于准确度项目检测的标准品WS2和WS3的BCR-ABL融合基因的MR绝对偏差均不超过±0.5 log,用于检出限项目检测的标准品WS4能检出BCR-ABL融合基因突变阳性,用于重复性项目检测的标准品WS1和WS4的BCR-ABL融合基因的MR的变异系数(CV)均<3.0%。结论:BCR-ABL融合基因定量检测试剂盒(数字PCR法)的准确度、检出限和重复性的性能指标符合制定的《断裂点簇集区-艾贝尔逊白血病病毒(BCR-ABL)融合基因检测试剂盒》标准的相应要求,为标准的实施提供了技术支撑。 展开更多
关键词 断裂点簇集区-艾贝尔逊白血病病毒融合基因 国际标准化 转化系数 分子学反应 准确度 检出限 重复性 溯源
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多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法
14
作者 李忠利 马理想 +1 位作者 韩冲 王帅 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期160-166,共7页
为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力,提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先,基于改进的DBSCAN聚类算法,得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法,利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云... 为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力,提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先,基于改进的DBSCAN聚类算法,得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法,利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云聚类分析,得到障碍物点云并通过相机和固态激光雷达联合标定结果投影到二维图像上;其次,基于SSD目标检测网络完成障碍物样本训练,并对图像信息进行检测识别;最后,为了避免因光线不足或远距离雷达点云稀疏聚类困难,导致视觉或雷达检测性能受限,提出一种优势互补的目标级信息融合策略.试验结果表明:所提信息融合策略在融合两传感器检测结果的基础上,有效避免了环境条件改变单一传感器检测性能受限时,环境感知出现的漏检和误检,经过信息融合后的障碍物综合检出率约为87.5%,相较于单一传感器具有很大的提高,使环境感知信息更加全面可靠. 展开更多
关键词 割草机器人 固态激光雷达 KANN-DBSCAN聚类算法 SSD目标检测 目标级融合
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基于图的自适应加权多视图聚类
15
作者 蓝健 王俊义 林基明 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期222-227,238,共7页
针对现有的基于图的多视图聚类算法没有考虑不同视图的权重和视图数据存在噪声的问题,提出一种基于图的自适应加权多视图聚类算法。通过自适应邻域学习从原始数据中构造多个关系图,引入视图权重调节参数,减少噪声的影响;通过自适应学习... 针对现有的基于图的多视图聚类算法没有考虑不同视图的权重和视图数据存在噪声的问题,提出一种基于图的自适应加权多视图聚类算法。通过自适应邻域学习从原始数据中构造多个关系图,引入视图权重调节参数,减少噪声的影响;通过自适应学习将各个关系图融合成统一关系图,通过秩约束优化使数据点自动划分成所需的簇,从而得到聚类结果。在多视图数据集上的实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多视图聚类 数据融合 自适应加权 拉普拉斯矩阵
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基于多信息融合的层次聚类测井曲线自动分层方法
16
作者 张景越 肖小玲 +2 位作者 王鹏飞 向家富 张翔 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-49,共8页
随着人工智能的快速发展,机器学习的应用范围越来越广泛,将机器学习的方法用于测井曲线分层可以提高分层效率和精度。在利用测井资料进行岩性识别、沉积相分析等研究时,先要对测井曲线进行分层。文中提出一种基于多信息融合的层次聚类... 随着人工智能的快速发展,机器学习的应用范围越来越广泛,将机器学习的方法用于测井曲线分层可以提高分层效率和精度。在利用测井资料进行岩性识别、沉积相分析等研究时,先要对测井曲线进行分层。文中提出一种基于多信息融合的层次聚类分层方法,实现了对测井曲线的自动分层。首先,采用滤波的方式滤除曲线上的噪点,对数据进行归一化处理,消除量纲的影响;其次,通过特征优选,选择包含较多地层信息的特征曲线,构造一个滤波器,将其中相似性较高的曲线融合,曲线融合的权值通过遗传算法求得;最后,使用层次聚类方法对多信息融合后的测井数据进行划分,将分层结果与人工分层结果进行对比验证。该方法能够提高分层效率,为地质勘探工作提供可靠的分层依据。 展开更多
关键词 多信息融合 层次聚类 测井曲线分层 滤波 遗传算法
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基于集装箱运用数据的铁路集装箱装卸站聚类融合算法研究
17
作者 王旭 祝凌曦 李诗林 《铁道货运》 2024年第6期33-44,共12页
为了在集装箱造箱质量评价中排除集装箱不同运用工况造成的影响,通过分析近10年涵盖了运输品类、办理站特性及装卸频次等多维度因素的集装箱运用和维修数据,针对铁路集装箱办理站在运用方面的差异性,构建了基于集装箱运用数据的装卸站... 为了在集装箱造箱质量评价中排除集装箱不同运用工况造成的影响,通过分析近10年涵盖了运输品类、办理站特性及装卸频次等多维度因素的集装箱运用和维修数据,针对铁路集装箱办理站在运用方面的差异性,构建了基于集装箱运用数据的装卸站聚类指标体系,并通过数据预处理技术,形成可用于聚类分析的数据集。采用多种聚类算法对处理后的数据集进行综合分析,以识别出具有相似集装箱运用特征的办理站群体。为克服不同算法可能导致的结果偏差,研究引入一种基于“投票原理”的算法融合策略,以消减算法间的依赖性。聚类结果的对比分析表明,融合后的聚类效果优于任何单一算法的效果,可为铁路集装箱维修综合分析提供基础数据。 展开更多
关键词 铁路 综合运输 集装箱维修 数据挖掘 装卸站分析 聚类算法 融合算法
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基于异构特征融合的多维时间序列分类算法
18
作者 乔帆 王鹏 汪卫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期36-46,共11页
随着大数据时代的到来和传感器的发展,多维时间序列分类问题成为数据挖掘领域的重要问题。多维时间序列存在维度高、维度间关系复杂、数据形态多变的特点,从而生成巨大的特征空间。现有方法难以选取有区分力的特征,导致方法的准确度普... 随着大数据时代的到来和传感器的发展,多维时间序列分类问题成为数据挖掘领域的重要问题。多维时间序列存在维度高、维度间关系复杂、数据形态多变的特点,从而生成巨大的特征空间。现有方法难以选取有区分力的特征,导致方法的准确度普遍较低。另一方面,现有方法的分类结果的可解释性较差。针对上述问题,提出了一种基于异构特征融合的多维时间序列分类算法。该算法融合了时域、频域和区间统计值这3种特征并对特征进行聚类,从而找到最有代表性的特征。首先为每个维度提取不同类型的代表性特征,再通过多维度特征转换的方法融合所有维度的不同类型的特征,形成特征向量,并基于此训练分类模型。为了提高分类结果的可解释性,算法基于树结构生成不同类型的候选特征集合,然后通过聚合消除冗余和相似的特征,最终获得少量代表性特征。为了验证所提算法的有效性,在公开的UEA数据集上进行了大量实验。实验结果显示,所提算法的准确性、特征融合的合理性,以及分类结果的可解释性均优于现有方法。 展开更多
关键词 多维度时间序列 时间序列分类 特征融合 可解释性 特征聚类
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大规模无人机集群通信定位一体化技术 被引量:1
19
作者 樊邦奎 刘德康 +2 位作者 张瑞雨 唐家玮 常添 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期7-16,共10页
大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定... 大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定位技术,以维持集群稳定、避免相互碰撞、实现目标指引。然而,在现有的主要导航定位方式中,微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航存在严重的累积误差,而复杂电磁环境下卫星导航易受到干扰,均难以实现高精度相对定位和长时间全局定位。针对这一问题,本文依靠通信测距技术,实现无人机集群内部高精度相对测距,修正惯导定位误差,为无人机集群在卫星导航拒止条件下执行任务提供高精度导航定位服务。本文建立了惯性导航定位模型和通信测距信号模型,构造了基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法的融合定位问题,推导得到了该定位问题的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),并提出了一种基于高斯牛顿优化的全信息融合定位方法。针对长距离飞行中,测距精度远高于惯导定位精度的场景,本文提出了一种基于优超函数算法(Scaling-by-Majorizing-A-Complicated-Function,SMACOF)的高精度测距辅助定位方法,通过建立高精度相对坐标和最优变换参数估计,实现最优位置估计,并分析了该方法的性能改进程度。最后,通过数值仿真验证本文所提出的方法能够将融合后的定位标准差降低至惯导定位标准差的√2/N,能够渐进达到CRLB性能。 展开更多
关键词 无人机集群 通信定位一体化 全信息融合定位
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基于聚类融合的三维流线可视化方法
20
作者 邵绪强 程雅 金佚钟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期625-635,共11页
为解决使用聚类方法实现三维流线可视化时,存在特征提取不全面、可视结果破坏流场连续性、聚类簇划分不稳定导致流线代表性差等问题,提出了基于聚类融合的三维流线可视化方法。该方法由特征间距离度量方法和聚类融合方法两部分组成,将... 为解决使用聚类方法实现三维流线可视化时,存在特征提取不全面、可视结果破坏流场连续性、聚类簇划分不稳定导致流线代表性差等问题,提出了基于聚类融合的三维流线可视化方法。该方法由特征间距离度量方法和聚类融合方法两部分组成,将特征间距离和空间距离分别作为流线间的相似度进行聚类,对得到的聚类结果进行加权合并后再划分。将该方法在具有多个不同特征的数据集上进行了实验,并与现有方法进行了定性、定量比较。结果表明,与现有方法相比,该方法能够较好地平衡特征提取和流线分布之间的关系,聚类簇划分的稳定性提高了2%~5%,矢量场重构的精度提高了3%~5%。 展开更多
关键词 流场可视化 流线可视化 聚类融合 特征提取 流线选择
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