机器人绝对位置数据的获取与处理

通过对多轴运动控制卡PMAC的附件和C1124多串口卡进行比较,提出了用C1134来获得机器人绝对位置数据的方法。应用自行开发的软件成功的获得了由混合式光电编码串行输出的机器人绝对位置数据。实验表明,该方法稳定、可靠,并且具有较强的抗干扰能力,为机器人系统高效工作提供了基础。

易开盖在线定点剔除技术

设计2种对高速生产线上在线视觉检测不合格易开盖的定点剔除方法。第1种是根据PC采集处理的盖子图片数与PLC计数对比,进行定点剔除;第2种是依靠运动控制卡,利用编码器对传送带位置编码数据,通过位置比较进行定点剔除。在易开盖注胶生产线的实际运行表明,2种方法均能可靠稳定运行。通过使用在线视觉检测和剔除技术,不仅减少了工人的劳动强度,而且保证了产品的质量。