副驾气囊爆破中仪表板常见失效模式及解决方法

整车安全已成为汽车行业的重要指标,特别是随着安全法规、C-NCAP、C-IASI等相关标准要求的不断加严,对副驾驶侧乘员保护要求也越来越高。为了能满足加严的法规要求,达到更高星级的安全等级,副驾驶侧气囊的气袋体积及气体发生器能量都相应的有所提高,这对和气囊爆破相关的内饰零件结构提出了更高要求。为此本文根据多个项目副驾驶侧气囊开发经验,介绍了副驾驶侧气囊的常见方案形式,并以其中最为常见的U型气囊门为例,阐述了气囊爆破过程中常见失效模式及相应解决方案。为后续项目数据开发设计阶段提供相应的参考,有效的减少实物阶段反复试错整改,缩短了项目的验证周期及开发成本。

商业模式创新中场景价值共创动因及作用机理研究

随着智慧互联技术的创新性应用,产品智能化、服务化、情感化发展趋势日益明显,用户需求在时间、地理空间及情感方面的高度耦合引起商业应用场景的海量涌现。由此,场景化商业模式创新在现实商业应用层面越来越广泛,并引起了学术界的高度关注。立足于商业模式新视角,探究场景构成要素、场景价值创造动因及其作用机理,以价值创造为核心,以情感体验、社群渠道、连接机制为场景的潜变量,论证了场景价值是基于顾客生活方式和生活细节的情感体验,并在特定消费情景中由企业与顾客共同创造、顾客自己独立创造出来的价值。研究成果打开了商业模式视角下对场景价值探究的黑箱,对现有企业商业模式创新设计提供了有益借鉴。

正面冲击作用下SUV副驾驶乘员损伤研究

为降低运动型多功能车(SUV)副驾驶座乘员在正面冲击载荷下的乘员损伤,运用多体软件MADYMO建立某上市运动型多功能车(SUV)正面碰撞副驾驶乘员仿真模型,并运用滑台试验验证模型有效性,基于有效模型,分析安全带预紧方式、限力等级、带扣摩擦力对乘员损伤影响规律。结果表明:安全带双预紧降低乘员胸压量达31.75%;限力等级越高乘员损伤越大;带扣摩擦力增大至3.5 kN,导致肩带力下降320 N,胸部刚度提高至175 kN/m,胸部压缩量降低26.47%,而头部HIC_(36ms)基本不变。因而,安全带双预紧、适当降低安全带限力等级、适当加大带扣摩擦因数有利于降低SUV副驾驶乘员伤害值。

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。

正面碰撞中副驾驶乘员约束系统的匹配研究

为了研究在正面碰撞中副驾驶乘员的安全性,针对某国产车型,使用多刚体动力学分析软件MADYMO,分别建立了正面100%重叠刚性壁障碰撞实验(正面全宽碰撞)和正面40%重叠可变形壁障碰撞实验(偏置碰撞)的副驾驶员侧的包括车体、假人、安全气囊等在内的约束系统仿真模型,分别与实车实验的碰撞结果进行对标,确定模型的有效性。且调入第95百分位男性假人,分析原约束系统对较大身材假人的保护情况,通过正交优化法确定该车型最佳的约束系统参数。结果表明,在气囊排气孔为40 mm,安全带的延伸率为7%,限力2 500 N,气囊的点爆时间分别为12 ms和32 ms时,第50百分位男性假人正面全宽碰撞和偏置碰撞加权伤害准则值分别降低了13.8%和15.7%,第95百分位男性假人分别降低了10.8%和4.3%。优化后的乘员约束系统增加了副驾驶乘员以及大身材乘员在不同碰撞下的安全性,该优化策略也可为其他新车型约束系统设计时提供参考。

基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制

针对铰接式自卸车的转向特性,提出了一种基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制方法.建立了以激光雷达、角度传感器为主要环境信息的采集系统,通过分析铰接式车辆转向特征建立铰接式自卸车运动学模型和动力学模型,利用ADAMS动力学软件建立车辆动力学模型并进行车辆稳态测试.建立基于最优预瞄控制的人工神经网络控制算法的驾驶员模型,通过ADAMS-Matlab/Simulink联合仿真验证模型.最后搭建真实巷道环境进行直线路段回正实验和曲线路径跟踪实验,结果显示,该控制模型在变曲率路段中,横向位置偏差小于可通过路径宽度的10%,航向角偏差优化90%,表明该神经网络驾驶员控制模型收敛速度快,稳态特性好,具有良好的无人驾驶能力.

人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应

基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶员的应激程度.考虑高速大转角下的车身侧倾,并引入非线性轮胎模型,建立3自由度非线性整车动力学模型,通过侧向加速度的跟踪仿真对驾驶员应激转向模型进行验证.结果表明:驾驶员在应激过度行为下会使车辆产生过度的前轮转角;模型输出结果和实车试验结果有较好的匹配度,模型可以描述驾驶员应激转向特征.

一种高速免驱USB加密卡的设计与实现

针对信息安全业务对安全加密模块处理速率要求日益增高的现状,基于自主研发安全芯片提出一种通用串行总线(USB)加密卡设计方案。开发一个多层结构的高性能片上操作系统,并将USB加密卡配置为大容量存储设备,利用Bulk-Only协议与主机通信,使主机无需安装驱动,同时通过扩展的SCSI私有指令完成加解密操作,提高便捷性与安全性。此外,设计一种USB高速密码算法子系统,其中采用数据流控制单元以及USB直接内存存取、协处理器软件流水线、AHB-Lite总线等多种加速策略。测试结果表明,该方案设计的USB加密卡使用便捷,能够高速完成国密SM1的运算。

BOP内容生产:概念、驱动因素与平台价值共创

数字经济时代内容产业飞速发展,但在精英化专业内容生产资源后继乏力下,BOP内容生产者成为竞争的关键资源。首先基于包容性创新和价值共创视角,结合业界实践观察,探讨了"BOP内容生产"概念及其与UGC/PGC的关系;在此基础上剖析了平台价值体系、BOP内容生产的动机因素,以及由数字技术赋能和权益计划激励构成的关键调节量"平台支持";最后构建了"平台支持"调节下的"BOP内容生产的动机因素-平台共创价值"概念模型,初步探讨了平台利用数字技术创新和权益计划激励推动BOP人群参与平台价值共创的机制问题,对平台能力塑造和模式创新提供了新的研究视角。

TMS320C6455 PCI协处理卡WDM驱动程序设计

在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该协处理卡的驱动程序。该方法简单灵活,开发周期短。通过在对规划空间和实时性有着要求较高要求的航迹规划系统的实验表明,实现了上位机与板卡之间的数据高速传输,从而进一步验证了所设计驱动程序的实用性和稳定性。

媒体处理器协同仿真平台中集成USB接口的研究

分析了USB接口总线和媒体处理器的紧密联系,根据USB接口的规范协议,设计了集成于媒体处理器的USB1.1 IP核,开发了驱动程序。并在媒体处理器软硬件协同仿真验证平台上验证了USB核和驱动程序的正确性和稳定性。

基于两种方法的无杆牵引车—飞机仿真研究

根据无杆牵引车作业特征,采取Adams软件建立了无杆牵引车—飞机虚拟样机模型,研究牵引过程的动力学方程。通过设置牵引车牵引飞机的指定路径,采取无驾驶员模型(Adams-View)和有驾驶员模型(Adams-Matlab联合仿真)这两种方法,分别模拟机场中无杆牵引车牵引飞机的过程。仿真结果表明:带有驾驶员模型的联合仿真可以准确地将飞机牵引到指定的停机坪,该仿真研究对于减轻驾驶员的疲劳和提高机场的利用率有着重大意义。

基于Xilinx Zynq的物距测量系统设计与实现

为了对障碍物距离精确测量,基于最新Zedboard FPGA(现场可编程逻辑阵列)开发板,采用软硬件协同的设计方法,设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务,测距范围能够达到2 cm^4.5 m,精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP(Intellectual Property)核设计、到Linux设备驱动的设计全部流程,对于在Zynq-7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。

基于LTE路测数据的多协议关联分析技术研究

路测是网络优化中数据获取的一种最普遍的方式,路测信令的采集是基于终端芯片封装后将要上报网络或者接收的信令消息。对于层3消息,存在可能由于物理层传送失败而无法成功发送但是却被采集到已经发送,从而干扰了网络问题分析的情况,为了解决该问题,提出基于协议栈的信令逐层封装及底层传输确认关联的分析方法,经过实际采集的路测数据分析论证关联的有效性,并举证了该新思路在路测数据分析中的应用效果。

基于LIN总线的副驾车窗和后视镜的集成

电动车窗系统和后视镜系统是众多电子装备中的一种,它能使驾驶员更舒适、更安全地驾驶汽车,它们是现代汽车的一种基础装备。设计的基于LIN总线的副驾车窗模块集成了副驾后视镜控制模块,提高了车上模块的集成度并节省了空间。基于LIN总线的通信提高了通信可靠性和节省了窗上使用的线缆。

驾驶员介入的AEB系统建模与仿真

现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真。通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化。

基于遗传算法的涡流斥力机构优化设计研究

目前基于有限元法的涡流斥力机构动态特性分析均是一种单变量分析的方法,无法对涡流斥力机构的优化设计提供有效而科学的指导。提出了一种多变量分析方法,即采用Matlab与Maxwell联合仿真的方式,将遗传算法作为优化算法对涡流斥力机构进行多参数优化,提高了涡流斥力机构的动态特性,并得出了一般性的设计指导原则。

基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略

为了预防他车突然夹塞变道斜插入自车与前车之间间隙的危险驾驶行为,提出了加速跟车的车辆控制策略.在跟车安全距离模型的基础上,考虑车头时距、停车间距等跟车特性,建立基于3种类型驾驶员的跟车安全距离模型和防夹塞安全距离模型.通过Sigmoid函数建立了基于变安全距离控制策略的车速控制器,检测到他车夹塞变道,选择防夹塞安全距离模型;无夹塞车辆时,选择跟车安全距离模型.利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台进行了试验,结果表明基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略可行.

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。

新旧动能转换背景下构建“共建、共治、共享”大学生安全工作机制研究

在新旧动能转换背景下,大学生安全工作接受着来自社会的转型、经济的转型和高校本身转型等许许多多的挑战。高校应当加强交流,建立"共建、共治、共享"的新型大学生安全工作机制,即建立学校、家庭及社会"三位一体"的大学生安全教育联动机制和以安全信息共享为基础的大学生安全立体防护体系,应对新旧动能转换的大环境。