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导弹伺服系统多物理场建模设计
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作者 赵廉锦楠 段丽华 +1 位作者 张昆峰 李聪 《舰船电子工程》 2024年第1期105-110,144,共7页
导弹伺服系统是包含机械、电气、电磁、控制等多物理场的复杂机电系统。针对传统理想线性仿真技术存在的模型颗粒度不够、仿真精度不高的问题,开展细颗粒度多物理场仿真技术研究。对伺服系统的伺服电机、电路、控制算法、传动机构进行... 导弹伺服系统是包含机械、电气、电磁、控制等多物理场的复杂机电系统。针对传统理想线性仿真技术存在的模型颗粒度不够、仿真精度不高的问题,开展细颗粒度多物理场仿真技术研究。对伺服系统的伺服电机、电路、控制算法、传动机构进行精确物理场建模,然后采用基于VHDL-AMS的统一语言建模技术、模型降阶技术和联合仿真技术相结合,实现伺服系统集成化多物理场仿真。仿真结果和样机试验结果对比表明:模型颗粒度高,仿真精度可达到87%。通过该方法可对系统进行高精度、高保真度的虚拟验证,降低研制风险。 展开更多
关键词 伺服系统 多物理场 模型降阶 联合仿真
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一种共生保序模式挖掘算法
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作者 王珍 武优西 +1 位作者 孟玉飞 李艳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期1384-1391,共8页
作为数据挖掘的一个新兴方向,研究人员在时间序列领域提出了用于挖掘相对次序相同的保序模式.尽管现有的保序模式挖掘算法可以有效地找出全部的频繁模式,但在当用户仅对某个特定的模式及其为前缀的模式较为感兴趣时,现有的挖掘算法效率... 作为数据挖掘的一个新兴方向,研究人员在时间序列领域提出了用于挖掘相对次序相同的保序模式.尽管现有的保序模式挖掘算法可以有效地找出全部的频繁模式,但在当用户仅对某个特定的模式及其为前缀的模式较为感兴趣时,现有的挖掘算法效率过于低下.为了解决上述问题,本文提出了一种共生保序模式挖掘算法,用于挖掘出以给定模式为前缀的共生保序模式.该算法包括融合准备和计算超模式的支持度两个主要部分,其中,融合准备分为4个步骤:获取模式p的后缀保序模式,计算后缀保序模式的出现,前向验证模式p的出现,后向查找所有可融合模式的出现;在计算超模式的支持度时,提出一种剪枝策略,使得候选模式的个数进一步减少.在真实数据集上,实验结果验证了本文算法的高效性. 展开更多
关键词 序列模式挖掘 时间序列 保序模式 共生模式
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氮掺杂的有序介孔碳负载钴纳米颗粒用于脂肪酰胺的催化加氢
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作者 郑欢 高玮 +1 位作者 刘泽邦 何林 《分子催化(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期208-214,I0001,共8页
酰胺的选择性加氢可以作为有机胺的一种生产路径.传统的酰胺加氢多相催化体系多采用贵金属催化剂和高压氢气,存在成本较高的问题.我们采用离子交换热解法制备了氮掺杂有序介孔碳负载钴纳米颗粒催化剂(Co/MNC),该催化剂在脂肪族酰胺加氢... 酰胺的选择性加氢可以作为有机胺的一种生产路径.传统的酰胺加氢多相催化体系多采用贵金属催化剂和高压氢气,存在成本较高的问题.我们采用离子交换热解法制备了氮掺杂有序介孔碳负载钴纳米颗粒催化剂(Co/MNC),该催化剂在脂肪族酰胺加氢反应中表现出良好的活性和选择性.结果表明,负载型Co催化剂在500℃下热解后,Co纳米颗粒分散均匀,催化剂表面同时存在金属Co^(0)和具有路易斯酸性的CoO_(x),催化性能明显优于Co/MNC-600和Co/MNC-700. 展开更多
关键词 氮掺杂有序介孔碳 钴纳米颗粒 加氢 脂肪酰胺
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一种多模型融合的风电系统永磁同步发电机数字孪生建模方法 被引量:4
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作者 刘利强 尹彦博 +1 位作者 齐咏生 李永亭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期149-162,共14页
针对当前风电系统永磁同步发电机(PMSG)建模技术存在设备内部参数理想化和系统耦合单一化的不足,无法满足数字孪生技术对设备虚拟模型要求的问题,提出一种面向数字孪生的风电系统永磁同步发电机建模方法。首先,依据实体样机参数,构建2 M... 针对当前风电系统永磁同步发电机(PMSG)建模技术存在设备内部参数理想化和系统耦合单一化的不足,无法满足数字孪生技术对设备虚拟模型要求的问题,提出一种面向数字孪生的风电系统永磁同步发电机建模方法。首先,依据实体样机参数,构建2 MW PMSG本体及电磁模型。之后为实现系统对PMSG的控制,基于联合仿真技术利用数字孪生建模平台搭建风电系统PMSG控制电路,实现多系统耦合仿真建模;在此基础上,充分考虑电机传热散热特性等影响,对PMSG热模型进行了构建与计算,并针对温度场计算流程复杂,不具备实时性等问题,引入一种改进的粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)代理模型方法对热模型进行降阶处理并集成;最终完成了基于多模型融合的PMSG数字孪生虚拟模型建模,并采用实体风机运行数据进行验证与测试,结果表明该模型可以有效地反映PMSG真实运行特性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚拟模型 风电系统永磁同步发电机 建模方法 联合仿真 降阶模型
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多门店协同下的订单拆分与配送联合优化方法 被引量:1
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作者 张艳菊 欧丽萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期295-303,共9页
新零售带动传统企业转型,加速了以实体门店作为前置仓的线上订单履行模式的发展。针对订单需求不确定导致的就近门店无法满足订单需求的情况,提出多门店协同下的订单拆分与配送的联合优化问题。通过引入拆单数量限制,缩减问题求解空间,... 新零售带动传统企业转型,加速了以实体门店作为前置仓的线上订单履行模式的发展。针对订单需求不确定导致的就近门店无法满足订单需求的情况,提出多门店协同下的订单拆分与配送的联合优化问题。通过引入拆单数量限制,缩减问题求解空间,同时为了减少单独配送导致的路径重叠,采用协同配送的模式整合路径,并通过订单拆分与配送之间的调整优化降低订单履行成本。集成广度优先搜索和局部搜索算法,构造TNILS(top-N&improved local search)混合启发式算法求解问题。在合成数据集的基础上,通过协同配送与单独配送的结果对比,证明了协同配送的有效性及提出算法的可行性。通过与其他算法的实验结果对比,验证TNILS算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 路径整合 订单履行 协同配送 联合优化 TNILS算法
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外加静电场下CO高次谐波谱 被引量:1
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作者 蓝湾 迟晨阳 +2 位作者 郭迎春 杨玉军 王兵兵 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期87-94,共8页
利用分子在强激光中产生的高次谐波谱可以实现对分子结构及分子中电子迁移动力学过程的探测和研究.本文采用Lewenstein模型,计算了确定取向的CO分子在线偏振光与静电场组合作用下产生的高次谐波谱.结果表明,针对外加静电场相对分子朝向... 利用分子在强激光中产生的高次谐波谱可以实现对分子结构及分子中电子迁移动力学过程的探测和研究.本文采用Lewenstein模型,计算了确定取向的CO分子在线偏振光与静电场组合作用下产生的高次谐波谱.结果表明,针对外加静电场相对分子朝向的两种不同指向,高次谐波谱分别展现了双平台结构和拉长的单平台结构.理论分析表明这些谐波谱的结构特点主要来自于不同跃迁通道贡献的相干叠加.本文为极性分子在非对称场下的高次谐波的形成提供了一个清晰的物理图像,对调控极性分子的高次谐波,进而产生可控阿秒脉冲具有科学意义. 展开更多
关键词 CO高次谐波 外加静电场 分子取向 双平台结构
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高维时变协高阶矩建模及其投资组合应用——基于半参数分布因子模型
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作者 黄光麟 鲁万波 《管理科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期125-140,共16页
本研究提出了一种基于半参数分布时变因子模型的动态协高阶矩建模方法,给出了模型设定、模型估计和时变高阶矩的检验.通过因子模型有效缓解了动态协高阶矩估计存在的“维数灾难”问题,同时通过引入半参数分布增加了模型的稳健性.实证研... 本研究提出了一种基于半参数分布时变因子模型的动态协高阶矩建模方法,给出了模型设定、模型估计和时变高阶矩的检验.通过因子模型有效缓解了动态协高阶矩估计存在的“维数灾难”问题,同时通过引入半参数分布增加了模型的稳健性.实证研究表明:相比于现有协高阶矩估计方法,基于因子模型的动态建模能够有效捕捉资产收益率协高阶矩的时变结构,同时更加契合金融资产收益率的潜在特征;动态投资组合能够应用于高维场景,并产生更高且更稳定的经济价值,稳健性分析进一步证实了这一点. 展开更多
关键词 因子模型 半参数分布 时变协高阶矩建模 动态投资组合
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结构再造、秩序整合与价值共创:社会治理共同体建设路径 被引量:14
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作者 张敏 《兰州大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第2期80-88,共9页
“建设人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体”是实现国家治理体系和治理能力现代化的重要途径。对“五社联动”案例中的社会组织、社区志愿者、社会工作者、社会公益慈善资源,以及社区间的运作过程、内在机制进行全景式描述,... “建设人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体”是实现国家治理体系和治理能力现代化的重要途径。对“五社联动”案例中的社会组织、社区志愿者、社会工作者、社会公益慈善资源,以及社区间的运作过程、内在机制进行全景式描述,研究发现社会治理共同体不会自发生成,而是通过结构再造、秩序整合、价值共创实现治理共同体构建。党建引领下的结构再造是社会治理共同体建设的政治保障,政治权威和资源整合能力是社区治理共同体建设的基础条件,价值共识是治理结构再造、秩序重组的现实基础,这对理解社会治理共同体形成逻辑并探寻治理路径具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 社会治理共同体 五社联动 社区治理 结构再造 秩序整合 价值共创
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建筑科技创新与节能减排系统的协同演化研究
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作者 郎思琦 刘海芳 +1 位作者 陈洁 李丽红 《建筑经济》 北大核心 2023年第S01期491-495,共5页
基于协同学理论,识别子系统序参量构建建筑科技创新与节能减排复合系统协同度测度模型,对我国建筑业2010-2019年数据进行实证分析。研究结果发现,复合系统协同度呈上升趋势但仍属于轻度失调,主要是建筑业科技创新子系统的协同度不高所... 基于协同学理论,识别子系统序参量构建建筑科技创新与节能减排复合系统协同度测度模型,对我国建筑业2010-2019年数据进行实证分析。研究结果发现,复合系统协同度呈上升趋势但仍属于轻度失调,主要是建筑业科技创新子系统的协同度不高所致。科技创新子系统中R&D人员、技术装备率投入与节能减排子系统能源效率、能源消费结构序参量有序度变化影响复合系统协同度。 展开更多
关键词 科技创新 序参量 节能减排 协同演化
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基于分数阶Zener模型的高速铁路扣件动静刚度比限值研究
10
作者 李佳明 韦凯 +1 位作者 张校恺 王显 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4451-4460,共10页
目前,高速铁路扣件动静刚度比的设计更多的是凭经验进行,且仅针对低频,缺乏可靠的理论基础。基于此,使用能够较好反映黏弹性材料刚度频变特性的分数阶Zener模型,采用编程和Simpack-Simulink联合仿真的方法,首先建立车辆-轨道耦合动力学... 目前,高速铁路扣件动静刚度比的设计更多的是凭经验进行,且仅针对低频,缺乏可靠的理论基础。基于此,使用能够较好反映黏弹性材料刚度频变特性的分数阶Zener模型,采用编程和Simpack-Simulink联合仿真的方法,首先建立车辆-轨道耦合动力学模型,验证2种方法模拟扣件系统黏弹性特征的正确性和可行性;然后通过修改分数阶Zener模型的松弛时间得到具有不同动静刚度比的扣件模型,以焊缝不平顺与高铁谱作为轨道不平顺激励,分别模拟高铁350 km/h匀速、350 km/h减速和450 km/h减速不同扣件系统动静刚度比条件下列车的运营状态;最后,以动态轮重减载率为限定指标研究不同运营时速下的扣件系统动静刚度比取值范围,讨论扣件静刚度降低对轮重减载率的影响。研究结果表明:列车在减速条件下的动态轮重减载率相较于匀速条件呈现出明显的上升趋势;当列车以350 km/h减速运行时,扣件在过车频率下的动静刚度比不应超过1.7,此时对应的扣件低频(3~5 Hz)动静刚度比为1.34;当列车以450 km/h减速运行时,扣件在过车频率下的动静刚度比建议不超过1.6,此时对应的扣件低频(3~5 Hz)动静刚度比建议不超过1.27;满足钢轨最大位移限值条件下,降低扣件静刚度可为扣件动静刚度比的设计提供更多余量。以上研究可为450 km/h速度运行下的高速铁路轨道刚度设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 轨道交通 扣件动静刚度比 轮重减载率 分数阶Zener Simpack-Simulink联合仿真
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聚众淫乱罪的法理嬗变:从道德家长主义到公序良俗
11
作者 钱蕙 《时代法学》 2023年第6期81-93,共13页
我国聚众淫乱罪采取的刑法干预,系一种道德家长主义模式,它主张通过法律强制,防止行为人对其本人的道德损害。在具体内涵上,道德家长主义可划分为“家长式道德”与“道德家长制”两个层次。从聚众淫乱罪的立法溯源、现行规定及司法案例... 我国聚众淫乱罪采取的刑法干预,系一种道德家长主义模式,它主张通过法律强制,防止行为人对其本人的道德损害。在具体内涵上,道德家长主义可划分为“家长式道德”与“道德家长制”两个层次。从聚众淫乱罪的立法溯源、现行规定及司法案例来看,皆可得见道德家长主义的深刻影响。随着社会的发展,来自自由主义的思想冲击和法秩序统一的规范需要,构成了道德家长主义模式的现实困境。在民刑共治时代,由公序良俗原则取代道德家长主义,是保障公民自由、从公私不分走向公私法一体化的应然选择。在具体适用时,刑法应将公序良俗定位为弱调节性出罪原则;在公序良俗原则指导下,聚众淫乱罪的适用应围绕着淫乱活动的公开性、淫乱行为的交易性、淫乱方式的限定性等路径展开。 展开更多
关键词 聚众淫乱罪 道德家长主义 公序良俗 自由主义 民刑共治
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区域科技创新与科技金融系统协同演化的序参量分析 被引量:13
12
作者 徐玉莲 于浪 王玉冬 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2017年第15期15-20,共6页
分析区域科技创新与科技金融系统的自组织特性,将科技创新产出能力、公共科技金融资金规模、市场科技金融资金规模确定为系统协同演化的序参量集合,建立区域科技创新与科技金融系统协同演化模型。基于黑龙江省科技创新与科技金融发展数... 分析区域科技创新与科技金融系统的自组织特性,将科技创新产出能力、公共科技金融资金规模、市场科技金融资金规模确定为系统协同演化的序参量集合,建立区域科技创新与科技金融系统协同演化模型。基于黑龙江省科技创新与科技金融发展数据,运用协同学绝热消除法,识别出科技创新产出能力是黑龙江省科技创新与科技金融系统协同演化的序参量,由此提出相关发展建议。 展开更多
关键词 科技创新 科技金融 协同演化 序参量 自组织
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情状副词的类别和共现顺序 被引量:28
13
作者 史金生 《语言研究》 CSSCI 北大核心 2003年第4期1-9,共9页
情状副词在语义方面起描摹情态方式的作用,在语法方面主要修饰一部分动词,是体现概念功能的一类副词。从语义角度可以把情状副词分为“意志、时机、同独、依照、状态、方式”等6个类别,根据从 3000 余万字的语料中搜集到的情状副词共现... 情状副词在语义方面起描摹情态方式的作用,在语法方面主要修饰一部分动词,是体现概念功能的一类副词。从语义角度可以把情状副词分为“意志、时机、同独、依照、状态、方式”等6个类别,根据从 3000 余万字的语料中搜集到的情状副词共现实例,用相邻原则和线性次序原则对共现顺序做出解释。 展开更多
关键词 情状副词 共现顺序 相邻原则 线性次序原则 语法化
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基于理想点的星型高阶联合聚类一致融合策略 被引量:2
14
作者 黄少滨 杨欣欣 +1 位作者 吕天阳 郑纬民 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1460-1472,共13页
高阶联合聚类一般被转化为多对二阶联合聚类结果的一致融合问题,将多个二阶聚类目标函数的加权线性组合作为高阶联合聚类的目标函数,通过交替迭代方法得到聚类结果.然而,现有算法仍根据专家经验预设权值,自动的确定线性组合的最优权值... 高阶联合聚类一般被转化为多对二阶联合聚类结果的一致融合问题,将多个二阶聚类目标函数的加权线性组合作为高阶联合聚类的目标函数,通过交替迭代方法得到聚类结果.然而,现有算法仍根据专家经验预设权值,自动的确定线性组合的最优权值仍是一个经典难题.文中针对星型高阶异构数据,提出一种基于理想点的自动确定权值的一致融合策略,将各二阶聚类目标函数的最优值构成的空间中的点称为理想点.通过将二阶聚类结果与其理想结果间的相对距离作为聚类质量的度量标准,解决了各二阶聚类质量不可公度的问题,最终使得高阶聚类目标函数与理想点的相对距离最小.基于理想点的方法能够解决多种星型高阶联合聚类算法的一致融合问题,因此具有一定的普适性.实验结果表明该方法有效地提高了5种经典高阶聚类算法的效果. 展开更多
关键词 异构数据 高阶联合聚类 理想点 一致融合
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高阶异构数据模糊联合聚类算法 被引量:8
15
作者 黄少滨 杨欣欣 +1 位作者 申林山 李艳梅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期15-24,共10页
为了更有效地分析聚簇重叠部分高阶异构数据的聚簇结果,提出了一种高阶异构数据模糊联合聚类(HFCC)算法,该算法最小化每个特征空间中对象与聚簇中心的加权距离。推导出对象隶属度和特征权重的迭代更新公式,设计出聚类过程的迭代算法,并... 为了更有效地分析聚簇重叠部分高阶异构数据的聚簇结果,提出了一种高阶异构数据模糊联合聚类(HFCC)算法,该算法最小化每个特征空间中对象与聚簇中心的加权距离。推导出对象隶属度和特征权重的迭代更新公式,设计出聚类过程的迭代算法,并且从理论上证明了该迭代算法的收敛性。另外,通过泛化XB指标,提出适用于评估高阶异构数据聚类质量的指标GXB,用于判断聚簇数目。实验表明,HFCC算法能够有效探测数据内部隐藏的重叠聚簇结构,并且HFCC算法聚类效果明显优于5种有代表性的硬划分算法,此外GXB指标能够有效判定高阶异构数据的聚簇数目。 展开更多
关键词 高阶异构数据 联合聚类 模糊聚类
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可编程序控制器与电子线路组成的面板操作系统 被引量:5
16
作者 蔡启仲 王鸣桃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期58-62,共5页
本文论述了用可编程序控制器与电子线路组成的控制系统。这种控制系统在功能操作方面与一般计算机所组成的控制系统相类似。文中阐述了控制操作面板的设计与组成原理。在理论上对于可编程序控制器与电子线路之间的数据交换和时序配合作... 本文论述了用可编程序控制器与电子线路组成的控制系统。这种控制系统在功能操作方面与一般计算机所组成的控制系统相类似。文中阐述了控制操作面板的设计与组成原理。在理论上对于可编程序控制器与电子线路之间的数据交换和时序配合作了论述,给出了这部分的软件和硬件结构框图。这种设计方法适合于一般类型的可编程序控制器的控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 程序控制器 电子线路
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板几何中具完全反射边界条件迁移算子的谱分析 被引量:8
17
作者 王胜华 郑远广 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第5期403-406,共4页
研究了板几何中具完全反射边界条件下各向异性、连续能量、均匀介质的迁移算子的谱分析,证明了这类迁移算子产生C0群和该群的Dyson—Phillips展开式的二阶余项是紧的,并且得到了该迁移算子的谱在区域Γ中仅由有限个具有限代数重数的离... 研究了板几何中具完全反射边界条件下各向异性、连续能量、均匀介质的迁移算子的谱分析,证明了这类迁移算子产生C0群和该群的Dyson—Phillips展开式的二阶余项是紧的,并且得到了该迁移算子的谱在区域Γ中仅由有限个具有限代数重数的离散本征值组成和迁移算子的占优本征值的存在性等结果. 展开更多
关键词 迁移算子 完全反射边界条件 C0群 二阶余项 占优本征值
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有序介孔碳负载NiCo_2O_4电极的制备及其超电容性能 被引量:10
18
作者 车倩 张方 +3 位作者 张校刚 卢向军 丁兵 朱佳佳 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2012年第4期837-842,共6页
以有序介孔碳(OMC)为载体,采用共沉淀法制备了OMC/NiCo2O4复合物.用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外(FT-IR)光谱和透射电镜(TEM)研究其结构与形貌,发现NiCo2O4纳米颗粒均匀地负载在有序介孔碳上.循环伏安和恒流充放电测试表明,NiCo2O4... 以有序介孔碳(OMC)为载体,采用共沉淀法制备了OMC/NiCo2O4复合物.用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外(FT-IR)光谱和透射电镜(TEM)研究其结构与形貌,发现NiCo2O4纳米颗粒均匀地负载在有序介孔碳上.循环伏安和恒流充放电测试表明,NiCo2O4质量分数为40%时,在1A·g-1的电流密度下,复合物电极的比电容可以达到577.0F·g-1,电流密度为8A·g-1时,比电容可以达到470.8F·g-1,并具有良好的循环稳定性.在2A·g-1的电流密度下,经过2000次循环后,比电容还可达到508.4F·g-1,电容保持率为92.7%. 展开更多
关键词 超级电容器 有序介孔碳 NiCo2O4 共沉淀法
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订单培养模式下的校企文化融合实践 被引量:6
19
作者 邱晓华 余党军 池水明 《金华职业技术学院学报》 2009年第1期17-19,共3页
通过校园文化与企业文化差异性分析,提出在订单班组班、培养方案制定、教学实施、考核等方面加强校企文化互动,使学生在培养期间接受企业文化管理,促进校企文化融合,从而减少就业适应期,增加就业稳定性,达到学校、企业与学生三方共赢。
关键词 文化融合 培养模式 订单 企业文化 校园文化 文化管理 差异性 培养期
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商业生态系统演化发展及其动力学分析——基于自组织理论的视角 被引量:8
20
作者 吴建材 谢永平 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2017年第11期96-101,共6页
本文基于协同学和超循环理论研究发现,商业生态系统的演化发展遵循"集合定律",其动力来自于系统内部各子系统间的竞争和协同,具体机制是商业生态系统内部各成员通过竞争实现协同并产生序参量,序参量反过来支配和推动系统的演... 本文基于协同学和超循环理论研究发现,商业生态系统的演化发展遵循"集合定律",其动力来自于系统内部各子系统间的竞争和协同,具体机制是商业生态系统内部各成员通过竞争实现协同并产生序参量,序参量反过来支配和推动系统的演化发展,实现协同进化。本文对苹果移动生态系统进行了论证说明,研究成果为创新企业经营管理提供了新的思路:首先,企业应当参与或领导某个或某几个商业生态系统,借助系统内部成员间的协同作用,使其所拥有的资源超出其企业边界,或协同其他成员将资源集中起来,为消费者创造新的更大价值;其次,企业可以创造条件,在内部推动超循环组织的形成,实现企业自组织高速发展。 展开更多
关键词 商业生态系统 竞争 协同 序参量 协同进化 自组织发展
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