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面向火电运行灵活性的钢球磨煤机制粉系统控制优化研究
1
作者
王朝阳
赵宸宇
+2 位作者
韩友超
陈琳
黄一龙
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1156-1167,共12页
针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并...
针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并验证钢球磨煤机内料位差压、出口风粉温度等关键参数计算模型。基于磨煤机动态模型研究获得原有及优化后的控制策略对磨煤机出口风粉温度、磨煤出力和制粉单耗的影响规律。研究结果表明:在制粉系统变出力过程中,优化后的控制策略可降低磨煤机出口风粉温度偏差2℃以上,制粉系统磨煤出力累积偏差降低50%以上,制粉单耗降低5%以上,综合提升了制粉系统的关键参数控制效果。钢球磨煤机制粉系统优化控制策略有利于缓解机组调峰过程中由于燃料量供给偏差引起的气温、气压偏差大等问题,保障了燃煤发电机组的运行灵活性和高效性。
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关键词
钢球磨煤机
料位控制
定值优化
制粉系统变出力
瞬态节能
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职称材料
煤仓料位智能雷达监测分析系统
2
作者
米翔
《机械管理开发》
2024年第7期247-249,共3页
煤矿智能化开采中,煤仓煤位的自动化监测十分重要,可以极大地提高生产计划及调度的效率,本方案通过使用雷达料位计、数据分站、DTU数据模块、监测系统软件,实现了对原煤筒仓煤位的实时动态监测。
关键词
煤仓煤位
雷达料位仪
远程控制
升级改造
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职称材料
高位钻孔在黄白茨煤矿瓦斯治理中的应用
3
作者
段志成
陈国平
+1 位作者
康军
杨雷磊
《能源与环保》
2024年第2期40-44,49,共6页
以黄白茨煤矿020913综采工作面为研究对象,通过分析近距离煤层群采空区瓦斯涌出来源及采动覆岩裂隙场分布规律,针对性地选择高位钻孔作为工作面瓦斯治理的主要措施。通过理论计算,初步得到高位钻孔布置参数。为了将进一步得到高位钻孔...
以黄白茨煤矿020913综采工作面为研究对象,通过分析近距离煤层群采空区瓦斯涌出来源及采动覆岩裂隙场分布规律,针对性地选择高位钻孔作为工作面瓦斯治理的主要措施。通过理论计算,初步得到高位钻孔布置参数。为了将进一步得到高位钻孔最佳布置参数,通过对比分析不同层位高位钻抽采浓度变化规律,根据现场考察结果,得到了020913综采工作面高位钻孔最佳布置层位。现场实践结果表明,在距煤层顶板25 m层位布置高位钻孔抽采效果最佳,采用高位钻孔抽采后,020913工作面回采期间回风流瓦斯浓度最大为0.52%,上隅角瓦斯浓度不超过0.6%,达到了预期的瓦斯治理效果,切实保障了矿井的安全生产。
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关键词
高瓦斯矿井
近距离煤层群
高位钻孔
瓦斯治理
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职称材料
长倾向工作面瓦斯综合治理技术
4
作者
吕栋男
《煤炭与化工》
CAS
2024年第5期106-108,共3页
为治理煤与瓦斯突出矿井放顶煤回采工作面瓦斯,以大淑村矿近几年治理措施为背景,采取高位短钻孔、中高压短壁注水、瓦斯治理钻孔的瓦斯治理手段,煤巷掘进区间防突预测指标△h_(2)稳定在60 Pa左右,掘进期间工作面绝对瓦斯涌出量稳定在1 m...
为治理煤与瓦斯突出矿井放顶煤回采工作面瓦斯,以大淑村矿近几年治理措施为背景,采取高位短钻孔、中高压短壁注水、瓦斯治理钻孔的瓦斯治理手段,煤巷掘进区间防突预测指标△h_(2)稳定在60 Pa左右,掘进期间工作面绝对瓦斯涌出量稳定在1 m^(3)/min左右,杜绝了突出和瓦斯超限事故,解决了大煤工作面保护层局部不可采及后续回采期间的瓦斯治理难题。该技术为治理煤与瓦斯突出矿井放顶煤回采工作面瓦斯提供参考。
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关键词
放顶煤回采
瓦斯治理
高位长短钻孔
中高压短壁注水
埋管抽采
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职称材料
基于智能化控制的循环水前池液位稳定优化研究
5
作者
宋欣欣
陆盛昌
+2 位作者
周鹏洋
丁道宇
戴国佳
《广东水利水电》
2024年第3期47-51,共5页
通过分析循环水前池液位变化对发电机组运行的影响,设计了智能化控制系统,将液位传感器采集的数据作为测量信号,通过智能化算法输出控制信号用于调节变频器,从而实现对循环水补给水泵的智能化控制。实测结果表明,该方法可以显著减小液...
通过分析循环水前池液位变化对发电机组运行的影响,设计了智能化控制系统,将液位传感器采集的数据作为测量信号,通过智能化算法输出控制信号用于调节变频器,从而实现对循环水补给水泵的智能化控制。实测结果表明,该方法可以显著减小液位波动范围,有效解决大量循环水池溢流问题,提高发电机组冷却效果,可以在保障机组安全运行的基础上提升生产效率并降低能耗,有助于实现机组的降本增效。
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关键词
循环水前池
液位控制
智能化控制
溢流
燃煤发电机组
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职称材料
基于GRA-RBF神经网络模型的煤矿安全风险预控管理安全风险评价研究
6
作者
夏永亮
《中国矿业》
北大核心
2024年第9期51-57,共7页
煤矿安全风险预控管理因素复杂,在实际评价过程中,层级混乱导致安全风险评价输出的MAPE数值较小,使得煤矿安全风险评价结果缺乏准确性。针对煤矿安全风险预控管理问题,提出了一种基于灰色关联分析(GRA)与径向基函数(RBF)神经网络模型的...
煤矿安全风险预控管理因素复杂,在实际评价过程中,层级混乱导致安全风险评价输出的MAPE数值较小,使得煤矿安全风险评价结果缺乏准确性。针对煤矿安全风险预控管理问题,提出了一种基于灰色关联分析(GRA)与径向基函数(RBF)神经网络模型的安全风险评价方法。首先,融合大量煤矿环境数据,构建多层级安全风险评价体系,全面考量各层次及要素对安全风险的影响。其次,通过GRA算法,依据安全风险紧急程度确定关键预控管理指标,确保评价的精准性与针对性。最后,利用RBF神经网络的强大非线性映射能力,特别是其径向基函数对高权重安全风险指标的精细处理,并定义神经网络每层拓扑结构处理过程,实现评价结果的输出。为验证该方法的有效性,本文准备了多样化的安全风险数据集,并进行降维处理以生成不同数量的安全指标,匹配不同的聚类参数。在对比实验中,将新方法与两种已成熟应用的安全风险评价方法并行测试,以MAPE作为核心评价指标。研究结果显示,本文所设计的基于GRA-RBF神经网络模型的安全风险评价方法输出的MAPE数值显著提升,表明其能够更准确地预测高风险安全评价指标,对于煤矿安全风险预控管理工作提供了相应的风险评价标准,在一定程度上保证了煤矿安全工作的顺利开展,能够为煤矿安全风险预控管理提供强有力的技术支持和决策依据。
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关键词
GRA-RBF神经网络
煤矿安全风险
预控管理
径向基函数
安全等级
MAPE数值
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职称材料
高瓦斯矿井分层开采工作面瓦斯综合治理技术
7
作者
程立华
《江西煤炭科技》
2024年第3期237-239,243,共4页
针对新村煤矿高瓦斯厚煤层分层开采工作面,上下分层工作面瓦斯涌出差异性及工作面实际开采情况,提出了上下分层工作面瓦斯综合治理措施。上分层工作面主要采取地面采动井抽采、顺层钻孔预抽、高位钻孔抽采和回风隅角埋管抽采等综合措施...
针对新村煤矿高瓦斯厚煤层分层开采工作面,上下分层工作面瓦斯涌出差异性及工作面实际开采情况,提出了上下分层工作面瓦斯综合治理措施。上分层工作面主要采取地面采动井抽采、顺层钻孔预抽、高位钻孔抽采和回风隅角埋管抽采等综合措施来治理工作面煤层和采空区瓦斯;而下分层工作面开采期间煤层瓦斯已大部分从上分层工作面涌出,回采期间只需采取回风隅角埋管抽采措施来解决隅角瓦斯积聚问题。采取瓦斯综合治理措施后,上下分层工作面回采期间回风隅角瓦斯浓度均保持在0.3%以下,工作面回采期间未发生瓦斯超限事故。
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关键词
高瓦斯矿井
厚煤层分层开采
瓦斯治理
地面井抽采
高位钻孔抽采
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职称材料
矿用多级联控通风安全控制系统的设计及应用分析
被引量:
1
8
作者
赵丽娇
《当代化工研究》
2023年第5期131-133,共3页
针对晋能控股集团某矿通风系统现用的有人值守方式存在调控效率低,安全性差的问题,本文研究了一种多级联控通风安全控制系统,基于该系统应具有的主要功能,设计了系统的主要结构,提出了系统关键模块的设计策略,该系统通过把矿井通风系统...
针对晋能控股集团某矿通风系统现用的有人值守方式存在调控效率低,安全性差的问题,本文研究了一种多级联控通风安全控制系统,基于该系统应具有的主要功能,设计了系统的主要结构,提出了系统关键模块的设计策略,该系统通过把矿井通风系统的通风,控制以及监控集成于一体化,达到了可智能调控通风系统的目的,应用结果表明:当此系统正式投入使用后,不仅能够显著提高矿井通风调控速率,具体可达37.6%,而且还可以有效降低通风机故障率,最高可达85.3%,取得了较好的应用效果,具有一定的推广应用价值。
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关键词
煤矿
通风系统
多级联控
智能调控
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职称材料
葫芦素选煤厂智能化建设与应用
9
作者
杜修宪
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2023年第7期29-32,36,共5页
葫芦素选煤厂以改善生产现场作业环境、减轻工人劳动强度为目标,通过科学技术手段在智能压滤、智能浓缩、智能加介、设备在线检测等方面开展建设应用,经过现场实际操作与使用,实现了生产过程智能化、自动化、科学化,大大提高了选煤厂的...
葫芦素选煤厂以改善生产现场作业环境、减轻工人劳动强度为目标,通过科学技术手段在智能压滤、智能浓缩、智能加介、设备在线检测等方面开展建设应用,经过现场实际操作与使用,实现了生产过程智能化、自动化、科学化,大大提高了选煤厂的生产效率及管控水平。
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关键词
选煤厂
智能化
管控水平
自动化
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职称材料
低位巷瓦斯抽采条件下采空区遗煤自燃规律研究
被引量:
7
10
作者
范加锋
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期102-108,124,共8页
煤层顶板布置低位巷抽采瓦斯是解决工作面上隅角瓦斯超限问题的重要技术措施,但低位巷大流量混合抽采造成采空区漏风严重,增加遗煤自燃风险。目前针对低位巷布置与抽采流量协同影响采空区遗煤自燃方面的研究较少。针对贾家沟煤矿10106...
煤层顶板布置低位巷抽采瓦斯是解决工作面上隅角瓦斯超限问题的重要技术措施,但低位巷大流量混合抽采造成采空区漏风严重,增加遗煤自燃风险。目前针对低位巷布置与抽采流量协同影响采空区遗煤自燃方面的研究较少。针对贾家沟煤矿10106工作面布置低位巷抽采采空区瓦斯的实际情况,采用COMSOL软件建立了非均质采空区三维流-固-热多场耦合数值模型,通过数值模拟分析了低位巷抽采瓦斯诱导采空区遗煤自燃规律,结果表明:低位巷瓦斯抽采能够降低工作面上隅角瓦斯浓度;瓦斯抽采流量与自燃氧化带最大宽度、采空区最高温度呈正比,抽采流量增加,则自燃氧化带最大宽度和采空区最高温度增加,但过高的抽采压力导致上隅角附近空气“回流”至采空区,增加采空区遗煤自燃风险;当低位巷瓦斯抽采流量一定时,内错距越小,则采空区自燃氧化带最大宽度和最高温度越大。结合数值模拟结果与工程实践,确定贾家沟煤矿低位巷内错距为15 m,瓦斯抽采流量为45 m^(3)/min,此时上隅角瓦斯体积分数为0.875%,采空区自燃氧化带最大宽度为59.14 m,有效解决了上隅角瓦斯浓度超限问题,且未显著增大采空区遗煤自燃危险区域。
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关键词
采空区
煤自燃
上隅角瓦斯治理
瓦斯抽采
低位巷
自燃氧化带
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职称材料
选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用
11
作者
梁铁锋
《能源与环保》
2023年第9期187-192,共6页
随着科学技术的快速发展,选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求,介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平...
随着科学技术的快速发展,选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求,介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统,可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值,将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验,最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。
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关键词
选煤厂
装车自动平煤装置
自控系统
工业试验
PLC
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职称材料
锦界煤矿井下采区自动排水系统的优化升级
12
作者
李佳乐
《山东煤炭科技》
2023年第9期203-205,211,共4页
为优化锦界煤矿自动排水控制系统,解决井下排水系统效率低、能耗高的不足问题,通过建立集控排水控制系统,将井下7个泵房的排水系统和监控系统进行统一监测和控制,重点对系统的硬件结构、水位监控及避峰就谷控制逻辑进行了研究。结果表明...
为优化锦界煤矿自动排水控制系统,解决井下排水系统效率低、能耗高的不足问题,通过建立集控排水控制系统,将井下7个泵房的排水系统和监控系统进行统一监测和控制,重点对系统的硬件结构、水位监控及避峰就谷控制逻辑进行了研究。结果表明,实现集中化控制后能够解决排水效率低、能耗高的不足,年节约电能约12万kW·h。
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关键词
煤矿排水
集中控制
水位监控
避峰就谷
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职称材料
重介工艺悬浮液密度和液位的多变量模糊控制方法研究
被引量:
35
13
作者
孟凡芹
王耀才
+1 位作者
姜建国
王军威
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期252-255,共4页
研究了重介选煤工艺介质密度和液位系统的动态特性,液位和密度的多变量模糊控制方法.该方法采用2个独立的模糊控制器,分别控制液位和密度.模拟结果表明这种控制方法规则设计简单、控制效果好.该方法在主再洗工艺的低密度介质循环系统控...
研究了重介选煤工艺介质密度和液位系统的动态特性,液位和密度的多变量模糊控制方法.该方法采用2个独立的模糊控制器,分别控制液位和密度.模拟结果表明这种控制方法规则设计简单、控制效果好.该方法在主再洗工艺的低密度介质循环系统控制中进行了试验,结果表明能满足重介选煤介质循环系统的控制要求.
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关键词
重介工艺
重介选煤工艺
介质密度
悬浮液
液位
控制效果
方法研究
多变量
模糊控制器
系统
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职称材料
深细煤仓料位自动监控系统的研究
被引量:
6
14
作者
马素平
寇子明
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2001年第6期31-34,共4页
介绍了一套适用煤矿井下深细煤仓的料位自动监控系统 ,它将单片机应用于系统控制并采用脉冲信号输入输出和光电耦合隔离等措施使控制系统具有较强的抗干扰能力。
关键词
煤仓
自动监控
料位
单片机
脉冲信号
光电耦合技术
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职称材料
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
被引量:
6
15
作者
王恒
贾民平
+2 位作者
许飞云
陈左亮
谢超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期117-120,共4页
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后...
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。
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关键词
球磨机系统
料位
加权模糊控制
鲁棒性
发电厂
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职称材料
双进双出球磨机料位控制系统
被引量:
3
16
作者
潘维加
邓沙
《电站系统工程》
北大核心
2009年第6期61-62,共2页
针对双进双出球磨机料位控制系统自动投入率低、投自动难等问题,全面系统地分析了双进双出球磨机料位控制系统的控制原理,提出了将双进双出球磨机料位控制系统和给煤机控制系统进行综合整定的方法,该方法有助于提高双进双出球磨机料位...
针对双进双出球磨机料位控制系统自动投入率低、投自动难等问题,全面系统地分析了双进双出球磨机料位控制系统的控制原理,提出了将双进双出球磨机料位控制系统和给煤机控制系统进行综合整定的方法,该方法有助于提高双进双出球磨机料位控制系统的自动投入率。
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关键词
球磨机
料位控制
控制系统
双进双出
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职称材料
基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计
被引量:
4
17
作者
刘实现
朱华
+1 位作者
王勇
朱丰沛
《工矿自动化》
2009年第4期17-19,共3页
针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实...
针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。
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关键词
综采工作面
乳化液
液位控制
模糊控制
PID控制
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职称材料
基于PLC的块煤转载防破碎系统设计
被引量:
3
18
作者
龚德明
刘同冈
+1 位作者
徐昌盛
赵志强
《工矿自动化》
北大核心
2016年第3期12-15,共4页
针对选煤厂块煤运输过程中因转载点落差大而导致块煤易破碎的问题,提出了一种基于PLC的块煤转载防破碎系统,重点介绍了该系统的工作原理及其PLC控制系统设计方案。该系统采用超声波料位计检测煤位信号,并由PLC根据煤位信号控制变频器调...
针对选煤厂块煤运输过程中因转载点落差大而导致块煤易破碎的问题,提出了一种基于PLC的块煤转载防破碎系统,重点介绍了该系统的工作原理及其PLC控制系统设计方案。该系统采用超声波料位计检测煤位信号,并由PLC根据煤位信号控制变频器调节电动拨轮的转速,使块煤缓慢输出,从而达到减小块煤破碎量的效果。
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关键词
选煤厂
块煤转载
防破碎
煤位检测
PLC控制系统
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职称材料
重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究
被引量:
5
19
作者
郭西进
孔令烨
杨春宝
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第10期243-245,共3页
重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭...
重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭屯煤矿选煤厂现场的工艺流程,构建了控制系统的数学模型,采用模糊控制方法,对密度和液位进行控制,使密度和液位控制在工业生产所需的合理范围。
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关键词
重介质选煤
密度
液位
数学模型
模糊控制
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职称材料
模糊PID控制在煤矿采区自动装车系统中的应用
被引量:
4
20
作者
郭凤仪
张焕强
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第7期1803-1806,共4页
设计了一种能够实现井下采区自动装车功能的系统;该系统利用PLC、变频器和超声波煤位传感器和模糊PID控制器等,根据车皮实时装载煤位实现了控制装载煤位平衡的目的,并通过组态王6.5软件技术建立了上位机与PLC系统通讯,对现场设备进行实...
设计了一种能够实现井下采区自动装车功能的系统;该系统利用PLC、变频器和超声波煤位传感器和模糊PID控制器等,根据车皮实时装载煤位实现了控制装载煤位平衡的目的,并通过组态王6.5软件技术建立了上位机与PLC系统通讯,对现场设备进行实时监测、生产过程远程控制、数据管理,实现了采区装车站无人操作、无人值守,系统具有可靠性强、实用性强等特点,应用前景非常广阔。
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关键词
PLC
变频器
超声波煤位传感器
模糊PID控制
组态王6
50
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职称材料
题名
面向火电运行灵活性的钢球磨煤机制粉系统控制优化研究
1
作者
王朝阳
赵宸宇
韩友超
陈琳
黄一龙
机构
西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室
国能蚌埠发电有限公司
东方电气集团东方锅炉股份有限公司
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1156-1167,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52106026)
中国博士后科学基金资助项目(2020M683475)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JLM-34)。
文摘
针对双进双出钢球磨煤机制粉系统变出力过程风粉温度波动幅度大、瞬时磨煤出力偏差大等问题,提出考虑热一次风风温前馈和变出力过程料位差压设定值优化的控制策略。以BBD4360型钢球磨煤机为对象开展机理建模和瞬态扰动试验研究,建立并验证钢球磨煤机内料位差压、出口风粉温度等关键参数计算模型。基于磨煤机动态模型研究获得原有及优化后的控制策略对磨煤机出口风粉温度、磨煤出力和制粉单耗的影响规律。研究结果表明:在制粉系统变出力过程中,优化后的控制策略可降低磨煤机出口风粉温度偏差2℃以上,制粉系统磨煤出力累积偏差降低50%以上,制粉单耗降低5%以上,综合提升了制粉系统的关键参数控制效果。钢球磨煤机制粉系统优化控制策略有利于缓解机组调峰过程中由于燃料量供给偏差引起的气温、气压偏差大等问题,保障了燃煤发电机组的运行灵活性和高效性。
关键词
钢球磨煤机
料位控制
定值优化
制粉系统变出力
瞬态节能
Keywords
ball mill
coal level control
fixed value optimization
output of pulverizing system
transient energy saving
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
煤仓料位智能雷达监测分析系统
2
作者
米翔
机构
晋能控股煤业集团
出处
《机械管理开发》
2024年第7期247-249,共3页
文摘
煤矿智能化开采中,煤仓煤位的自动化监测十分重要,可以极大地提高生产计划及调度的效率,本方案通过使用雷达料位计、数据分站、DTU数据模块、监测系统软件,实现了对原煤筒仓煤位的实时动态监测。
关键词
煤仓煤位
雷达料位仪
远程控制
升级改造
Keywords
coal
silo
coal
level
radar
level
meter
remote
control
upgrading and remodeling
分类号
TD529 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
高位钻孔在黄白茨煤矿瓦斯治理中的应用
3
作者
段志成
陈国平
康军
杨雷磊
机构
内蒙古阿拉善盟天荣煤炭有限责任公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
出处
《能源与环保》
2024年第2期40-44,49,共6页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(51574279)。
文摘
以黄白茨煤矿020913综采工作面为研究对象,通过分析近距离煤层群采空区瓦斯涌出来源及采动覆岩裂隙场分布规律,针对性地选择高位钻孔作为工作面瓦斯治理的主要措施。通过理论计算,初步得到高位钻孔布置参数。为了将进一步得到高位钻孔最佳布置参数,通过对比分析不同层位高位钻抽采浓度变化规律,根据现场考察结果,得到了020913综采工作面高位钻孔最佳布置层位。现场实践结果表明,在距煤层顶板25 m层位布置高位钻孔抽采效果最佳,采用高位钻孔抽采后,020913工作面回采期间回风流瓦斯浓度最大为0.52%,上隅角瓦斯浓度不超过0.6%,达到了预期的瓦斯治理效果,切实保障了矿井的安全生产。
关键词
高瓦斯矿井
近距离煤层群
高位钻孔
瓦斯治理
Keywords
high gas mine
close distance
coal
seam group
high
level
drilling
gas
control
分类号
TD752 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
长倾向工作面瓦斯综合治理技术
4
作者
吕栋男
机构
冀中能源股份有限公司
出处
《煤炭与化工》
CAS
2024年第5期106-108,共3页
文摘
为治理煤与瓦斯突出矿井放顶煤回采工作面瓦斯,以大淑村矿近几年治理措施为背景,采取高位短钻孔、中高压短壁注水、瓦斯治理钻孔的瓦斯治理手段,煤巷掘进区间防突预测指标△h_(2)稳定在60 Pa左右,掘进期间工作面绝对瓦斯涌出量稳定在1 m^(3)/min左右,杜绝了突出和瓦斯超限事故,解决了大煤工作面保护层局部不可采及后续回采期间的瓦斯治理难题。该技术为治理煤与瓦斯突出矿井放顶煤回采工作面瓦斯提供参考。
关键词
放顶煤回采
瓦斯治理
高位长短钻孔
中高压短壁注水
埋管抽采
Keywords
top
coal
mining
gas
control
high-
level
long and short boreholes
high pressure short wall water injection
buried pipe extraction
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于智能化控制的循环水前池液位稳定优化研究
5
作者
宋欣欣
陆盛昌
周鹏洋
丁道宇
戴国佳
机构
华电江苏能源有限公司句容发电分公司
句容市水利局
出处
《广东水利水电》
2024年第3期47-51,共5页
文摘
通过分析循环水前池液位变化对发电机组运行的影响,设计了智能化控制系统,将液位传感器采集的数据作为测量信号,通过智能化算法输出控制信号用于调节变频器,从而实现对循环水补给水泵的智能化控制。实测结果表明,该方法可以显著减小液位波动范围,有效解决大量循环水池溢流问题,提高发电机组冷却效果,可以在保障机组安全运行的基础上提升生产效率并降低能耗,有助于实现机组的降本增效。
关键词
循环水前池
液位控制
智能化控制
溢流
燃煤发电机组
Keywords
circulating water inlet tank
level
control
intelligent
control
overflow
coal
-fired power generation unit
分类号
TH816 [机械工程—精密仪器及机械]
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于GRA-RBF神经网络模型的煤矿安全风险预控管理安全风险评价研究
6
作者
夏永亮
机构
河南科技职业大学
出处
《中国矿业》
北大核心
2024年第9期51-57,共7页
基金
2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目资助(编号:豫教〔2023〕03027)。
文摘
煤矿安全风险预控管理因素复杂,在实际评价过程中,层级混乱导致安全风险评价输出的MAPE数值较小,使得煤矿安全风险评价结果缺乏准确性。针对煤矿安全风险预控管理问题,提出了一种基于灰色关联分析(GRA)与径向基函数(RBF)神经网络模型的安全风险评价方法。首先,融合大量煤矿环境数据,构建多层级安全风险评价体系,全面考量各层次及要素对安全风险的影响。其次,通过GRA算法,依据安全风险紧急程度确定关键预控管理指标,确保评价的精准性与针对性。最后,利用RBF神经网络的强大非线性映射能力,特别是其径向基函数对高权重安全风险指标的精细处理,并定义神经网络每层拓扑结构处理过程,实现评价结果的输出。为验证该方法的有效性,本文准备了多样化的安全风险数据集,并进行降维处理以生成不同数量的安全指标,匹配不同的聚类参数。在对比实验中,将新方法与两种已成熟应用的安全风险评价方法并行测试,以MAPE作为核心评价指标。研究结果显示,本文所设计的基于GRA-RBF神经网络模型的安全风险评价方法输出的MAPE数值显著提升,表明其能够更准确地预测高风险安全评价指标,对于煤矿安全风险预控管理工作提供了相应的风险评价标准,在一定程度上保证了煤矿安全工作的顺利开展,能够为煤矿安全风险预控管理提供强有力的技术支持和决策依据。
关键词
GRA-RBF神经网络
煤矿安全风险
预控管理
径向基函数
安全等级
MAPE数值
Keywords
GRA-RBF neural network
coal
mine safety risk
pre
control
management
radial basis function
safety
level
MAPE value
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
F273 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
高瓦斯矿井分层开采工作面瓦斯综合治理技术
7
作者
程立华
机构
晋能控股集团应急指挥中心
出处
《江西煤炭科技》
2024年第3期237-239,243,共4页
文摘
针对新村煤矿高瓦斯厚煤层分层开采工作面,上下分层工作面瓦斯涌出差异性及工作面实际开采情况,提出了上下分层工作面瓦斯综合治理措施。上分层工作面主要采取地面采动井抽采、顺层钻孔预抽、高位钻孔抽采和回风隅角埋管抽采等综合措施来治理工作面煤层和采空区瓦斯;而下分层工作面开采期间煤层瓦斯已大部分从上分层工作面涌出,回采期间只需采取回风隅角埋管抽采措施来解决隅角瓦斯积聚问题。采取瓦斯综合治理措施后,上下分层工作面回采期间回风隅角瓦斯浓度均保持在0.3%以下,工作面回采期间未发生瓦斯超限事故。
关键词
高瓦斯矿井
厚煤层分层开采
瓦斯治理
地面井抽采
高位钻孔抽采
Keywords
high gas mine
thick
coal
seam layered mining
gas
control
surface well extraction
high
level
borehole extraction
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
矿用多级联控通风安全控制系统的设计及应用分析
被引量:
1
8
作者
赵丽娇
机构
晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司
出处
《当代化工研究》
2023年第5期131-133,共3页
文摘
针对晋能控股集团某矿通风系统现用的有人值守方式存在调控效率低,安全性差的问题,本文研究了一种多级联控通风安全控制系统,基于该系统应具有的主要功能,设计了系统的主要结构,提出了系统关键模块的设计策略,该系统通过把矿井通风系统的通风,控制以及监控集成于一体化,达到了可智能调控通风系统的目的,应用结果表明:当此系统正式投入使用后,不仅能够显著提高矿井通风调控速率,具体可达37.6%,而且还可以有效降低通风机故障率,最高可达85.3%,取得了较好的应用效果,具有一定的推广应用价值。
关键词
煤矿
通风系统
多级联控
智能调控
Keywords
coal
mine
ventilation system
multi-
level
joint
control
intelligent regulation
分类号
TD [矿业工程]
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职称材料
题名
葫芦素选煤厂智能化建设与应用
9
作者
杜修宪
机构
北京中煤煤炭洗选技术有限公司葫芦素选煤厂
出处
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2023年第7期29-32,36,共5页
文摘
葫芦素选煤厂以改善生产现场作业环境、减轻工人劳动强度为目标,通过科学技术手段在智能压滤、智能浓缩、智能加介、设备在线检测等方面开展建设应用,经过现场实际操作与使用,实现了生产过程智能化、自动化、科学化,大大提高了选煤厂的生产效率及管控水平。
关键词
选煤厂
智能化
管控水平
自动化
Keywords
coal
preparation plant
intelligent
level
of
control
automation
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
低位巷瓦斯抽采条件下采空区遗煤自燃规律研究
被引量:
7
10
作者
范加锋
机构
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期102-108,124,共8页
基金
辽宁省社发攻关及产业化指导计划项目(2019JH8/10300099)。
文摘
煤层顶板布置低位巷抽采瓦斯是解决工作面上隅角瓦斯超限问题的重要技术措施,但低位巷大流量混合抽采造成采空区漏风严重,增加遗煤自燃风险。目前针对低位巷布置与抽采流量协同影响采空区遗煤自燃方面的研究较少。针对贾家沟煤矿10106工作面布置低位巷抽采采空区瓦斯的实际情况,采用COMSOL软件建立了非均质采空区三维流-固-热多场耦合数值模型,通过数值模拟分析了低位巷抽采瓦斯诱导采空区遗煤自燃规律,结果表明:低位巷瓦斯抽采能够降低工作面上隅角瓦斯浓度;瓦斯抽采流量与自燃氧化带最大宽度、采空区最高温度呈正比,抽采流量增加,则自燃氧化带最大宽度和采空区最高温度增加,但过高的抽采压力导致上隅角附近空气“回流”至采空区,增加采空区遗煤自燃风险;当低位巷瓦斯抽采流量一定时,内错距越小,则采空区自燃氧化带最大宽度和最高温度越大。结合数值模拟结果与工程实践,确定贾家沟煤矿低位巷内错距为15 m,瓦斯抽采流量为45 m^(3)/min,此时上隅角瓦斯体积分数为0.875%,采空区自燃氧化带最大宽度为59.14 m,有效解决了上隅角瓦斯浓度超限问题,且未显著增大采空区遗煤自燃危险区域。
关键词
采空区
煤自燃
上隅角瓦斯治理
瓦斯抽采
低位巷
自燃氧化带
Keywords
goaf
coal
spontaneous combustion
upper corner gas
control
gas extraction
low-
level
roadway
spontaneous combustion oxidation zone
分类号
TD712 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用
11
作者
梁铁锋
机构
天津大学
出处
《能源与环保》
2023年第9期187-192,共6页
基金
国家自然科学基金项目(201609158)。
文摘
随着科学技术的快速发展,选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求,介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统,可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值,将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验,最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。
关键词
选煤厂
装车自动平煤装置
自控系统
工业试验
PLC
Keywords
coal
preparation plant
automatic
coal
level
ing device for loading
automatic
control
system
industrial test
PLC
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
锦界煤矿井下采区自动排水系统的优化升级
12
作者
李佳乐
机构
国家能源集团神东煤炭锦界煤矿
出处
《山东煤炭科技》
2023年第9期203-205,211,共4页
文摘
为优化锦界煤矿自动排水控制系统,解决井下排水系统效率低、能耗高的不足问题,通过建立集控排水控制系统,将井下7个泵房的排水系统和监控系统进行统一监测和控制,重点对系统的硬件结构、水位监控及避峰就谷控制逻辑进行了研究。结果表明,实现集中化控制后能够解决排水效率低、能耗高的不足,年节约电能约12万kW·h。
关键词
煤矿排水
集中控制
水位监控
避峰就谷
Keywords
coal
mine drainage
centralized
control
water
level
monitoring
avoiding apex and filling vale
分类号
TD744 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
重介工艺悬浮液密度和液位的多变量模糊控制方法研究
被引量:
35
13
作者
孟凡芹
王耀才
姜建国
王军威
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期252-255,共4页
文摘
研究了重介选煤工艺介质密度和液位系统的动态特性,液位和密度的多变量模糊控制方法.该方法采用2个独立的模糊控制器,分别控制液位和密度.模拟结果表明这种控制方法规则设计简单、控制效果好.该方法在主再洗工艺的低密度介质循环系统控制中进行了试验,结果表明能满足重介选煤介质循环系统的控制要求.
关键词
重介工艺
重介选煤工艺
介质密度
悬浮液
液位
控制效果
方法研究
多变量
模糊控制器
系统
Keywords
multivariable fuzzy
control
heavy media
coal
processing
level
and density
control
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
深细煤仓料位自动监控系统的研究
被引量:
6
14
作者
马素平
寇子明
机构
太原理工大学
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2001年第6期31-34,共4页
文摘
介绍了一套适用煤矿井下深细煤仓的料位自动监控系统 ,它将单片机应用于系统控制并采用脉冲信号输入输出和光电耦合隔离等措施使控制系统具有较强的抗干扰能力。
关键词
煤仓
自动监控
料位
单片机
脉冲信号
光电耦合技术
Keywords
deep and small diameter
coal
bunker
auto monitoring and
control
coal
level
measurement
分类号
TD529.1 [矿业工程—矿山机电]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
被引量:
6
15
作者
王恒
贾民平
许飞云
陈左亮
谢超
机构
东南大学机械工程学院
大唐南京下关发电厂
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期117-120,共4页
基金
江苏省高技术资助项目(BG2005033)~~
文摘
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。
关键词
球磨机系统
料位
加权模糊控制
鲁棒性
发电厂
Keywords
ball mill system
coal
fill
level
weighted fuzzy
control
robustness
power plant
分类号
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
双进双出球磨机料位控制系统
被引量:
3
16
作者
潘维加
邓沙
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《电站系统工程》
北大核心
2009年第6期61-62,共2页
基金
湖南省教育厅资助科研项目(05C225)
文摘
针对双进双出球磨机料位控制系统自动投入率低、投自动难等问题,全面系统地分析了双进双出球磨机料位控制系统的控制原理,提出了将双进双出球磨机料位控制系统和给煤机控制系统进行综合整定的方法,该方法有助于提高双进双出球磨机料位控制系统的自动投入率。
关键词
球磨机
料位控制
控制系统
双进双出
Keywords
ball mill
coal level control
control
system
double-in and double-out
分类号
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计
被引量:
4
17
作者
刘实现
朱华
王勇
朱丰沛
机构
中国矿业大学机电学院
出处
《工矿自动化》
2009年第4期17-19,共3页
文摘
针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。
关键词
综采工作面
乳化液
液位控制
模糊控制
PID控制
Keywords
fully mechanized
coal
face, emulsion liquid,
level
control
, fuzzy
control
, PID
control
分类号
TD355.45 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于PLC的块煤转载防破碎系统设计
被引量:
3
18
作者
龚德明
刘同冈
徐昌盛
赵志强
机构
中国矿业大学机电工程学院
邯郸矿业集团郭二庄矿
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第3期12-15,共4页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20131114)
文摘
针对选煤厂块煤运输过程中因转载点落差大而导致块煤易破碎的问题,提出了一种基于PLC的块煤转载防破碎系统,重点介绍了该系统的工作原理及其PLC控制系统设计方案。该系统采用超声波料位计检测煤位信号,并由PLC根据煤位信号控制变频器调节电动拨轮的转速,使块煤缓慢输出,从而达到减小块煤破碎量的效果。
关键词
选煤厂
块煤转载
防破碎
煤位检测
PLC控制系统
Keywords
coal
preparation plant
lump
coal
transshipping
anti-fracturing
coal
level
detection
PLC
control
system
分类号
TD948.9 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究
被引量:
5
19
作者
郭西进
孔令烨
杨春宝
机构
中国矿业大学信电学院
江苏省骆运水利工程管理处
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第10期243-245,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804022)
文摘
重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭屯煤矿选煤厂现场的工艺流程,构建了控制系统的数学模型,采用模糊控制方法,对密度和液位进行控制,使密度和液位控制在工业生产所需的合理范围。
关键词
重介质选煤
密度
液位
数学模型
模糊控制
Keywords
heavy medium
coal
density
level
mathematical model
fuzzy
control
分类号
TD922 [矿业工程—选矿]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊PID控制在煤矿采区自动装车系统中的应用
被引量:
4
20
作者
郭凤仪
张焕强
机构
辽宁工程技术大学
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第7期1803-1806,共4页
文摘
设计了一种能够实现井下采区自动装车功能的系统;该系统利用PLC、变频器和超声波煤位传感器和模糊PID控制器等,根据车皮实时装载煤位实现了控制装载煤位平衡的目的,并通过组态王6.5软件技术建立了上位机与PLC系统通讯,对现场设备进行实时监测、生产过程远程控制、数据管理,实现了采区装车站无人操作、无人值守,系统具有可靠性强、实用性强等特点,应用前景非常广阔。
关键词
PLC
变频器
超声波煤位传感器
模糊PID控制
组态王6
50
Keywords
PLC
frequency converter
coal
level
sensor
Fuzzy--PID
control
~ Kingview 6.50
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向火电运行灵活性的钢球磨煤机制粉系统控制优化研究
王朝阳
赵宸宇
韩友超
陈琳
黄一龙
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
煤仓料位智能雷达监测分析系统
米翔
《机械管理开发》
2024
0
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职称材料
3
高位钻孔在黄白茨煤矿瓦斯治理中的应用
段志成
陈国平
康军
杨雷磊
《能源与环保》
2024
0
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职称材料
4
长倾向工作面瓦斯综合治理技术
吕栋男
《煤炭与化工》
CAS
2024
0
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职称材料
5
基于智能化控制的循环水前池液位稳定优化研究
宋欣欣
陆盛昌
周鹏洋
丁道宇
戴国佳
《广东水利水电》
2024
0
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职称材料
6
基于GRA-RBF神经网络模型的煤矿安全风险预控管理安全风险评价研究
夏永亮
《中国矿业》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
高瓦斯矿井分层开采工作面瓦斯综合治理技术
程立华
《江西煤炭科技》
2024
0
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职称材料
8
矿用多级联控通风安全控制系统的设计及应用分析
赵丽娇
《当代化工研究》
2023
1
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职称材料
9
葫芦素选煤厂智能化建设与应用
杜修宪
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2023
0
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职称材料
10
低位巷瓦斯抽采条件下采空区遗煤自燃规律研究
范加锋
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
11
选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用
梁铁锋
《能源与环保》
2023
0
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职称材料
12
锦界煤矿井下采区自动排水系统的优化升级
李佳乐
《山东煤炭科技》
2023
0
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职称材料
13
重介工艺悬浮液密度和液位的多变量模糊控制方法研究
孟凡芹
王耀才
姜建国
王军威
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
35
下载PDF
职称材料
14
深细煤仓料位自动监控系统的研究
马素平
寇子明
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2001
6
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职称材料
15
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
王恒
贾民平
许飞云
陈左亮
谢超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
16
双进双出球磨机料位控制系统
潘维加
邓沙
《电站系统工程》
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
17
基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计
刘实现
朱华
王勇
朱丰沛
《工矿自动化》
2009
4
下载PDF
职称材料
18
基于PLC的块煤转载防破碎系统设计
龚德明
刘同冈
徐昌盛
赵志强
《工矿自动化》
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
19
重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究
郭西进
孔令烨
杨春宝
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
20
模糊PID控制在煤矿采区自动装车系统中的应用
郭凤仪
张焕强
《计算机测量与控制》
北大核心
2013
4
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