采煤机整体搬运车行走机构的仿真研究

四驱采煤机整体搬运车是一种新兴的煤矿井下辅助运输设备,用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件中进行了平路、上坡、转弯的动力学仿真,得出了采煤机搬运车在平路、上坡、转弯工况下行驶的前后驱动链轮转矩以及履板带在与链轮、地面接触时的受力曲线,可为采煤机搬运车的设计提供理论依据。

基于计算机模拟技术的四驱采煤机搬运车行走机构仿真分析

借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和研究,并得到在3种状态下作业,搬运车前后的转矩和在与链轮及地面相接触时的受力曲线,研究结果为优化和改进四驱采煤机搬运车提供理论参考。

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。

夹矸煤层下采煤机截割部行星架仿真分析

以MG300/700-WD型采煤机为例,对截割夹矸煤层时采煤机截割部行星架进行受力分析,建立行星架的三维模型,并利用ANSYS对行星架进行了应力分析和模态分析,找出行星架最薄弱的部位并提出了结构改进意见,确保采煤机在截割夹矸煤层时行星架能满足使用要求。

薄煤层采煤机截割部行星架断裂故障诊断及改进

针对薄煤层采煤机截割部行星架断裂故障,根据云冈矿已损毁的行星架结构探伤分析,得出行星架断裂的原因,设计了行星架的改进方案,并进行现场应用分析。改进后效果明显,实现了既定目标,有力保障了矿井安全高效生产。