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基于coarse-fine思想蛇算法的测量仪器几何参数标定
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作者 陈冠中 周惠兴 +2 位作者 徐崇文 徐佳琦 吴昊 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第11期152-161,共10页
针对研发的正交轴系三维激光扫描设备进行几何参数标定从而提升精度问题,提出了一种基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法,对设备装配几何误差进行测量和矫正,以提高仪器测量精度。首先对数据空间进行粗寻优,之后利用蛇算法进行精确寻优... 针对研发的正交轴系三维激光扫描设备进行几何参数标定从而提升精度问题,提出了一种基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法,对设备装配几何误差进行测量和矫正,以提高仪器测量精度。首先对数据空间进行粗寻优,之后利用蛇算法进行精确寻优;对设备参数进行迭代优化并确定标定值;最后进行了基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果表明,基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法一定程度上避免局部最优解的问题,大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,在具体对房屋内部的实测实验中表明,于房屋的进深、标宽、净高的测量上,经过算法标定后降低的误差分别为75、23、4 mm,较大提高了设备的测量精度。该标定方法为正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 设备标定 粗到精 蛇算法 几何参数标定
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Influence of fines content on the anti-frost properties of coarse-grained soil 被引量:1
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作者 TianLiang Wang ZuRun Yue +1 位作者 TieCheng Sun JinChuang Hua 《Research in Cold and Arid Regions》 CSCD 2015年第4期407-413,共7页
This paper aims to determine the optimal fines content of coarse-grained soil required to simultaneously achieve weaker frost susceptibility and better bearing capacity. We studied the frost susceptibility and strengt... This paper aims to determine the optimal fines content of coarse-grained soil required to simultaneously achieve weaker frost susceptibility and better bearing capacity. We studied the frost susceptibility and strength properties of coarse-grained soil by means of frost heaving tests and static triaxial tests, and the results are as follows:(1) the freezing temperature of coarse-grained soil decreased gradually and then leveled off with incremental increases in the percent content of fines;(2) the fines content proved to be an important factor influencing the frost heave susceptibility and strength properties of coarse-grained soil. With incremental increases in the percent content of fines, the frost heave ratio increased gradually and the cohesion function of fines effectively enhanced the shear strength of coarse-grained soil before freeze-thaw, but the frost susceptibility of fines weakened the shear strength of coarse-grained soil after freeze-thaw;(3) with increasing numbers of freeze-thaw cycles, the shear strength of coarse-grained soil decreased and then stabilized after the ninth freeze-thaw cycle, and therefore the mechanical indexes of the ninth freeze-thaw cycle are recommended for the engineering design values; and(4) considering frost susceptibility and strength properties as a whole, the optimal fines content of 5% is recommended for railway subgrade coarse-grained soil fillings in frozen regions. 展开更多
关键词 粗粒土 细粉含量 强度性能 冻融循环 抗霜 抗剪强度 强度特性 三轴试验
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基于Coarse-to-fine注意力机制的指针式仪表读数识别
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作者 王进 简丽娜 +3 位作者 孙涛 李磊 邱昌龙 王柳 《工业控制计算机》 2022年第12期1-3,6,共4页
为了解决变电站指针式仪表读数识别过程中所涉及到待检测目标尺度分布范围广泛,而导致特征金字塔在不同尺度上不一致性的问题,提出一种基于注意力机制的特征融合的改进的YOLOv3算法。通过利用注意力机制自动调整各尺度特征映射融合的空... 为了解决变电站指针式仪表读数识别过程中所涉及到待检测目标尺度分布范围广泛,而导致特征金字塔在不同尺度上不一致性的问题,提出一种基于注意力机制的特征融合的改进的YOLOv3算法。通过利用注意力机制自动调整各尺度特征映射融合的空间权重,该模块包括两步:同比例放缩和基于注意力机制的特征融合。采用改进后的YOLOv3算法检测图片中仪表的表盘位置,然后根据Coarse-to-fine的思想,使用Mask R-CNN对表盘指针采取实例分割操作,并使用简单线性回归对仪表中的指针进行线性拟合,计算出指针斜率,最终计算仪表读数。实验结果表明,改进后的YOLOv3算法对指针式仪表的识别精度达到了91.85%,对小目标检测效果有较高的提升,使模型具有更好的鲁棒性。同时,实例分割算法与线性回归模型的结合也为指针式仪表读数的自动识别提供了新思路。 展开更多
关键词 指针式仪表 YOLOv3 注意力机制 特征融合 coarse-to-fine
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Fast segmentation approach for SAR image based on simple Markov random field 被引量:7
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作者 Xiaogang Lei Ying Li Na Zhao Yanning Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第1期31-36,共6页
Traditional image segmentation methods based on MRF converge slowly and require pre-defined weight. These disadvan-tages are addressed, and a fast segmentation approach based on simple Markov random field (MRF) for SA... Traditional image segmentation methods based on MRF converge slowly and require pre-defined weight. These disadvan-tages are addressed, and a fast segmentation approach based on simple Markov random field (MRF) for SAR image is proposed. The approach is firstly used to perform coarse segmentation in blocks. Then the image is modeled with simple MRF and adaptive variable weighting forms are applied in homogeneous and heterogeneous regions. As a result, the convergent speed is accelerated while the segmentation results in homogeneous regions and boarders are improved. Simulations with synthetic and real SAR images demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 图像分割方法 马尔可夫随机场 SAR图像 收敛速度 中期预测 仿真结果 MRF 变权重
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Segmentation of Visual Images by Sequential Extracting Homogeneous Texture Areas
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作者 Alexander Goltsev Vladimir Gritsenko Dušan Húsek 《Journal of Signal and Information Processing》 2020年第4期75-102,共28页
The purpose of the research is to develop a universal algorithm for partial texture segmentation of any visual images. The main peculiarity of the proposed segmentation procedure is the extraction of only homogeneous ... The purpose of the research is to develop a universal algorithm for partial texture segmentation of any visual images. The main peculiarity of the proposed segmentation procedure is the extraction of only homogeneous fine-grained texture segments present in the images. At first, an initial seed point is found for the largest and most homogeneous segment of the image. This initial seed point of the segment is expanded using a region growing method. Other texture segments of the image are extracted analogously in turn. At the second stage, the procedure of merging the extracted segments belonging to the same texture class is performed. Then, the detected texture segments are input to a neural network with competitive layers which accomplishe</span><span style="font-family:Verdana;">s</span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;"> more accurate delineation of the shapes of the extracted texture segments. The proposed segmentation procedure is fully unsupervised, <i></span><i><span style="font-family:Verdana;">i.e.</span></i><span style="font-family:Verdana;"></i>, it does not use any a priori knowledge on either the type of textures or the number of texture segments in the image. The research results in development of the segmentation algorithm realized as a computer program tested in a series of experiments that demonstrate its efficiency on grayscale natural scenes. 展开更多
关键词 Texture Feature Texture Window Homogeneous fine-Grained Texture segment Extraction of Texture segment Texture segmentation
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面向船舶吊装工艺安全评估的有限元快速建模方法研究
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作者 李瑞 邱永添 +2 位作者 张全有 汪骥 蒋萍 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期301-306,共6页
分段吊装是船舶建造中的一项重要工艺,为精准模拟船舶吊装作业过程中眼板结构节点的应力分布,在船舶吊装有限元强度计算时眼板区域需进行细网格计算.基于由几何方法添加辅助硬点并生成过渡单元的思路,提出了一种眼板有限元细网格快速生... 分段吊装是船舶建造中的一项重要工艺,为精准模拟船舶吊装作业过程中眼板结构节点的应力分布,在船舶吊装有限元强度计算时眼板区域需进行细网格计算.基于由几何方法添加辅助硬点并生成过渡单元的思路,提出了一种眼板有限元细网格快速生成方法.在粗网格的基础上,将眼板几何模型进行网格细化并根据布置位置与粗网格相连接.基于HyperMesh二次开发,编制了实用可靠的程序,提高了眼板的建模计算效率. 展开更多
关键词 细网格 船舶分段吊装 眼板 HyperMesh二次开发
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星载光子计数激光测距雷达的实时去噪方法
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作者 谭崇涛 于文博 +4 位作者 向雨琰 李少辉 余婧 王倩莹 李松 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-253,共12页
星载光子计数体制激光测距雷达系统具有高重频、高精度等显著优势,但也面临原始数据量大且噪声数据占比过高的问题。为适应星上数据通道的传输能力,需压缩原始数据量并保障信号光子的查全率,因此必须发展以硬件为主体的实时去噪算法。... 星载光子计数体制激光测距雷达系统具有高重频、高精度等显著优势,但也面临原始数据量大且噪声数据占比过高的问题。为适应星上数据通道的传输能力,需压缩原始数据量并保障信号光子的查全率,因此必须发展以硬件为主体的实时去噪算法。本文提出一种粗精结合的快速去噪算法,首先基于激光器发射脉宽、系统噪声率、目标特性以及接收光子事件的局部密度信息进行粗去噪,剔除部分噪声光子;再利用直方图统计,对保留的光子事件进行精去噪,确定信号光子区间及最终的信号光子及其时间信息。通过蒙特卡洛仿真和ICESat-2实测数据对算法进行验证,测试结果表明,本算法查全率大于94%、查准率大于93%、调和平均值大于94%,运行效率提高了10%。算法可以实现光子事件的快速实时去噪,为星上硬件实时去噪处理提供了理论基础。 展开更多
关键词 光子计数 激光测距 粗精去噪 数据密度 直方图统计
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基于深度学习的粗骨料在线检测分割方法研究
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作者 冀效胜 房怀英 +3 位作者 杨建红 黄骁民 张宝裕 黄斐智 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期80-86,共7页
使用图像法检测骨料粒径时,图像分割的质量是影响骨料粒径检测的重要因素。目前,骨料图像分割已经从传统的分水岭算法和阈值分割算法发展到使用实例分割算法对堆叠的粗骨料进行分割。针对ISTR模型未分割骨料较多的问题,提出了一种改进... 使用图像法检测骨料粒径时,图像分割的质量是影响骨料粒径检测的重要因素。目前,骨料图像分割已经从传统的分水岭算法和阈值分割算法发展到使用实例分割算法对堆叠的粗骨料进行分割。针对ISTR模型未分割骨料较多的问题,提出了一种改进算法和评估网络模型的评价指标,对优化前后的网络模型进行对比实验。实验结果表明:与原网络模型相比,优化后算法MIoU提升了3.4%,达到82.6%;未分割的骨料占比降低了8.2%,达到9.4%;检测分割能力提升明显,证明所提方法在骨料检测分割任务中的可行性与有效性。 展开更多
关键词 粗骨料 粒径 机器视觉 深度学习 实例分割 图像处理
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2D/3D多模态医学图像配准算法研究
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作者 徐密 诸葛斌 +9 位作者 袁非牛 尹正虎 董黎刚 蒋献 孙应绮 宋嘉琦 史晓彤 苏雷 周屹博 林诗凡 《电信科学》 北大核心 2024年第3期75-88,共14页
2D/3D多模态配准在医学影像导航手术中起着重要作用,主要用于提供术前三维图像和术中二维图像的实时信息,帮助医生精准定位病灶,规划手术路径,从而提高手术的安全性和效率。提出了一种2D/3D多模态医学图像配准算法,首先利用Swin Transfo... 2D/3D多模态配准在医学影像导航手术中起着重要作用,主要用于提供术前三维图像和术中二维图像的实时信息,帮助医生精准定位病灶,规划手术路径,从而提高手术的安全性和效率。提出了一种2D/3D多模态医学图像配准算法,首先利用Swin Transformer优秀的特征提取能力,构建了初始姿态估计模型,实现姿态参数的快速预测;接着,为了提升整个配准方法的鲁棒性,引入基于Grangeat关系的粗配准方法;最后设计了基于梯度下降的精配准模块,以提升整个配准过程的精确性,且在该模块将Sobel微分算子与归一化互相关结合,提升了参数优化过程中的灵敏度。实验结果表明,所提配准方法在正位和侧位配准中的误差满足配准要求,配准成功率有显著提升。 展开更多
关键词 2D/3D图像配准 多模态 初始姿态估计 粗配准 精配准 相似度测量
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再生陶瓷混凝土抗压强度及弹性模量试验研究
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作者 王伊 黄宏 +1 位作者 帅子坤 胡文斌 《华东交通大学学报》 2024年第1期38-45,共8页
【目的】为研究不同再生陶瓷骨料类型和取代率对混凝土抗压强度和弹性模量的影响,利用再生陶瓷细骨料以0、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%和100%取代率等质量替换天然河砂制作再生陶瓷细骨料混凝土(CRFC)。【方法】在再... 【目的】为研究不同再生陶瓷骨料类型和取代率对混凝土抗压强度和弹性模量的影响,利用再生陶瓷细骨料以0、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%和100%取代率等质量替换天然河砂制作再生陶瓷细骨料混凝土(CRFC)。【方法】在再生陶瓷细骨料全取代(100%)天然细骨料的基础上,采用再生陶瓷粗骨料等质量替换天然碎石制作再生陶瓷粗细骨料混凝土(CRC),研究CRFC和CRC的物理性能和力学性能,分析废弃墙地砖陶瓷作为混凝土再生骨料的可行性。【结果】研究表明:采用再生陶瓷细骨料取代天然细骨料配制的CRFC在和易性、抗压强度和弹性模量等性能方面与普通混凝土相差不大;CRC的抗压强度和弹性模量随再生陶瓷粗骨料取代率的增加而显著降低。【结论】废弃陶瓷砖可以作为粗、细骨料用于制备混凝土。采用再生陶瓷粗骨料时需要根据其吸水率加入附加用水以确保混凝土拌合物的和易性;界面过渡区的粘结强度和粗骨料类型是分别影响CRFC和CRC破坏形态的主要因素;再生陶瓷细骨料全部取代天然细骨料时,建议再生陶瓷粗骨料取代率小于50%。 展开更多
关键词 再生陶瓷混凝土 粗骨料 细骨料 抗压强度 弹性模量
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基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法
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作者 李文 林旭滨 《自动化与信息工程》 2024年第2期14-21,共8页
针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题,提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法(CTF-ICP),并实现非重复扫描式激光雷达里程计。该算法利用高斯分布表征局部点云分布,构建全局特... 针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题,提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法(CTF-ICP),并实现非重复扫描式激光雷达里程计。该算法利用高斯分布表征局部点云分布,构建全局特征地图。配准阶段包含粗配准和精配准。首先,采用正态分布变换在连续点云帧之间实现帧到帧的粗配准;然后,根据粗配准的结果将当前点云映射到全局特征地图,并将对应位置的全局特征协方差矩阵的特征值进行归一化,实现帧到地图的精配准;最后,将该文算法与其他常用的配准算法进行对比实验。实验结果表明:该文算法能够较好地适应非重复扫描式激光雷达,配准精度和速度比常用的配准算法都有明显提升;同时,消融实验证明了由粗到细的点云配准算法以及全局特征地图的有效性。 展开更多
关键词 全局特征地图 由粗到细点云配准算法 非重复扫描式激光雷达里程计 高斯分布 正态分布变换
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不同月份成年阿勒泰羊黑色毛绒品质变化规律研究
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作者 张敏 郑文新 +5 位作者 徐冬 宫平 胡昕 库木斯·哈布多拉 阿依古丽·玉苏甫 高扬 《家畜生态学报》 北大核心 2024年第2期65-70,共6页
为了解阿勒泰羊黑色粗毛和绒毛性状在不同月份的变化规律,对2020年11月-2021年4月收集的100只成年阿勒泰母羊毛绒样品检测,分析各性状间的相关关系。结果显示:(1)绒毛含量随月份推移先升高后趋于平缓,1月份为阿勒泰成年母羊绒毛含量的... 为了解阿勒泰羊黑色粗毛和绒毛性状在不同月份的变化规律,对2020年11月-2021年4月收集的100只成年阿勒泰母羊毛绒样品检测,分析各性状间的相关关系。结果显示:(1)绒毛含量随月份推移先升高后趋于平缓,1月份为阿勒泰成年母羊绒毛含量的高峰月(50.32%);(2)绒纤维平均直径随月份推移先下降后上升,2月份绒纤维平均直径达到最低(21.63μm);(3)手排长度随月份推移先降低后升高,11月份的手排长度最高(43.55 mm);(4)断裂伸长百分比随着月份的推移先降低后趋于平缓,11月份的断裂伸长百分比值最高(47.18%);(5)粗毛白度、粗毛光泽度在11-12月份、2月份和4月份之间均无显著差异性(P>0.05);(6)在11-4月份期间,1月份的绒毛含量显著高于11月份,2月份的绒纤维直径显著小于11月份,2月份的绒舒适度显著优于12月份,1月份的绒毛白度和绒毛光泽度均优于12月份。试验结果表明,1-2月份为阿勒泰母羊绒品质的最佳时期。 展开更多
关键词 阿勒泰羊 绒毛 粗毛 毛品质
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鞍山地区微细粒贫磁铁矿石磁选工艺研究
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作者 李万兴 吴俊杰 +3 位作者 宁辰禹 徐冬林 郑纪民 郭小飞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期94-98,共5页
鞍山地区许东沟和哑巴岭采区的铁矿石铁品位为29.50%,铁矿物主要为磁铁矿,主要脉石为石英。为高效开发利用该矿石,在采用X荧光分析、化学成分分析、铁物相检测和扫描电子显微镜分析矿石性质基础上,进行了湿式粗粒中磁预选—阶段磨矿、... 鞍山地区许东沟和哑巴岭采区的铁矿石铁品位为29.50%,铁矿物主要为磁铁矿,主要脉石为石英。为高效开发利用该矿石,在采用X荧光分析、化学成分分析、铁物相检测和扫描电子显微镜分析矿石性质基础上,进行了湿式粗粒中磁预选—阶段磨矿、阶段弱磁选—淘洗机精选条件试验和扩大连选试验。结果表明:①-2.5 mm高压辊磨产品经过筒式磁选机中磁预选,粗精矿铁品位为40.20%、铁回收率为89.76%;②预选粗精矿经过两阶段磨矿(一、二段磨矿细度分别为-0.074 mm占75%和-0.045 mm占90%)、三阶段弱磁选和一段淘洗机精选,最终获得产率35.73%、铁品位67.08%、铁回收率81.24%的铁精矿,尾矿铁品位为8.61%,研究结果可作为该矿石开发利用依据。 展开更多
关键词 贫磁铁矿 微细粒 粗粒预选 阶段磨矿 阶段磁选
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日粮精粗比对牦牛犊牛生长性能、血清生化指标和经济效益的影响
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作者 赵娜 《中国饲料》 北大核心 2024年第6期55-58,共4页
文章旨在探究日粮精粗比对牦牛犊牛生长性能、血清生化指标和经济效益的影响。试验将80头体重相近,健康状况良好的牦牛牛犊随机分为4组,每组5个重复,每重复4头。其中试验组1精粗比为30∶70;试验组2精粗比为40∶60;试验组3精粗比为50∶50... 文章旨在探究日粮精粗比对牦牛犊牛生长性能、血清生化指标和经济效益的影响。试验将80头体重相近,健康状况良好的牦牛牛犊随机分为4组,每组5个重复,每重复4头。其中试验组1精粗比为30∶70;试验组2精粗比为40∶60;试验组3精粗比为50∶50;试验组4精粗比为60∶40。试验为期107 d,包括10 d预试验和97 d正式试验。试验结果表明,精粗比50∶50和60∶40组牦牛犊牛终末体重分别显著提高6.9%和12.81%(P<0.05),平均日增重分别显著提高10.72%和22.47%(P<0.05);平均日采食量分别显著降低6.11%和17.11%(P<0.05);料重比分别显著降低15.20%和32.41%(P<0.05)。随着精饲料添加量的提高,牦牛犊牛血清总蛋白、总胆固醇、甘油三酯和葡萄糖含量显著提高(P<0.05);日粮精粗比对牦牛犊牛血清白蛋白、尿素氮含量、谷丙转氨酶和谷草转氨酶活性无显著影响(P>0.05)。随日粮精粗比的提高,牦牛犊牛增重成本先升高后降低,分别为49.30、59.27、53.43和47.93元;毛利润分别为471.10、265.22、436.87和746.66元。综上所述,在本试验条件下,日粮精粗比60∶40组牦牛犊牛经济收益最高。 展开更多
关键词 牦牛犊牛 精粗比 生长性能 血清生化指标 经济效益
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废玻璃替代骨料在混凝土中的抗冻性能研究
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作者 赫文秀 《黑龙江科学》 2024年第6期25-27,共3页
选取废玻璃作为骨料取代混凝土中的石子和砂子,通过冻融循环试验研究废玻璃混凝土的抗冻性能。结果表明,废玻璃在某些特定条件下可作为混凝土的粗骨料和细骨料,随着废玻璃取代传统粗骨料和细骨料的比率逐渐增加,混凝土的抗冻性逐渐降低... 选取废玻璃作为骨料取代混凝土中的石子和砂子,通过冻融循环试验研究废玻璃混凝土的抗冻性能。结果表明,废玻璃在某些特定条件下可作为混凝土的粗骨料和细骨料,随着废玻璃取代传统粗骨料和细骨料的比率逐渐增加,混凝土的抗冻性逐渐降低。废玻璃作为细骨料,当取代率达到20%时,废玻璃混凝土的抗冻性能满足要求。废玻璃作为粗骨料,当取代率达到10%时,废玻璃混凝土的抗冻性能满足要求。 展开更多
关键词 废玻璃 粗骨料 细骨料 冻融循环
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双鹤选煤厂煤泥分选系统的优化改造实践
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作者 王兴旺 《选煤技术》 CAS 2024年第1期51-56,共6页
为解决原粗煤泥回收用高频筛筛下“跑粗”,致使浮选入料粒度超限,以及浮选环节处理能力不足、分选效果差而限制系统整体入选能力等诸多煤泥分选系统问题,双鹤选煤厂基于生产问题的分析,采用增设粗煤泥分选环节和增设浮选机的方式进行了... 为解决原粗煤泥回收用高频筛筛下“跑粗”,致使浮选入料粒度超限,以及浮选环节处理能力不足、分选效果差而限制系统整体入选能力等诸多煤泥分选系统问题,双鹤选煤厂基于生产问题的分析,采用增设粗煤泥分选环节和增设浮选机的方式进行了技改。技改结果表明:干扰床分选效果良好,数量效率达98%,其溢流采用高频振动叠层细筛,脱泥脱水效果好,使粗精煤泥灰分较改造前降低了0.23个百分点,水分也有所下降;浮选入料中>0.25mm粒级物料大大减少,相应地浮选尾矿灰分升高至67%左右,相较改造前提升约27个百分点,效果显著;同时,选煤厂综合精煤产率由75.40%增加至78.57%,原煤年处理量由0.4Mt提升至1.20Mt,满负荷生产年精煤可增产0.64Mt左右,经济效益显著。 展开更多
关键词 跳汰选煤 煤泥分选 筛下“跑粗” 粗煤泥分选 叠层细筛 浮选
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精煤泥双段弧形筛在棋盘井选煤厂的应用
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作者 温磊 卢宪路 +1 位作者 孙艺伟 耿浩 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第1期5-9,共5页
阐述了国能蒙西棋盘井选煤厂采用双段细筛缝(0.2 mm)弧形筛深度分级回收粗精煤泥工艺及特点,并通过单机试验检验其实际应用效果。结果表明,粗精煤泥双段弧形筛的综合筛分效率为83.66%,分配粒径为0.146 mm,平均可能偏差仅为0.027 mm,能... 阐述了国能蒙西棋盘井选煤厂采用双段细筛缝(0.2 mm)弧形筛深度分级回收粗精煤泥工艺及特点,并通过单机试验检验其实际应用效果。结果表明,粗精煤泥双段弧形筛的综合筛分效率为83.66%,分配粒径为0.146 mm,平均可能偏差仅为0.027 mm,能确保灰分合格的粗精煤泥得到有效回收,避免其进入浮选系统的损失在尾矿中。 展开更多
关键词 选煤厂 粗精煤泥 细筛缝弧形筛 筛分效率 分配率 应用
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基于无监督域适应的室外点云语义分割
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作者 胡崇佳 刘金洲 方立 《计算机与现代化》 2024年第1期74-79,86,91,共8页
为处理室外大规模场景中语义分割网络训练需求数据量过大的问题,提出一种基于无监督域自适应的点云语义分割方法。该方法使用改进的RandLA-Net以SPTLS3D真实世界数据集的少量点云作为目标对象进行语义分割。模型在SensatUrban数据集上... 为处理室外大规模场景中语义分割网络训练需求数据量过大的问题,提出一种基于无监督域自适应的点云语义分割方法。该方法使用改进的RandLA-Net以SPTLS3D真实世界数据集的少量点云作为目标对象进行语义分割。模型在SensatUrban数据集上完成分割网络的预训练,通过缩小源域和目标域之间的域差距来完成模型的迁移。RandLA-Net编码过程会缺失原始点云全局特征,因此本文提出一种额外获取全局信息加入网络解码的方法。此外,为增强差异化信息的获取,RandLA-Net的局部注意力模块权值改为根据各点的特征和其邻域的平均特征的差值。实验显示,该网络在Se manticKITTI数据集上的平均交并比精度达到54.3%,在Semantic3D上的平均交并比精度达到了71.91%。预训练好的模型经过微调后平均交并比精度达到了80.05%,比直接训练的效果好8.83个百分点。 展开更多
关键词 点云语义分割 无监督领域自适应 迁移学习 微调 深度学习
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绿水洞煤矿选煤厂粗煤泥系统改造实践
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作者 张光伟 刘斌 +2 位作者 林晓峰 袁文春 翟德平 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第2期48-51,共4页
绿水洞煤矿选煤厂由于缺少粗煤泥回收环节,导致1~0.25 mm部分粗煤泥直接回收作为中煤,造成粗精煤泥产品的损失,影响了选煤厂综合经济效益。结合现场实际及工艺分析,制定并实施了分级旋流器+FBS流化床分选机+叠层高频细筛+煤泥离心机的... 绿水洞煤矿选煤厂由于缺少粗煤泥回收环节,导致1~0.25 mm部分粗煤泥直接回收作为中煤,造成粗精煤泥产品的损失,影响了选煤厂综合经济效益。结合现场实际及工艺分析,制定并实施了分级旋流器+FBS流化床分选机+叠层高频细筛+煤泥离心机的粗煤泥回收系统优化改造方案。改造实践表明,系统稳定运行,粗精煤泥灰分稳定控制在10%~10.5%范围内,粗精煤泥产量5.88万t/a,有效减少了精煤损失,为选煤厂提质增效发挥了积极作用。 展开更多
关键词 选煤厂 粗煤泥分选 流化床分选机 叠层高频细筛 脱泥降灰 技术改造
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基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法 被引量:1
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作者 李晓峰 任杰 李东 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期127-135,共9页
针对传统移动机器人视觉图像分级匹配算法只能完成粗匹配,导致最终匹配精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法.首先,利用深度强化学习网络结构中的策略网络和价值网络,共同指导浮动... 针对传统移动机器人视觉图像分级匹配算法只能完成粗匹配,导致最终匹配精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法.首先,利用深度强化学习网络结构中的策略网络和价值网络,共同指导浮动图像按正确方向移至参考图像;其次,在粗匹配过程中通过设计奖赏函数,实现颜色特征粗匹配;最后,在粗匹配基础上,利用改进尺度不变特征变换算法提取待匹配的图像局部特征,按相似度进行移动机器人视觉图像分级匹配.实验结果表明,该算法可有效实现图像的粗匹配与精匹配,在不同视角与尺度情况下特征检测的稳定性均较高,匹配精度高、时间短,匹配后的图像质量较好,提高了移动机器人的实际应用效果. 展开更多
关键词 深度强化学习 移动机器人 视觉图像 粗匹配 精匹配 奖赏函数
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