应用链码算法的智能抓取系统的研究

在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识别、抓取。运用Hough算法处理圆形物体,对于矩形、三角形物体则运用链码算法改进的Hough变换进行识别。通过确定物体的质心位置确定物体的位置,最终得到目标物体的形状与位置信息,然后根据确定的位置抓取目标工件。

优化TMS320F2812内部FLASH运算效率的研究

在实际应用中,因为TMS320F2812内部RAM的空间限制,有些复杂的程序算法需要运行在内部FLASH中。提高FLASH的运算效率,对于算法的实现具有重要意义。FLASH的运算效率受三个因素的影响:FLASH流水线、取值等待时间和程序执行代码。针对这三个影响因素提出了三种解决方法,并应用到实际算法中。测试结果显示,在低速率语音编解码算法运行时,FLASH的运算效率达到了77.35 MI/s。

斗轮堆取料机无线数字传输装置的设计

在全国范围内，火力发电厂中运行的斗轮堆取料机普遍存在一个技术性难题是移动中的斗轮堆取料机经常会拉断信号线。信号线拉断后不但伴有相当的经济损失，而且危及安全生产。为此研制了ＳＹＷ－１型斗轮堆取料机无线数据传输装置，彻底解决了这个难题。

基于BIM的消防设计自动审查关键技术研究进展

人工消防设计审查方式耗时长、审查尺度难把控、效率较低,近几年国内推行的建筑信息模型(BIM)审查系统仍以二维施工图人工审查为主、BIM审查为辅,在消防设计审查方面仅实现了局部自动化。为了实现基于BIM的消防设计自动审查,提高消防设计审查效率,本文对基于BIM的消防设计自动审查关键技术进行了综述,介绍了合规性自动审查系统的发展现状;针对消防设计自动审查的关键技术即消防标准规范的信息抽取技术和基于BIM模型的消防设计信息提取技术,进行了研究现状和不足之处的综述;讨论了关键技术的具体方法选择原则及思路,并建议加强BIM相关规范的顶层设计;为消防设计自动审查体系的完善、消防设计审查主管部门审查工作的顺利开展以及工程建设审批时限的缩短和政府“放管服”改革的纵深推进提供了决策支持,具有较强的实用意义。

T形汉字码输入法

T形汉字码输入法的提出,目的是提供一种易学易用、汉字部件规范直观、取码规则合理、重码率低、能够高速盲打或听打的计算机汉字编码输入法。它由拼音码和形部编码两部分组成,形部编码优选28个左右的多笔画部件和5种基本笔画,形部编码的取码规则规定为:左右结构的汉字,分别按书写顺序取该汉字的左部和右部的第一个基本部件的代码进行编码;非左右结构的汉字,按书写顺序取该汉字的第一个和最末一个基本部件的代码编码。

基于STM32的二维码智能开门取电控制系统

本文阐述了一种基于STM32的二维码智能开门取电控制系统,由相应的控制系统和APP组成,二者利用基于互联网架构的应用层数据库技术,上位机和下位机采取统一密码算法使其取代传输层技术进行连接。控制系统主要实现控制开门和取电等控制功能,APP实现权限获取以及密码解密。本文给出了基于APP和系统总体框架、硬件和软件设计,以及一些密码解密方法的设计。实验表明,系统安全可靠、实时性高、控制稳定,可广泛应用。