冷连轧过程中间厚度在线优化设定技术

为了提高冷连轧过程中轧制稳定性与模型计算精度,以宝钢1220五机架冷连轧机为研究对象,充分考虑到冷连轧过程的生产工艺特点,直接采用原始非线性负荷模型,在不做任何有损计算精度的数学简化的前提下,利用powell优化方法实现冷连轧过程中间厚度在线优化设定,不但提高了计算速度与计算精度,而且解决了计算过程中不收敛的问题,杜绝现场因模型问题而造成意外停机事故的发生,具有进一步推广应用的价值。

冷连轧机相对油膜厚度检测及其补偿控制

为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采集,运用Levenberg-Marquardt算法进行非线性模型参数估值,得到轧机相对油膜厚度的解析表达式;最后,在轧机操作侧和传动侧液压压下的同时进行油膜厚度补偿,取得了显著效果。

唐钢冷连轧机组工艺控制系统

简要介绍了唐山钢铁股份有限公司5机架冷连轧机组的工艺及设备参数。重点阐述了冷连轧工艺控制系统的软件结构及功能。实际应用表明,该冷连轧工艺控制系统运行稳定,自动功能完善,厚度控制、板形控制、张力控制等闭环控制精度高。

基于中间辊辊形优化的冷连轧机同板差控制技术

硅钢片是电动机产业电动机铁芯、变压器的主要原料,硅钢片的横向厚度均匀性是下游冲片过程硅钢片质量控制的重要保证。在传统冷轧生产过程中,带钢的同板差是无法避免的。通过二维变厚度有限元对轧机承载辊缝、辊间接触压力等进行了研究,分析了带钢同板差缺陷产生原因,并提出相应的改进措施,为提高冷连轧机同板差控制精度奠定了基础。

冷连轧机在线负荷设定技术的研究

在利用泰劳级数展开并忽略高次项将相关非线性问题简化为线性问题的数学处理方法基础上,采用牛顿迭代法的相关原理,提出了1套适合冷连轧机快速负荷设定的带材中间厚度计算模型。其应用到宝钢冷轧薄板厂1 220 mm 5机架冷连轧机上取得了良好的使用效果,创造出较大的经济效益。

1780mm冷连轧机组薄带钢起车厚头轧制的研究

介绍了1780 mm冷连轧机组厚度0.5 mm以下薄带钢停车后再起车的控制方法。对薄带钢停车后再起车失败原因进行了分析,提出采用厚头起车的方法,解决了薄带钢起车勒辊、断带等问题,使厚度0.5 mm以下薄料停车再起车成功率达到100%。同时提高了机组产能和作业率。

冷连轧机末机架AGC控制方式分析

介绍了冷连轧机末机架AGC控制3种方式的特点和适用范围，得出控制方式的选取须同时考虑轧制产品、轧机能力的发挥、板形、轧辊和后道工序的要求等多方面因素。

6H五连轧机Ⅴ机架中间辊剥落原因分析

某轧钢厂6H五连轧机Ⅴ机架G2004号中间辊在使用过程中发生大剥落,对其进行断口分析、金相检验、硬度检验、化学成分和残余奥氏体含量分析,找到剥落原因,该辊剥落主要与其磨削维护不当和服役时间过长有关,同时,该辊本身存在的质量问题导致其韧性下降,增加了该辊产生疲劳裂纹的几率,并造成疲劳裂纹容易扩展,从而形成大剥落。

模糊神经网络在冷连轧厚度控制中的应用

由于冷连轧厚度控制系统具有非线性、大时滞的特点,在冷连轧厚度的常规PID控制中,PID控制器的参数往往针对某一种情况进行整定,很难控制冷连轧厚度始终处于一个好的状态.为此,在分析了厚度控制原理的基础上,设计了用一个2-5-1结构的BP网络实现的模糊神经网络控制器(FNNC),并将该FNNC控制器与积分作用相结合构成一个FNNC-I控制器.仿真结果表明,该FNNC-I控制器提高了系统的动态和稳态性能、抗干扰性以及鲁棒性,其控制效果优于常规PID控制器.

冷连轧机厚度和张力系统的智能解耦控制

现代冷连轧机组中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合、不确定等特点。以某厂1700 mm冷轧机组为背景,以现场数据为核心,建立了厚度和张力耦合系统数学模型。针对系统模型的参数扰动以及外部扰动等不确定性,提出了基于准对角递归神经网络多变量PID控制策略,该策略具有较强的表达和处理瞬态信息的能力,实现了厚度和张力系统的解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统解耦控制效果,适合解决非线性系统的动态问题。

基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型

为了消除来料硬度波动对带钢厚度的影响,提高冷轧带钢厚度控制精度,建立了基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型,并在传统AGC基础上,提出了改进控制策略。离线仿真结果表明:改进的AGC与传统AGC相比,各机架出口厚度波动幅值明显减小,轧制过程更加稳定,而且板形偏差降低了5IU。

冷连轧机张力-厚度控制交互作用多变量模式

冷连轧机轧制过程为多输入———多输出过程 ,可采用多变量控制技术。本文以 4机架六辊HC冷连轧机为例 ,分析了冷连轧机张力和厚度控制间的交互作用以及该过程的分散控制模式。

带材轧制中轧辊偏心控制问题的综述

论述了带材轧制中形成轧辊偏心的原因以及偏心对带材轧制的影响；并系统地分析了国内外各种偏心控制方法；最后讨论了偏心控制中尚存在的问题。

冷连轧机的自动厚度控制

随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。

酸轧机组AGC控制浅析

简要描述AGC控制原理，对酸轧机组各种AGC控制要点进行模型解析，得出两种适合本机组的AGC组合方式，为机组厚度精度提供保障。

冷连轧焊缝断带概率预测与焊接剪切预控的研究与应用

针对酸洗-冷连轧联合机组生产中焊缝断带现象,分析得到其主要影响因素是热轧原料质量,主要表现为焊接处前后卷带钢厚度差较大,导致在冷轧过程中焊缝位置应力集中而断带。通过综合各项影响因素,建立了焊缝断带预测模型,实现了热轧产品质量数据以及冷轧生产计划的收集、存储,以及跨工序应用。在焊缝断带概率预测模型的基础上,建立了带钢头尾剪切预控模型,根据冷轧生产计划以及焊接时前卷尾部、后卷头部的真实厚度数据,经动态规划法计算出合理的各卷头尾剪切长度,从而改善焊接条件。现场实际应用表明,该方法能够有效降低焊缝断带的概率,从而节约了设备维护成本,为生产和产品质量的稳定性提供了有力保障。

带钢厚差和硬度偏差对冷连轧机振动影响研究

针对某1550冷连轧机振动问题,首先通过现场综合测试,捕捉到了五机架垂直振动特征;然后通过理论分析建立了带钢厚差和硬度偏差与轧制力波动之间关系;最后利用轧机振动仿真模型求解出带钢厚差和硬度偏差诱发轧机振动机制,从而解释了带钢来料缺陷诱发轧机振动问题,为解决轧机振动问题提供理论依据。

1420冷连轧机穿带启动轧制工艺及过程仿真

通过消化剖析某1420冷连轧机组原有的穿带启动轧制过程的数学模型和控制系统,并建立针对此机组的穿带启动轧制过程的仿真平台,分别从工艺和控制角度深入研究了此机组启动轧制过程中存在的问题——张力不稳、启动困难,指出了问题产生的主要原因,提出通过优化启动工艺和控制策略及数学模型解决此机组启动轧制过程中存在问题的技术措施。

冷连轧生产线的速度控制模型研究

在秒流量方程的基础上,充分考虑厚度偏差和张力波动对速度的影响,推导并建立了1个冷连轧综合速度控制模型,并根据动态结构图配置了控制器。通过对比仿真研究,进一步优化了控制器参数,在某1 550 mm冷连轧生产应用中,将张力、厚度指标作为控制目标,速度参数作为控制对象,使张力波动从调整前的300 kg减小到目前的90 kg,动态响应效果和板形都得到明显改善,厚度误差也从原先的±5μm提高到了现在的±4μm。