独立变桨距控制策略研究

为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控制的标量比例积分(proportional-integral,PI)控制、独立变桨距控制的多变量LQG控制3种情况下的载荷进行对比。结果表明:LQG最优独立变桨距控制比统一变桨距控制和传统的PI独立变桨距控制具有更好的减载效果,更适合大型风力发电机组。

基于摄影测量的数字化测量工程基坑变形观测系统设计

在对工程基坑变形情况进行观测中,通常利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)来实现数字化测量,但该方法误差较大,因此,提出摄影测量的数字化测量工程基坑变形观测系统设计。首先建立摄影测量成像模型,确定摄影测量的图像呈现。其次对摄像中基坑的运动动态噪音利用科尔曼滤波法进行数据处理。最后对处理后的数据图像使用直接线性变换解法得出被测体的位移数据,实现变形观测。为验证系统的可行性,对使用设计系统的某一工程的数据进行实例分析,结果证明设计系统可以实现对基坑竖向位移和水平位移的观测,同时精度较高,满足设计要求和使用需求。