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A Survey on Joint Target Tracking and Classification
1
作者 梅卫 单甘霖 王春平 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期41-46,共6页
The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exc... The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exchange of useful information between the tracker and classifier,significant improvements in performance of both target tracking and target classification can be expected.The principle of JTC technology is introduced.The existing JTC technologies are broadly categorized into two classes,i.e.,point-target-motion-model-based JTC and rigid-target-motion-based JTC,which are then compared in detail.The advance of the JTC technology is surveyed with comments on some related literatures.Finally,some opening topics of the JTC technology are discussed. 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分类 目标运动模型 大肠杆菌 技术 管理局 基础
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天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法
2
作者 江林海 龚柏春 +2 位作者 刘传凯 YANG Yang 张仁勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2789-2797,共9页
针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概... 针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。 展开更多
关键词 无源探测 多目标跟踪 一致性信息滤波 分布式协同观测
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基于区域候选孪生网络的红外目标跟踪算法
3
作者 刘效伦 安成斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-780,共7页
目标跟踪是光电设备的基本功能。为了应对跟踪任务中目标快速运动、复杂背景干扰以及遮挡的影响,不同于传统生成式方法与核相关滤波方法,本文提出一种使用深度学习的红外目标跟踪算法,使用双分支孪生特征提取网络对输入进行空间映射,经... 目标跟踪是光电设备的基本功能。为了应对跟踪任务中目标快速运动、复杂背景干扰以及遮挡的影响,不同于传统生成式方法与核相关滤波方法,本文提出一种使用深度学习的红外目标跟踪算法,使用双分支孪生特征提取网络对输入进行空间映射,经锚框划分图像区块后,分流为区域候选网络的“分类”与“回归”分支并进行特征模板匹配,对每个锚框进行分数评价后取“分类”分支中的最佳锚框,经“回归”分支进行预测边界回归后确定目标跟踪预测框,得到一种可以达到实时要求的红外单光宏观单目标跟踪算法。这种方法能够通过完全离线端到端训练整体系统参数获得,其制作过程简单,只要方法得当地进行参数精调,其性能有充分潜力可供挖掘。 展开更多
关键词 信号与信息处理 跟踪算法 深度学习 红外目标 孪生网络 锚框
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FAST WAY FOR MOVING OBJECT TRACKING BASED ON BALLOON SNAKE WITH REGION INFORMATION
4
作者 方挺 杨忠 沈春林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第1期37-42,共6页
A novel Snake model with region information is proposed to detect and track moving objects. Generally, the region-information-based approach is sensitive to illumination changes and small movement in the background, w... A novel Snake model with region information is proposed to detect and track moving objects. Generally, the region-information-based approach is sensitive to illumination changes and small movement in the background, while the edge-information-based approach often obtains incorrect results for ambiguous images. The two types of information are introduced in computing the image force. Edge-information-based features make the algorithm fast and robust, and region information makes the active confour energy function obtains correct results for ambiguous images. Furthermore, an automatic contour initialization method using double difference images is given to meet the requirement of video sequence tracking. Meanwhile, a simple forecast section is added to estimate the position of the contour in the algorithm so that it can improve the convergence speed of the active contour. Experimental results show that the computation time of the algorithm is less than 0.1 s/frame. And it can be applied to a real-time system. 展开更多
关键词 video signal processing target tracking Snake model region information
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Sensor Scheduling Algorithm Target Tracking-Oriented 被引量:1
5
作者 Dongmei Yan Jinkuan Wang 《Wireless Sensor Network》 2011年第8期295-299,共5页
Target tracking is a challenging problem for wireless sensor networks because sensor nodes carry limited power recourses. Thus, scheduling of sensor nodes must focus on power conservation. It is possible to extend the... Target tracking is a challenging problem for wireless sensor networks because sensor nodes carry limited power recourses. Thus, scheduling of sensor nodes must focus on power conservation. It is possible to extend the lifetime of a network by dynamic clustering and duty cycling. Sensor Scheduling Algorithm Target Tracking-oriented is proposed in this paper. When the target occurs in the sensing filed, cluster and duty cycling algorithm is executed to scheduling sensor node to perform taking task. With the target moving, only one cluster is active, the other is in sleep state, which is efficient for conserving sensor nodes’ limited power. Using dynamic cluster and duty cycling technology can allocate efficiently sensor nodes’ limited energy and perform tasks coordinately. 展开更多
关键词 Wireless SENSOR Network SENSOR SCHEDULING target Tracking collaborative signal processing Dynamic Clustering
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A Classification Algorithm for Ground Moving Targets Based on Magnetic Sensors
6
作者 崔逊学 刘綦 刘坤 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第1期52-58,共7页
A novel classification algorithm based on abnormal magnetic signals is proposed for ground moving targets which are made of ferromagnetic material. According to the effect of diverse targets on earth's magnetism,t... A novel classification algorithm based on abnormal magnetic signals is proposed for ground moving targets which are made of ferromagnetic material. According to the effect of diverse targets on earth's magnetism,the moving targets are detected by a magnetic sensor and classified with a simple computation method. The detection sensor is used for collecting a disturbance signal of earth magnetic field from an undetermined target. An optimum category match pattern of target signature is tested by training some statistical samples and designing a classification machine. Three ordinary targets are researched in the paper. The experimental results show that the algorithm has a low computation cost and a better sorting accuracy. This classification method can be applied to ground reconnaissance and target intrusion detection. 展开更多
关键词 information processing magnetic sensor abnormal magnetic signal target detection target classification classification algorithm
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基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法 被引量:1
7
作者 白兴宇 刘明禹 +2 位作者 姜煜 王祎奇 李帅 《电子科技》 2023年第10期9-14,共6页
针对在远程低信噪比条件下常规复声强方法目标测向精度较差的问题,文中提出了一种基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法。该方法根据水下目标线谱频率单元对应瞬时相位差相对稳定以及背景噪声频率单元对应瞬时相位差... 针对在远程低信噪比条件下常规复声强方法目标测向精度较差的问题,文中提出了一种基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法。该方法根据水下目标线谱频率单元对应瞬时相位差相对稳定以及背景噪声频率单元对应瞬时相位差随机变化的特点,对矢量水听器各通道频率单元进行瞬时相位差的方差加权,增强了线谱信噪比增益并有效抑制了背景噪声的能量干扰,实现了对水下目标的高精度测向。仿真分析和实验验证了文中所提方法在-20~10 dB的低信噪比条件下的测向精度比常规复声强法平均提高15.8%。 展开更多
关键词 信息处理 矢量水听器 水下目标辐射噪声 瞬时相位差 低信噪比 水下目标方位估计 复声强器 声能流
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无线传感器网络的信息处理研究 被引量:53
8
作者 陈积明 林瑞仲 孙优贤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1107-1111,共5页
无线传感器网络是以数据为中心的信息处理系统。本文根据目标跟踪对信息处理的需求,提出了协同信号与信息处理CSIP的概念,设计了基于MICA2节点和PDA的CSIP策略的实验,并采用基于(m,k)-firm的丢包策略。实验显示基于(m,k)-firm的策略比ED... 无线传感器网络是以数据为中心的信息处理系统。本文根据目标跟踪对信息处理的需求,提出了协同信号与信息处理CSIP的概念,设计了基于MICA2节点和PDA的CSIP策略的实验,并采用基于(m,k)-firm的丢包策略。实验显示基于(m,k)-firm的策略比EDF更能减少信息的丢失率,并能够降低信号的失真。 展开更多
关键词 无线传感器网 协同信号与信息处理 最早截止期优先 (m k)-firm
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主观空间分离下的汉语信息掩蔽效应 被引量:6
9
作者 吴艳红 李文瑞 +4 位作者 陈婧 王纯 屈宏伟 吴玺宏 李量 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期462-467,共6页
基于听觉优先效应中的融合现象,探讨了主观空间分离下的汉语信息掩蔽效应。实验用左右两个扬声器来播放目标言语信号和掩蔽声音,并通过改变两个扬声器之间的延迟来操作掩蔽声音的主观空间位置。结果显示,尽管言语信号和掩蔽声音都由同... 基于听觉优先效应中的融合现象,探讨了主观空间分离下的汉语信息掩蔽效应。实验用左右两个扬声器来播放目标言语信号和掩蔽声音,并通过改变两个扬声器之间的延迟来操作掩蔽声音的主观空间位置。结果显示,尽管言语信号和掩蔽声音都由同样的扬声器播放而没有实际的空间分离,这种利用优先效应所产生的主观空间分离却可以提高言语识别的正确率。在信息掩蔽条件下由主观空间分离所造成的言语识别的改善显著地高于在能量掩蔽条件下的改善。这些结果为如何分离对言语信号的能量掩蔽与信息掩蔽,以及为相关的建筑声学和通讯技术的研究与应用提供了听觉心理学的参考。 展开更多
关键词 掩蔽效应 空间位置 分离 信息 汉语 优先效应 言语识别 扬声器 通讯技术
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海杂波中的雷达目标检测技术综述 被引量:62
10
作者 何友 黄勇 +1 位作者 关键 陈小龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第12期1-9,共9页
首先,总结了雷达对海上目标进行检测时面临的三个主要难点;然后,重点讨论了几种典型的具有较大发展潜力的海上目标雷达检测技术;并在上述分析的基础上总结了雷达对海上目标检测技术的发展趋势,即,雷达对海上目标的检测技术逐渐从单维度... 首先,总结了雷达对海上目标进行检测时面临的三个主要难点;然后,重点讨论了几种典型的具有较大发展潜力的海上目标雷达检测技术;并在上述分析的基础上总结了雷达对海上目标检测技术的发展趋势,即,雷达对海上目标的检测技术逐渐从单维度信息利用、单手段处理向空、时、频、波形和极化等多维度信息综合利用,多视角、多波段、多脉冲、多层面、多波形、相参和非相参等多手段处理改善信杂噪比的方向发展。 展开更多
关键词 海杂波 雷达目标检测 信杂噪比 多维度信息 多手段处理
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基于声信号多重分形和支持向量机的目标识别研究 被引量:6
11
作者 丁凯 方向 +3 位作者 张卫平 范磊 李兴华 谢立军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1521-1526,共6页
为提高智能地雷对地面装甲目标的识别率,针对地面装甲目标辐射的噪声信号具有非线性的特性,建立了一种基于多重分形和支持向量机(SVM)相结合的分类识别模型。通过野外场地实验,采集到两种装甲目标在不同工况(运行速度)下的各40组样本信... 为提高智能地雷对地面装甲目标的识别率,针对地面装甲目标辐射的噪声信号具有非线性的特性,建立了一种基于多重分形和支持向量机(SVM)相结合的分类识别模型。通过野外场地实验,采集到两种装甲目标在不同工况(运行速度)下的各40组样本信号;利用多重分形分析计算得到两种目标信号的广义分形维数谱(GFDS),分析了两种目标信号在不同工况下多重分形谱的特征;将GFDS值作为目标特征向量输入SVM分类模型,经训练得到最优分类结果,并与小波包能量(WPE)法提取样本特征后输入SVM的识别效果进行了对比,结果表明前者的识别率达到92.5%,高于后者的85%的识别率。 展开更多
关键词 信息处理技术 装甲目标 声信号 多重分形 支持向量机 目标识别
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分布式无线传感网络的协作目标跟踪策略 被引量:4
12
作者 王雪 王晟 马俊杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期942-945,共4页
基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参... 基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参数和信息有效性参数的综合优化函数动态选择融合节点,规划融合过程,平衡融合精度与网络能耗.通过目标跟踪准确性、网络能耗及传输延时对比实验表明:基于渐进分布式数据融合的协作信号处理方法提高了分布式多视角跟踪的准确性与实时性,减少了网络拥塞,降低了通讯能耗及延时. 展开更多
关键词 分布式无线传感网络 协作信号处理 目标跟踪 数据融合
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非高斯杂波下知识辅助检测器敏感性分析 被引量:10
13
作者 邹鲲 廖桂生 +2 位作者 李军 李伟 李天星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期181-186,共6页
先验信息的使用可以提高知识辅助检测器的探测性能,若先验信息与当前探测环境不匹配,检测器性能可能会受到影响。该文考虑一种复合高斯杂波下的知识辅助检测器,其采用逆伽马分布作为纹理分量先验分布,分析该检测器在不同杂波纹理分量模... 先验信息的使用可以提高知识辅助检测器的探测性能,若先验信息与当前探测环境不匹配,检测器性能可能会受到影响。该文考虑一种复合高斯杂波下的知识辅助检测器,其采用逆伽马分布作为纹理分量先验分布,分析该检测器在不同杂波纹理分量模型参数条件下的检测性能。首先给出了先验模型参数失配条件下,虚警概率和Swerling I型目标检测概率的计算方法。然后在给定先验模型参数条件下,分析了杂波纹理分量分布参数对检测器性能的影响。理论分析表明,若杂波纹理分量分布参数位于某个区域以内时,检测器可以获得比模型匹配时更好的检测性能,计算机仿真验证了上述结论。 展开更多
关键词 雷达信号处理 知识辅助检测器 复合高斯 逆伽马分布 先验模型失配
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基于磁传感器的地面机动目标分类算法 被引量:2
14
作者 崔逊学 刘綦 +2 位作者 赵温波 邱国新 邢立军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1046-1050,共5页
利用大多数武器装备含有铁磁材料的特性,提出一种基于磁异信号的地面机动目标分类算法。根据不同类型目标对地磁产生相应影响的原理,探测目标存在和识别目标类型。磁传感器用于采集目标产生的地磁场扰动信号,通过统计样本集训练和设计... 利用大多数武器装备含有铁磁材料的特性,提出一种基于磁异信号的地面机动目标分类算法。根据不同类型目标对地磁产生相应影响的原理,探测目标存在和识别目标类型。磁传感器用于采集目标产生的地磁场扰动信号,通过统计样本集训练和设计分类器,检验目标信号特征的类型最佳匹配模式,并对常见的3类目标进行试验研究。结果表明这种分类算法计算量小,分类正确率高,可以适用于地面侦察和目标入侵检测。 展开更多
关键词 信息处理技术 磁传感器 磁异信号 目标探测 目标分类 分类算法
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多传感器网络目标检测方法综述 被引量:3
15
作者 闫永胜 王海燕 +1 位作者 张秀 申晓红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期473-484,共12页
在并行拓扑结构下,从系统级的角度对多传感器网络目标检测方法进行综述,将似然比检测归纳分类为统计量(决策统计量和融合统计量)的确定和门限(决策门限和融合门限)的求解两部分,并分别展开论述。在硬决策融合系统统计量确定方面,分别归... 在并行拓扑结构下,从系统级的角度对多传感器网络目标检测方法进行综述,将似然比检测归纳分类为统计量(决策统计量和融合统计量)的确定和门限(决策门限和融合门限)的求解两部分,并分别展开论述。在硬决策融合系统统计量确定方面,分别归纳了理想信道、非理想信道条件下,不同融合统计量构成检测器的检测性能优劣,并通过仿真试验对比分析了不同融合统计量的检测性能;在软决策融合系统统计量确定方面,归纳了软决策融合系统中局部传感器节点性能度量方式,并对比分析了局部传感器节点决策空间划分方法;在门限求解方面,将门限求解方法归纳总结为逼近法、迭代法、蒙特卡罗方法,并分析比较这些方法的适用范围、优缺点等;最后,对多传感器网络目标检测进行了展望。 展开更多
关键词 信号与信息处理 多传感器网络 决策融合 目标检测 综述
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无线传感器网络协作信号信息处理技术研究 被引量:4
16
作者 史浩山 杨少军 侯蓉晖 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期225-232,共8页
简要分析了协作信号信息处理的应用背景,讨论了其主要目标、处理流程和模式.接着,结合功能框架,详细介绍已有相关研究成果.最后,探讨了今后可能的研究方向.*
关键词 传感器网络 协作式信号信息处理 节点选择 低功耗
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Alpha稳定分布混响建模及信号检测 被引量:6
17
作者 刘晔 黄芝平 刘纯武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期148-152,163,共6页
研究了基于对称Alpha稳定分布的浅海环境下混响及噪声的建模问题。分析了浅海环境下混响形成过程及其非高斯特性,采用对称Alpha稳定分布理论对其进行了建模,并从声呐接收端的混响瞬时值以及包络的概率密度分布与Alpha稳定分布的匹配程... 研究了基于对称Alpha稳定分布的浅海环境下混响及噪声的建模问题。分析了浅海环境下混响形成过程及其非高斯特性,采用对称Alpha稳定分布理论对其进行了建模,并从声呐接收端的混响瞬时值以及包络的概率密度分布与Alpha稳定分布的匹配程度验证了模型的有效性。研究了基于对称Alpha稳定分布模型的混响噪声背景下的目标信号检测方法。提出了三种检测方法并进行了仿真测试,通过检测性能及模型的精确性分析了三种方法的优缺点,验证了建模精度对检测性能的影响。 展开更多
关键词 信息处理技术 混响建模 对称Alpha稳定分布 概率密度 信号检测
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阅读中的眼动控制理论与SWIFT模型 被引量:13
18
作者 陈庆荣 邓铸 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第5期675-681,共7页
随着眼动研究的深入,近年来研究者受注意梯度指导理论影响,结合心理学的最新发展以及在相关实验研究的基础上提出了新的理论模型,其中最具代表性的是SWIFT模型。SWIFT模型遵循3条基本原则:(1)一定注意范围内的分布式词汇加工;(2)眼跳计... 随着眼动研究的深入,近年来研究者受注意梯度指导理论影响,结合心理学的最新发展以及在相关实验研究的基础上提出了新的理论模型,其中最具代表性的是SWIFT模型。SWIFT模型遵循3条基本原则:(1)一定注意范围内的分布式词汇加工;(2)眼跳计划和目标选择的分离;(3)伴随中央凹目标抑制的眼跳机制。在构架上,该模型主要有两大功能模块:词汇加工和眼跳编程。 展开更多
关键词 SWIFT模型 注意梯度指导理论 分布式词汇加工 中央凹目标抑制
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基于运动信息的星图中空间目标检测算法 被引量:2
19
作者 张健 奚晓梁 周晓东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期838-845,共8页
为了对空间目标进行精确定位与跟踪,建立目标运动轨迹,对基于运动信息的星图中空间目标检测算法进行了研究。首先,基于空域目标能量累积的方法提高目标信噪比,增大弱小目标被分割出来的概率。然后,根据相邻两帧星图中恒星相对位置不变... 为了对空间目标进行精确定位与跟踪,建立目标运动轨迹,对基于运动信息的星图中空间目标检测算法进行了研究。首先,基于空域目标能量累积的方法提高目标信噪比,增大弱小目标被分割出来的概率。然后,根据相邻两帧星图中恒星相对位置不变性提取星图控制点,并根据控制点坐标求取全局运动参数。然后,根据分割出的星点与控制点的位置关系,将恒星与潜在目标分类。接下来,利用3帧最近邻关联法粗检测目标,并利用多帧前后向搜索法滤除虚假目标。最后将序列星图中所有目标编号,建立起目标的轨迹针对4组实拍星图的实验结果表明:所有目标的运动轨迹全部建立,检测到目标的最小平均信噪比为2.99,目标最小平均运动速度2.47pixel/frame,最大平均运动速度12.72pixel/frame。本文算法基本满足星图中空间目标检测的检测概率高、虚警少和轨迹定位精度高等要求。 展开更多
关键词 信号与信息处理 空间目标检测 目标运动信息 航迹关联 虚假目标滤除 目标编号
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分布式协同架构下的航空火力控制系统研究 被引量:6
20
作者 邹杰 董海霞 李超 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期61-64,91,共5页
提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后,对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难... 提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后,对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难点进行了分析,包括编队协同火力控制系统分布式结构设计、分布式信息处理技术、分布式协同决策技术和协同攻击与引导技术。对新一代航空火力控制系统的发展具有指导意义。 展开更多
关键词 航空火力控制系统 分布式协同架构 分布式信息处理 分布式协同决策 协同攻击与引导
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