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Stability of Collinear Points in the Generalized Photogravitational Robes Restricted Three-Body Problem
1
作者 AbdulRazaq AbdulRaheem 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2011年第1期6-9,共4页
In studying the effects of radiation and oblateness of the primaries on the stability of collinear equilibrium points in the Robes restricted three-body problem we observed the variations of the density parameter k wi... In studying the effects of radiation and oblateness of the primaries on the stability of collinear equilibrium points in the Robes restricted three-body problem we observed the variations of the density parameter k with the mass parameter μ for constant radiation and oblateness factors on the location and stability of the collin-ear points L1, L2and L3. It is also discovered that the collinear points are unstable for k > 0 and stable for k < 0. 展开更多
关键词 STABILITY collinear pointS Robes Problem DENSITY PARAMETERS
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Improved semi-analytical computation of center manifolds near collinear libration points
2
作者 Han-Qing Zhang Shuang Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2018年第11期75-88,共14页
In the framework of the circular restricted three-body problem, the center manifolds associated with collinear libration points contain all the bounded orbits moving around these points. Semianalytical computation of ... In the framework of the circular restricted three-body problem, the center manifolds associated with collinear libration points contain all the bounded orbits moving around these points. Semianalytical computation of the center manifolds and the associated canonical transformation are valuable tools for exploring the design space of libration point missions. This paper deals with the refinement of reduction to the center manifold procedure. In order to reduce the amount of calculation needed and avoid repetitive computation of the Poisson bracket, a modified method is presented. By using a polynomial optimization technique, the coordinate transformation is conducted more efficiently. In addition, an alternative way to do the canonical coordinate transformation is discussed, which complements the classical approach. Numerical simulation confirms that more accurate and efficient numerical exploration of the center manifold is made possible by using the refined method. 展开更多
关键词 celestial mechanics circular restricted three-body problem center manifold collinear libration point
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Motion modeling and formation form analysis of spacecraft near collinear libration points
3
作者 崔平远 李鹏 崔祜涛 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期687-692,共6页
To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit... To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit and differential-correction Halo orbit were described firstly,and the corresponding orbits accuracy was analyzed.Then,based on the results of third-order and differential-correction Halo orbits,the formation form was studied.Analysis was carried out to discuss the influence of system amplitude,initial phase,and phase difference on the formation form,as well as that of initial orbit values on form accuracy.Finally,some simulation results demonstrate the validity of the proposed methods. 展开更多
关键词 平动点 形式分析 运动建模 航天器 周期轨道 共线 地球系统 深空探测
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The Collinear Libration Points in the Elliptic R3BP with a Triaxial Primary and an Oblate Secondary
4
作者 Jagadish Singh Aishetu Umar 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2014年第2期391-398,共8页
This paper examines the motion of a dust grain around a triaxial primary and an oblate companion orbiting each other in elliptic orbits about their common barycenter in the neighborhood of collinear libration points. ... This paper examines the motion of a dust grain around a triaxial primary and an oblate companion orbiting each other in elliptic orbits about their common barycenter in the neighborhood of collinear libration points. The positions and stability of these points are found to be affected by the triaxiality and oblateness of the primaries, and by the semi-major axis and eccentricity of their orbits. The stability behavior of the collinear points however remains unchanged;they are unstable in the Lyapunov sense. 展开更多
关键词 Celestial Mechanics ER3BP TRIAXIALITY OBLATENESS collinear pointS
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基于点线特征的建筑物点云配准方法
5
作者 尹盘飞 刘霞 魏军 《现代测绘》 2023年第6期21-24,共4页
针对建筑物表面具有明显的几何特征这一特点,提出基于点线特征的建筑物点云配准方法。首先基于点云配准基本理论,利用提取的建筑物点特征使用对偶四元数实现建筑物不同测站点云的粗配准,获取初始配准参数以及配准后的建筑物点云数据,然... 针对建筑物表面具有明显的几何特征这一特点,提出基于点线特征的建筑物点云配准方法。首先基于点云配准基本理论,利用提取的建筑物点特征使用对偶四元数实现建筑物不同测站点云的粗配准,获取初始配准参数以及配准后的建筑物点云数据,然后将粗配准获取的参数作为待求精确参数值的初始值,利用建筑物中的线特征将共线方程作为精配准的数学模型,最后通过平差迭代获取参数的精确值,实现不同测站建筑物点云的高精度配准。实验结果表明,获取的配准后同名特征距离中误差为2.1×10^(-3)m,证明了将点线特征相结合可以有效改善建筑物点云配准质量,提高建筑物点云配准的精度,对建筑物三维重建具有重要意义。 展开更多
关键词 建筑物点云 对偶四元数 共线方程 点云配准
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基于共线特征点的摄像机镜头畸变校正 被引量:31
6
作者 周富强 胡坤 张广军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期174-177,共4页
提出一种基于未知世界坐标共线特征点的未标定摄像机畸变校正算法以及基于预计算模板的快速实现方法。利用直线的透视投影不变性来估计镜头的畸变参数,不需要知道摄像机的内外部参数,也不需要知道任何空间特征点的世界坐标,简化了镜头... 提出一种基于未知世界坐标共线特征点的未标定摄像机畸变校正算法以及基于预计算模板的快速实现方法。利用直线的透视投影不变性来估计镜头的畸变参数,不需要知道摄像机的内外部参数,也不需要知道任何空间特征点的世界坐标,简化了镜头畸变校正的过程。该方法的特点是需要的已知条件少,算法简单,易于实施,算法的计算速度快。试验结果表明,该方法能准确快速校正由摄像机镜头畸变引起的图像几何畸变,对机器视觉系统是可行的,预计算模板实现方法大大地降低了计算量,为镜头畸变校正实时应用奠定了基础。 展开更多
关键词 透视投影 畸变校正 共线点 不变性
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一种有效提高节点定位精度的改进DV-Hop算法 被引量:12
7
作者 刘少强 庞新苗 +1 位作者 樊晓平 钟智 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1179-1183,共5页
免测距的DV-Hop算法的硬件开销小,但定位精度不高。为改进DV-Hop算法,分析和强调了三点近似共线问题对免测距定位的影响,给出了允许最大跳距误差率和最大跳数下检查锚节点组合有效性的三点近似共线准则。基于该准则和按未知节点与锚节... 免测距的DV-Hop算法的硬件开销小,但定位精度不高。为改进DV-Hop算法,分析和强调了三点近似共线问题对免测距定位的影响,给出了允许最大跳距误差率和最大跳数下检查锚节点组合有效性的三点近似共线准则。基于该准则和按未知节点与锚节点间的跳数对平均跳距进行加权计算的估计方法,提出了当未知节点得到的有效锚节点数达到给定阈值才定位并扩充为新锚节点的改进算法。仿真结果与分析表明,新算法能有效改善节点定位性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 三点近似共线 加权平均跳距 锚节点扩充
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基于非量测畸变校正的摄像机标定方法 被引量:30
8
作者 周富强 蔡斐华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期228-232,共5页
为了保证镜头畸变系数标定的一致性和简化视觉测量中摄像机的在线标定过程,建立畸变分离的摄像机模型,提出基于非量测畸变校正的摄像机线性标定方法。基于共线点的透视投影不变性,采用大量共线特征点对定焦镜头的畸变参数进行一次标定,... 为了保证镜头畸变系数标定的一致性和简化视觉测量中摄像机的在线标定过程,建立畸变分离的摄像机模型,提出基于非量测畸变校正的摄像机线性标定方法。基于共线点的透视投影不变性,采用大量共线特征点对定焦镜头的畸变参数进行一次标定,摄像机内部参数可以由校正畸变后的特征点进行线性标定。该方法将畸变参数从摄像机模型中分离出来,不需要将畸变参数纳入到摄像机模型中进行多次重复标定。试验结果表明,畸变分离摄像机模型很好地符合了定焦摄像机的成像规律,基于非量测畸变的摄像机参数线性标定方法与传统的非线性优化标定方法的标定精度相当,标定速度提高近3倍,对于简化摄像机标定过程,提高视觉测量的便捷性,拓宽机器视觉的工程应用具有重要意义。 展开更多
关键词 摄像机标定 畸变校正 非量测 共线点
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基于共线点的透镜畸变系数标定 被引量:7
9
作者 田涌涛 王有庆 +1 位作者 李从心 李娟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1739-1742,共4页
在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投... 在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 透镜畸变系数 共线点 内部参数标定 计算机视觉
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基于共线点的镜头畸变校正方法 被引量:5
10
作者 刘超 李醒飞 +1 位作者 郭敬滨 谭文斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3555-3558,共4页
为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化... 为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数。模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为0.2像素时,畸变中心的平均误差为(0.2243,0.1636)像素,畸变系数误差为0.28%。真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像。该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行。 展开更多
关键词 畸变中心 畸变系数 图像校正 共线点 标定 摄像机镜头
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一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法 被引量:10
11
作者 王红茹 丁文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第6期121-124,共4页
为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空... 为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空间利用Hough变换累加半径投票值得到半径.对比实验表明,提出的算法有较高的识别准确率和较高的运算速度. 展开更多
关键词 计算机视觉 改进的Hough变换 对称性 圆检测 共线点
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一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法 被引量:14
12
作者 王澜 孙博 +2 位作者 隆昌宇 邹剑 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1878-1883,共6页
提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵... 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。 展开更多
关键词 线阵相机 共线特征点 成像模型 标定误差
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共线平动点的动力学特征及其在深空探测中的应用 被引量:30
13
作者 侯锡云 刘林 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期736-747,771,共13页
首先系统地阐述了限制性三体问题中共线平动点的动力学特征,给出了这类平动点附近的中心流形(周期轨道和拟周期轨道)及双曲流形(稳定与不稳定流形)的计算方法,并在限制性三体问题模型下给出了相应的数值算例。在此基础上,进一步探讨了... 首先系统地阐述了限制性三体问题中共线平动点的动力学特征,给出了这类平动点附近的中心流形(周期轨道和拟周期轨道)及双曲流形(稳定与不稳定流形)的计算方法,并在限制性三体问题模型下给出了相应的数值算例。在此基础上,进一步探讨了将探测器定点在共线平动点附近的条件和相应的轨道控制问题以及如何利用共线平动点的不稳定性实现节能过渡问题,并在太阳系多天体引力模型下给出了一些算例。 展开更多
关键词 天体力学 限制性三体问题 共线平动点 晕轨道 流形 节能过渡
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基于同名点追踪的空间相机成像拼接配准模型 被引量:5
14
作者 武奕楠 李国宁 +2 位作者 张柯 张宇 金龙旭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期278-284,共7页
分析了已有图像配准算法在遥感图像拼接配准方面面临的问题。根据空间相机TDICCD交错拼接的成像特点,提出了一种基于同名点轨迹追踪的成像拼接配准模型。通过建立辅助空间坐标系下的中心投影共线方程,将像点、摄像中心、景物点建立严谨... 分析了已有图像配准算法在遥感图像拼接配准方面面临的问题。根据空间相机TDICCD交错拼接的成像特点,提出了一种基于同名点轨迹追踪的成像拼接配准模型。通过建立辅助空间坐标系下的中心投影共线方程,将像点、摄像中心、景物点建立严谨的数学关系,可精确实现对同名像点在像面上的轨迹追踪。结合TDICCD在像面上的位置约束,计算图像上同名像对的纵向偏差像元数和横向偏差像元数。最后结合相机在轨所成条带图像和卫星辅助数据进行分析,选取多组像点进行配准,同名像对配准误差小于1 pixel,经验证模型算法可行。相比传统的遥感图像配准算法,该方法不需要已知图像内容,为一种严格的几何意义上的配准,具有很强的适应性和预测性,已应用在型号相机的地面复算,易移植应用于其他类型空间相机的图像配准与拼接。 展开更多
关键词 图像配准 空间相机 同名点 共线方程 轨迹追踪
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一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法 被引量:7
15
作者 张小苗 尚洋 +1 位作者 雷志辉 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期19-24,共6页
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与... 提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系。通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态。仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求。 展开更多
关键词 无人机 跑道 消影点 共线方程 自主降落
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关于共线平动点的特征及其在深空探测中的应用 被引量:11
16
作者 刘林 侯锡云 王海红 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2006年第2期174-182,共9页
系统阐述了小天体运动对应的圆型限制性三体问题共线平动点的强不稳定性特征,以及其附近的条件周期轨道——晕轨道(Halo Orbit)的存在、相应解的构造。这种特殊的轨道形式和共线平动点附近的弱稳定走廊,可分别用于在深空特殊位置附近定... 系统阐述了小天体运动对应的圆型限制性三体问题共线平动点的强不稳定性特征,以及其附近的条件周期轨道——晕轨道(Halo Orbit)的存在、相应解的构造。这种特殊的轨道形式和共线平动点附近的弱稳定走廊,可分别用于在深空特殊位置附近定点有各种科学探测目标的探测器和向节能轨道过渡的通道。 展开更多
关键词 天体力学 共线平动点 航天器轨道力学 深空探测 晕轨道 引力加速
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用高斯定理推导共线电荷系的电场线方程 被引量:4
17
作者 姚晓玲 谭德宏 +1 位作者 朱霞 陈俊斌 《物理与工程》 2013年第4期1-3,6,共4页
本文通过取电场线管和两个断面组成的高斯面,用高斯定理推导出了共线点电荷系的电场线方程,该方程能推广到一般的共线电荷系.用计算机软件画出了几种典型的共线电荷系的电场线.
关键词 电场线 电通量 电场线方程 高斯定理 共线电荷系
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一种基于Hough变换的对极几何稳健估计算法 被引量:2
18
作者 山海涛 马淑宇 +1 位作者 郝向阳 李大卫 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第3期202-205,共4页
从基本矩阵的性质和作用出发,首先从理论上证明了如果在一条2维直线上有多于给定的3个以上的匹配点,多余的点将被视为冗余点不能用作匹配点;然后针对该问题引入了Hough变换算法,在建立匹配点对应关系的同时剔除冗余的共线点。实验表明,... 从基本矩阵的性质和作用出发,首先从理论上证明了如果在一条2维直线上有多于给定的3个以上的匹配点,多余的点将被视为冗余点不能用作匹配点;然后针对该问题引入了Hough变换算法,在建立匹配点对应关系的同时剔除冗余的共线点。实验表明,用改进后的算法估计出的基本矩阵在平均余差和对极距离上都小于改进前的算法,提高了基本矩阵的估计精度和稳定性。 展开更多
关键词 基本矩阵 对极几何 共线点冗余 HOUGH变换
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关于空间探测器定位在太阳系中特殊点上的有关问题 被引量:2
19
作者 刘林 侯锡云 +1 位作者 王建峰 王海红 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2005年第2期180-189,共10页
WSO/UV(世界空间紫外天文台)以及监测太阳活动的特殊探测器(Solar Sentinel)都需要在日-地(月)系的平动点附近运行,且相对日-地(月)系要求其几何位置几乎保持不变,因此有必要阐明平动点的动力学特征及其附近的运动状况。基于这一点,对... WSO/UV(世界空间紫外天文台)以及监测太阳活动的特殊探测器(Solar Sentinel)都需要在日-地(月)系的平动点附近运行,且相对日-地(月)系要求其几何位置几乎保持不变,因此有必要阐明平动点的动力学特征及其附近的运动状况。基于这一点,对限制性三体模型下,日-地(月)系中平动点附近扰动运动的稳定性作了详尽的分析,尤其讨论了共线平动点具有不稳定动力学特征时,如何使WSO/UV这类空间探测器保持在其附近的情况;同时阐明了轨道保持不变的条件和相应的轨控措施。 展开更多
关键词 天体力学 航天器轨道力学 空间探测器 共线平动点 轨道控制
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一种新的共线平动点拟周期轨道稳定保持策略 被引量:3
20
作者 张汉清 李言俊 张科 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期318-324,共7页
限制性三体问题下共线平动点附近的拟周期轨道在深空探测中具有重要的实际应用价值,得到了各航天大国的广泛重视。通过将动力学中心流形结构引入轨道控制方法的设计之中,得到了基于投影到中心流形的共线平动点拟周期轨道稳定保持策略。... 限制性三体问题下共线平动点附近的拟周期轨道在深空探测中具有重要的实际应用价值,得到了各航天大国的广泛重视。通过将动力学中心流形结构引入轨道控制方法的设计之中,得到了基于投影到中心流形的共线平动点拟周期轨道稳定保持策略。首先推导了会合坐标到中心流形坐标的正则变换方法,在此基础上设法通过引入轨道机动,将偏差状态点投影到中心流形上,从而达到消除不稳定分量的目的。该方法充分整合了平动点的动力学特性,并且也适用于周期轨道的稳定保持。通过对Lissajous轨道和晕轨道的数值仿真表明,该方法较以往方法具有更强的稳定性,能在显著降低轨控燃料消耗的基础上达到较好的稳定保持效果。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 共线平动点 拟周期轨道 稳定保持 中心流形
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