基于轨迹预测和模糊分析的商用车盲区防碰撞预警

商用车由于其"大、长、高"的特点,车身周围存在诸多视觉盲区,驾驶员难以准确感知环境态势,易导致商用车与周边交通参与者的碰撞.针对事故发生率较高的右转弯工况,提出了一种基于轨迹预测和模糊模式识别的商用车盲区防碰撞预警方法.首先,基于运动学模型和道路边界信息的融合较为精准地预测商用车行驶轨迹;然后融合商用车右转弯过程中A柱盲区和后视镜盲区的空间分布和内轮差效应,构造反映商用车与行人时空间关系的特征指标,用于建立基于模糊模式识别的危险程度分类;最后搭建了商用车右转弯工况盲区防碰撞预警仿真平台并进行相关仿真分析,仿真结果表明,建立的方法可有效实现危险程度的预判.

上海长江大桥下部结构设计

上海长江大桥包括主、辅通航孔桥和非通航孔桥3大部分,介绍各部分桥梁下部结构设计,对下部结构设计关键性技术进行阐述。

轿车防撞梁固定板级进模设计

分析了汽车防撞梁固定板的结构及其冲压工艺性,制定了该制件的冲压工艺方案,论述了其工位、排样与模具的结构设计特点。实践证明,汽车防撞梁固定板冲压模具结构合理,制件质量稳定,为类似的汽车结构件冲压工艺与模具设计提供一定的参考价值。