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Laparoscopic vs. Robotic Approach to Partial Colon Resection 被引量:1
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作者 Jordan L. White Francis A. Buzad Herschel B. Patel 《Surgical Science》 2017年第8期348-357,共10页
We retrospectively collected data on 130 minimally invasive colon resection cases performed by the same surgeon from April 2005 to February 2017, of which 35 were completed laparoscopically and 95 were completed robot... We retrospectively collected data on 130 minimally invasive colon resection cases performed by the same surgeon from April 2005 to February 2017, of which 35 were completed laparoscopically and 95 were completed robotically. The first 30 robotic cases were allocated to a Training group to account for the learning needed to stabilize operative ability. The 35 laparoscopic cases and 65 of the 95 robotic cases, starting with the 31st case, were compared. Robotic partial colon resection was significantly more capable than the laparoscopic approach in limiting blood loss (p < 0.05) during the procedure, lessening conversion to a traditional open approach (p < 0.05), and produced a quantitatively larger lymph node harvest (p < 0.05). Patients of robotic cases also had overall shorter hospital stay (p < 0.05). Laparoscopic cases were significantly shorter in terms of operation time (p < 0.05). Laparoscopic and robotic approaches had similar rates of several aspects of morbidity and mortality. The robotic approach to partial colon resection is a technically capable modality of operation intraoperatively, as shown by increased lymph node harvest and less blood loss, and may provide some benefits to patients postoperatively, evidenced by shorter hospital stays, and potentially an oncologic benefit by obtaining higher lymph node harvest in cancer cases. Another benefit of the implementation of a robotic approach is the increased number of patients that are eligible for and ultimately undergo a safe and successful minimally invasive surgery as compared to a more traditional surgical approach. 展开更多
关键词 robot Da Vinci LAPAROSCOPIC HEMICOLECTOMY colon RESECTION SHORT-TERM OUTCOMES
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国产图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的应用分析
2
作者 杨国渊 彭一耘 +3 位作者 马雕龙 狐鸣 杨婧 马云涛 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第7期1283-1287,共5页
目的:初步探讨图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的安全性及可行性。方法:收集甘肃省人民医院普外科一病区于2022年04月至06月收治的6例右半结肠癌患者的临床病例资料,其中男性4例,女性2例,中位年龄57岁,范围37~68岁;患者均... 目的:初步探讨图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的安全性及可行性。方法:收集甘肃省人民医院普外科一病区于2022年04月至06月收治的6例右半结肠癌患者的临床病例资料,其中男性4例,女性2例,中位年龄57岁,范围37~68岁;患者均行图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术,即右半结肠D3+全结肠系膜切除术。结果:6例患者均顺利完成手术;平均手术时间204.16 min,术中出血量108.31 mL,术后下床活动时间为3.16 d,术后胃肠功能恢复时间为4.16 d,术后进食流质食物时间为5 d,腹腔引流管引流时间8 d,淋巴结清扫数目为23.33枚,术后住院时间9.5 d;术中、术后均无器械相关的不良事件发生;6例患者均行全身静脉化疗,方案为FOLFOX,疗程为6~8个周期;1年总体生存率为100%。结论:图迈■内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术安全、可行,临床疗效良好;该机器人系统有望成为国内辅助根治结肠癌的主要手段。 展开更多
关键词 图迈■内窥镜手术机器人 结肠癌 右半结肠癌根治术 全结肠系膜切除术
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达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线分析
3
作者 王时俊 连玉贵 +2 位作者 周全博 李国宾 袁维堂 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期690-693,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线。方法:选择2016年3月至2022年6月在郑州大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的70例患者。手术由同一组具备丰富结直肠手术经验的团队连续开展。采用累积和分析... 目的:分析达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线。方法:选择2016年3月至2022年6月在郑州大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的70例患者。手术由同一组具备丰富结直肠手术经验的团队连续开展。采用累积和分析法拟合该手术的学习曲线。结果:拟合的学习曲线方程为Y=-0.003 X^(3)-0.003 X^(2)+12.849 X-130.951,R^(2)=0.771,P<0.05。第41例时曲线达到峰值,据此将学习曲线分为学习提高与稳定掌握两个阶段。与学习提高阶段相比,稳定掌握阶段手术时间缩短(P=0.005),术中出血量减少(P=0.048),术后并发症减少(P=0.039)。结论:41例为有丰富结直肠手术经验的临床医师稳定掌握达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术所需最小手术例数。 展开更多
关键词 累积和分析法 学习曲线 达芬奇机器人 右半结肠癌
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达芬奇机器人辅助乙状结肠癌外侧入路优先的定型化根治手术技术要点(附手术视频)
4
作者 张轩 王凯 +3 位作者 李腾腾 宋军 符炜 付海啸 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期915-921,共7页
近年来,机器人辅助手术在胃肠外科的应用不断增加,机器人辅助结肠癌手术的安全性和可行性已在世界范围内得到验证。临床上,乙状结肠切除术的病例呈现多样化的特征,如严重粘连、结肠走行异常、乙状结肠过短需游离脾曲等,有时亦会碰到其... 近年来,机器人辅助手术在胃肠外科的应用不断增加,机器人辅助结肠癌手术的安全性和可行性已在世界范围内得到验证。临床上,乙状结肠切除术的病例呈现多样化的特征,如严重粘连、结肠走行异常、乙状结肠过短需游离脾曲等,有时亦会碰到其他高难度病例。与传统腹腔镜手术相比,机器人辅助乙状结肠手术可降低中转开腹率,且在自主神经功能保护方面具有一定优势。尽管机器人辅助乙状结肠癌手术是安全、可行的,并且克服了传统腹腔镜手术的一些技术限制,但仍需对其手术操作流程进行定型化,以实现手术操作的同质化。本团队在完成50例机器人辅助乙状结肠癌手术的基础上,逐步优化操作流程,以期实现该术式的相对定型化。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 乙状结肠癌 外侧入路 定型化
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Overview of robotic colorectal surgery:Current and future practical developments
5
作者 Sudipta Roy Charles Evans 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE CAS 2016年第2期143-150,共8页
Minimal access surgery has revolutionised colorectal surgery by offering reduced morbidity and mortality over open surgery,while maintaining oncological and functional outcomes with the disadvantage of additional prac... Minimal access surgery has revolutionised colorectal surgery by offering reduced morbidity and mortality over open surgery,while maintaining oncological and functional outcomes with the disadvantage of additional practical challenges. Robotic surgery aids the surgeon in overcoming these challenges. Uptake of robotic assistance has been relatively slow,mainly because of the high initial and ongoing costs of equipment but also because of limited evidence of improved patient outcomes. Advances in robotic colorectal surgery will aim to widen the scope of minimal access surgery to allow larger and more complex surgery through smaller access and natural orifices and also to make the technology more economical,allowing wider dispersal and uptake of robotic technology. Advances in robotic endoscopy will yield self-advancing endoscopes and a widening role for capsule endoscopy including the development of motile and steerable capsules able to deliver localised drug therapy and insufflation as well as being recharged from an extracorporeal power source to allow great longevity. Ultimately robotic technology may advance to the point where many conventional surgical interventions are no longer required. With respect to nanotechnology,surgery may eventually become obsolete. 展开更多
关键词 Colorectal SURGERY robotIC SURGERY Endoscopy robotics Nanotechnology MICROTECHNOLOGY RECTAL NEOPLASMS colonIC NEOPLASMS
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结肠机器人无线能量传输系统的设计与实现 被引量:3
6
作者 石煜 颜国正 +1 位作者 贾智伟 朱柄全 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第3期217-221,共5页
为使结肠机器人摆脱供电线缆,深入肠道内部,研制了一种无线供能装置.该装置基于电磁耦合原理,可在人体胃肠道区域产生固定频率的均匀交变磁场,并针对结肠机器人在人体内运动的功率要求、姿态与位置的不确定性及尺寸要求等,设计了合适的... 为使结肠机器人摆脱供电线缆,深入肠道内部,研制了一种无线供能装置.该装置基于电磁耦合原理,可在人体胃肠道区域产生固定频率的均匀交变磁场,并针对结肠机器人在人体内运动的功率要求、姿态与位置的不确定性及尺寸要求等,设计了合适的接收线圈模型.用不同股数的绕线制作了8种相同外形尺寸的接收线圈,比较各线圈的接收效率,最终选用10股绕线制成的线圈.实际搭建了为肠道机器人供能的无线能量传输系统,并验证了其可行性. 展开更多
关键词 无线能量传输 结肠机器人 亥姆霍兹线圈 谐振电路
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结肠诊疗微机器人控制系统的设计和实现 被引量:6
7
作者 陈雯雯 颜国正 +1 位作者 高鹏 王志武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1296-1302,共7页
为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统。首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序... 为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的控制要求,设计并实现了结肠诊疗微机器人控制系统。首先,设计了结肠诊疗机器人系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求。之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法控制加热线圈对肠道实施热疗,控制转台角度可旋转观察肠壁图像。最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了系统的控制性能。实验结果表明:射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频摄像头可查看肠道前方和侧壁0~360°的图像,对肠道肿瘤实施热疗能在50s内稳定到热疗温度设定值。设计的系统基本满足结肠机器人对肠道实时诊查和热疗的要求。 展开更多
关键词 诊疗机器人 结肠 射频双向通信 控制系统
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达芬奇机器人系统辅助左半结肠切除术 被引量:5
8
作者 鲍扬 江志伟 +2 位作者 谢立飞 刘凤涛 黎介寿 《腹腔镜外科杂志》 2011年第4期275-277,共3页
目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况。结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间150~190min,术中出血量50~80ml。术后无并发... 目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况。结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间150~190min,术中出血量50~80ml。术后无并发症发生。结论:达芬奇系统用于左半结肠癌手术是安全可行的。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 左半结肠切除术 机器人手术 达芬奇手术系统
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达芬奇机器人与腹腔镜手术行右半结肠切除术安全性及有效性的Meta分析 被引量:3
9
作者 吴昊 商亮 +5 位作者 方振 杜丰颖 刘洋 靖昌庆 石玉龙 李乐平 《腹部外科》 2020年第1期28-33,共6页
目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜手术在右半结肠切除术中的安全性及有效性。方法检索Embase、Medline、Web of Science、中国知网及万方等数据库中2009年12月至今发表的有关右半结肠切除术的相关文献,使用Jadad评分及NOS评分评价文献质量... 目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜手术在右半结肠切除术中的安全性及有效性。方法检索Embase、Medline、Web of Science、中国知网及万方等数据库中2009年12月至今发表的有关右半结肠切除术的相关文献,使用Jadad评分及NOS评分评价文献质量,并使用Revman(5.3版)软件进行Meta分析。结果经过筛选纳入21篇文献,共计样本11648例,其中机器人组1523例,腹腔镜组10125例。Meta分析显示:在手术相关指标上,机器人组相比腹腔镜组手术时间更长[WMD=40.37,95%CI(28.88,51.86),P<0.01],但淋巴结清扫数更多[WMD=2.01,95%CI(0.59,3.44),P<0.01],中转开腹率更低[OR=0.31,95%CI(0.11,0.86),P=0.02],二者术中出血量无显著差异。在围手术期相关指标上,机器人组住院时间更短[WMD=-0.80,95%CI(-1.21,-0.39),P<0.01],肠道恢复更快[WMD=-0.43,95%CI(-0.70,-0.15),P<0.01],但费用比腹腔镜组显著提高。二者术后死亡率及并发症发生率差异无统计学意义。但机器人组伤口感染率[OR=0.66,95%CI(0.45,0.97),P=0.03]及吻合口瘘发生率[OR=0.37,95%CI(0.19,0.71),P<0.01]更低。结论达芬奇机器人行右半结肠切除术尽管手术时间较长,但术后恢复更快,淋巴清扫更彻底,伤口感染及吻合口瘘发生率更低。术后生活质量及预后资料较少,仍需开展高质量、大样本、多中心随机对照研究进行评价。 展开更多
关键词 机器人手术 结肠癌 右半结肠切除术 腹腔镜 META分析
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机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比 被引量:3
10
作者 史新龙 朱小龙 +6 位作者 王赫 刘志鹏 吴德望 吕耀春 杜斌斌 张维胜 杨熊飞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2020年第5期307-316,共10页
目的:比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法:回顾性分析2016年6月~2019年8月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48例,行机器人右半结肠... 目的:比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法:回顾性分析2016年6月~2019年8月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48例,行机器人右半结肠切除术的患者58例。围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费用等。结果:腹腔镜组术中中转开腹率为2%,机器人组无术中中转开腹。机器人组术后住院时间明显短于腹腔镜组,差异具有统计学意义(P<0.001)。两组患者术后30d的死亡率为零。机器人组平均清扫淋巴结总数为14.24枚,腹腔镜组平均清扫淋巴结总数为14.35枚,两组未见明显差异。结论:达芬奇机器人系统行右半结肠切除术是安全、可行的。与腹腔镜组手术相比,机器人组术后住院时间短,近期肿瘤学的结果安全可靠,可作为右半结肠癌治疗的有效手段之一。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜手术 结直肠癌 右半结肠癌
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尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切除治疗右半结肠癌的效果 被引量:9
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作者 连玉贵 周全博 +2 位作者 段小飞 王贵宪 袁维堂 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期341-345,共5页
目的:探讨尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切除治疗右半结肠癌的有效性和安全性。方法与结果:20例右半结肠癌患者,男12例,女8例,年龄31~78(中位数59)岁,均行尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切... 目的:探讨尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切除治疗右半结肠癌的有效性和安全性。方法与结果:20例右半结肠癌患者,男12例,女8例,年龄31~78(中位数59)岁,均行尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切除术。20例均顺利完成手术,手术时间135~240(中位数170)min,术中失血量30~200(中位数80)mL,淋巴结获取总数12~37枚,无中转开腹、围术期死亡及30 d内非计划再次入院。术后1例出现切口感染,换药后愈合;1例出现淋巴漏,采取禁食加全胃肠外营养支持加生长抑素治疗后痊愈;无Clavien-Dindo分级Ⅲ级以上并发症发生。住院时间6~19 d。结论:尾侧联合肠系膜上静脉优先入路机器人辅助下全结肠系膜切除治疗右半结肠癌安全、可行。 展开更多
关键词 右半结肠癌 全结肠系膜切除 机器人手术 手术入路
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机器人与腹腔镜左半结肠癌根治性切除术近期疗效对照研究 被引量:8
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作者 孙焕奎 李太原 +2 位作者 温祥琼 郑林林 胡家平 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2020年第18期2551-2554,2558,共5页
目的通过对比机器人与腹腔镜手术治疗左半结肠癌的近期疗效,评估机器人辅助左半结肠癌根治术的可行性和安全性。方法回顾性收集2017年1月至2019年6月南昌大学第一附属医院收治的195例行左半结肠癌根治术的患者临床资料,其中105例行机器... 目的通过对比机器人与腹腔镜手术治疗左半结肠癌的近期疗效,评估机器人辅助左半结肠癌根治术的可行性和安全性。方法回顾性收集2017年1月至2019年6月南昌大学第一附属医院收治的195例行左半结肠癌根治术的患者临床资料,其中105例行机器人辅助左半结肠癌根治性切除术(机器人组),90例行腹腔镜辅助左半结肠癌根治性切除术(腹腔镜组)。统计手术时间、术中出血量、切除淋巴结总数、转移淋巴结总数、术后住院时间、术后首次排气时间、首次下床活动时间、流质饮食时间、术后并发症、切口总长度、术后第1天疼痛评分、住院费用等临床数据。结果两组均无围手术期死亡病例。机器人组与腹腔镜组中转开腹率、淋巴结清扫数目、术后住院时间、流质饮食时间、术后第1天疼痛评分、术后并发症比较差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组较腹腔镜组术中出血量更少[(133±92)mL vs.(147±75)mL,t=7.217,P<0.05],首次排气时间更早[(47.4±16.2)h vs.(52.7±11.3)h,t=-2.425,P<0.05],首次下床活动时间更快[(25.9±1.1)h vs.(28.2±2.1)h,t=-9.431,P<0.05],切口总长度更短[(5±1)cm vs.(7±3)cm,t=-4.735,P<0.05]。结论左半结肠癌患者行机器人辅助左半结肠癌根治性切除术安全可行;与腹腔镜手术相比,其术中出血少,且术后恢复较腹腔镜更快。 展开更多
关键词 结肠癌 左半结肠切除术 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜
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机器人与腹腔镜手术在右半结肠癌治疗中的对比分析 被引量:1
13
作者 孙跃明 封益飞 +2 位作者 唐俊伟 黄远健 张悦 《腹腔镜外科杂志》 2019年第12期894-897,共4页
目的:对比机器人手术与腹腔镜手术治疗右半结肠癌的安全性、可行性及近期疗效。方法:回顾分析2017年6月至2019年5月收治的272例右半结肠癌患者的临床资料,其中75例行机器人手术(机器人组),197例行腹腔镜手术(腹腔镜组)。对比两组临床病... 目的:对比机器人手术与腹腔镜手术治疗右半结肠癌的安全性、可行性及近期疗效。方法:回顾分析2017年6月至2019年5月收治的272例右半结肠癌患者的临床资料,其中75例行机器人手术(机器人组),197例行腹腔镜手术(腹腔镜组)。对比两组临床病理资料、术中情况、术后恢复情况及并发症情况。结果:与腹腔镜组相比,机器人组手术时间[(108.1±14.4)min vs.(87.7±10.6)min,P=0.001]更长,住院时间[(6.9±1.6)d vs.(7.6±1.8)d,P=0.005]、术后首次排便时间[(60.2±9.5)h vs.(70.3±9.5)h,P=0.001]、术后引流管拔除时间[(6.1±1.2)d vs.(6.9±1.9)d,P=0.002]更短,差异有统计学意义。结论:机器人右半结肠癌根治术在促进术后恢复方面具有优势,是安全、可靠的治疗方式。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 结肠癌根治术 腹腔镜检查 机器人手术 对比研究
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右半结肠癌No.206组淋巴结转移的观察研究 被引量:1
14
作者 张冬生 封益飞 +5 位作者 王勇 胥子玮 唐俊伟 黄远健 张川 孙跃明 《腹腔镜外科杂志》 2021年第3期214-217,共4页
目的:分析右半结肠癌No.206组淋巴结转移的规律,为淋巴结的清扫提供临床参考。方法:回顾性收集2015年1月至2019年12月完成的111例右半结肠癌根治术患者的临床资料。观察指标:人口学特征、手术与术后恢复情况、术后病理学检查、随访及生... 目的:分析右半结肠癌No.206组淋巴结转移的规律,为淋巴结的清扫提供临床参考。方法:回顾性收集2015年1月至2019年12月完成的111例右半结肠癌根治术患者的临床资料。观察指标:人口学特征、手术与术后恢复情况、术后病理学检查、随访及生存情况。结果:111例患者中男59例,女52例,中位年龄60岁。肿瘤部位回盲部9例,升结肠37例,结肠肝曲62例,横结肠右侧3例。患者均顺利完成右半结肠癌根治术,其中腹腔镜手术79例,开放手术8例,达芬奇手术24例;腹腔镜手术中1例中转开腹。手术时间110(98,115)min,术中出血量30(20,50)mL,术后肛门排便时间4(3,5)d,术后住院7(6,8)d。术后总并发症发生率9.9%(11/111),其中切口感染、脂肪液化5例,乳糜瘘5例,吻合口出血1例。病理标本肿瘤TNM分期Ⅰ期17例、Ⅱ期44例、Ⅲ期49例、Ⅳ期1例。淋巴结检出27(23,31)枚,阳性淋巴结检出0(0,2)枚,淋巴结转移率为44.14%(49/111)。No.206组淋巴结检出数为3(1,4)枚,阳性淋巴结检出数为0(0,0)枚,淋巴结转移率为0.9%(1/111)。术后102例(91.9%)获得随访,9例失访,随访7~65个月,中位随访时间23个月。5年总生存率86.3%,5年无病生存率73.4%。结论:右半结肠癌No.206组淋巴结转移率较低,如果术前或术中评估怀疑No.206组淋巴结转移或局部进展期肝曲结肠癌,建议清扫No.206组淋巴结。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 No.206组淋巴结 腹腔镜检查 达芬奇机器人手术 剖腹术
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经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手术的质量控制
15
作者 刘东宁 胡文俊 +3 位作者 芦伟杰 肖锋 邹睿祥 李太原 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期794-798,共5页
对于右半结肠癌,经自然腔道取标本机器人右半结肠切除手术技术日趋完善,而其科学规范的开展需要良好的质量控制。本文将从术前、术中和术后的质量控制以及手术医师培训和资质的质量控制等方面,阐述经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手... 对于右半结肠癌,经自然腔道取标本机器人右半结肠切除手术技术日趋完善,而其科学规范的开展需要良好的质量控制。本文将从术前、术中和术后的质量控制以及手术医师培训和资质的质量控制等方面,阐述经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手术的质量控制要点,旨在为更加安全可靠地开展并推广经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手术提供参考依据。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 右半结肠 机器人手术 经自然腔道取标本手术 质量控制
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机器人右半结肠手术现状和展望
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作者 李太原 何鹏辉 《结直肠肛门外科》 2024年第3期253-258,共6页
机器人右半结肠手术在国内外已广泛开展。相比腹腔镜手术的局限性,机器人的手术操作更加精准灵活,在进行复杂手术和腹腔内吻合时具有更大的优势。近年来,国内外多款机器人手术系统相继推出并开始应用于外科手术,为手术机器人行业带来了... 机器人右半结肠手术在国内外已广泛开展。相比腹腔镜手术的局限性,机器人的手术操作更加精准灵活,在进行复杂手术和腹腔内吻合时具有更大的优势。近年来,国内外多款机器人手术系统相继推出并开始应用于外科手术,为手术机器人行业带来了新可能。本文就机器人右半结肠手术的发展、现状以及未来展望分别进行阐述。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 右半结肠切除术 机器人
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结直肠癌及其微创入路手术发展方向的猜想
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作者 王振军 张忠涛 纪智礼 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期717-719,共3页
结直肠癌的手术治疗在精准医学理念的引导下,将越来越精准化和微创化,同时将衍生和进化出不依赖手术治疗的路径,如高微卫星不稳定性和错配修复缺陷结直肠癌的免疫检查点抑制剂和免疫靶向治疗、低位直肠癌新辅助治疗后的等待观察等。结... 结直肠癌的手术治疗在精准医学理念的引导下,将越来越精准化和微创化,同时将衍生和进化出不依赖手术治疗的路径,如高微卫星不稳定性和错配修复缺陷结直肠癌的免疫检查点抑制剂和免疫靶向治疗、低位直肠癌新辅助治疗后的等待观察等。结直肠癌的微创入路手术将逐渐从腹腔镜手术向机器人手术迭代,这是走向智能外科的必由之路。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 直肠肿瘤 精准医疗 腹腔镜检查 非手术治疗 机器人
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人工智能时代机器人结直肠癌手术的现状及进展
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作者 毛翌皓 冯青阳 许剑民 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期573-578,共6页
近年来机器人结直肠癌手术快速发展成熟,手术量快速增长,手术种类也不断丰富.越来越多的高级别循证医学证据显示:机器人结直肠癌手术,尤其是机器人直肠癌手术显著加速术后康复、降低并发症发生、提高术后生命质量且降低环周切缘阳性率,... 近年来机器人结直肠癌手术快速发展成熟,手术量快速增长,手术种类也不断丰富.越来越多的高级别循证医学证据显示:机器人结直肠癌手术,尤其是机器人直肠癌手术显著加速术后康复、降低并发症发生、提高术后生命质量且降低环周切缘阳性率,进而提升肿瘤根治效果.近年来,随着医学人工智能(AI)技术的快速发展,AI增强手术、AI自主机器人手术等在机器人结直肠癌手术领域中也有早期探索与尝试.笔者针对机器人结直肠癌手术的发展历程、目前开展的现状,以及AI技术在机器人结直肠癌手术中的应用展开深入探讨. 展开更多
关键词 结肠肿瘤 直肠肿瘤 机器人手术 人工智能 进展
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机器人辅助对比腹腔镜辅助左半结肠癌根治术的有效性与安全性:一项单中心回顾性研究
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作者 国瑀辰 何亮 +3 位作者 张路遥 赵银泉 巩阳 王权 《结直肠肛门外科》 2024年第3期281-286,共6页
目的对比分析机器人辅助与腹腔镜辅助左半结肠癌根治术的有效性与安全性。方法本研究为回顾性研究,调取2021年3月至2024年3月于吉林大学第一医院普通外科中心胃结直肠外科接受左半结肠癌根治术的患者的临床资料进行分析。根据术式的不同... 目的对比分析机器人辅助与腹腔镜辅助左半结肠癌根治术的有效性与安全性。方法本研究为回顾性研究,调取2021年3月至2024年3月于吉林大学第一医院普通外科中心胃结直肠外科接受左半结肠癌根治术的患者的临床资料进行分析。根据术式的不同,将接受腹腔镜辅助手术的患者归入腹腔镜辅助组,将接受机器人辅助手术的患者归入机器人辅助组。对比分析两组的基线资料、手术相关情况、术后病理资料和术后恢复情况。结果共纳入149例患者的临床资料进行分析,其中腹腔镜辅助组109例,机器人辅助组40例。在基线资料方面,两组的年龄、身体质量指数、美国麻醉医师协会分级、肿瘤位置、术前肠道准备方式比较差异无统计学意义(P>0.05);两组性别比例比较差异有统计学意义(P<0.05),两组男性患者比例均更高。在手术相关情况方面,两组包括中转开腹率、术中出血量、总计手术时间在内的所有指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。在术后病理资料方面,两组包括完整结肠系膜切除率、淋巴结检出数目、阳性淋巴结数目在内的所有指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。在术后恢复情况方面,两组包括首次肛门排气时间、首次进食流质饮食时间、Clavien-DindoⅡ级及以上的并发症发生率在内的所有指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。机器人辅助组患者均完整切除结肠系膜、无中转开腹病例,机器人辅助手术并未明显延长总计手术时间。结论机器人辅助左半结肠癌根治术与腹腔镜辅助左半结肠癌根治术的短期临床疗效相似。 展开更多
关键词 左半结肠癌 机器人辅助手术 腹腔镜辅助手术 临床疗效
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基于倾向性评分匹配法的机器人与腹腔镜结肠癌根治术短中期疗效的比较
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作者 郑恢超 李庆 +4 位作者 童卫东 田跃 彭显月 李凡 黄彬 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期816-823,共8页
目的:比较机器人与腹腔镜右半与左半结肠癌根治术短中期临床疗效。方法:采用回顾性队列研究的方法,收集2015年1月至2023年12月期间,陆军军医大学大坪医院胃结直肠肛门外科两名高级职称医师实施的机器人或腹腔镜右半和左半结肠癌根治手... 目的:比较机器人与腹腔镜右半与左半结肠癌根治术短中期临床疗效。方法:采用回顾性队列研究的方法,收集2015年1月至2023年12月期间,陆军军医大学大坪医院胃结直肠肛门外科两名高级职称医师实施的机器人或腹腔镜右半和左半结肠癌根治手术患者的临床资料,其中机器人手术组117例,腹腔镜手术组267例。采用倾向性评分匹配的方法按照1∶1的比例对两组进行匹配。倾向性评分匹配后,共有228例患者纳入本研究,机器人与腹腔镜手术组各114例;两组患者年龄分别为(60.8±12.1)岁和(60.3±13.1)岁,体质指数分别为(23.1±3.0)kg/m^(2)和(23.1±2.8)kg/m 2。两组基线资料的比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。比较匹配后两组患者的术中术后情况以及3年生存结局等。结果:倾向性评分匹配后,机器人手术组共有右半结肠癌根治术80例,左半结肠癌根治术34例;腹腔镜手术组分别为78例和36例。所有患者均顺利完成手术,无邻近脏器损伤和意外大出血等术中并发症。与腹腔镜手术组比较,机器人手术组手术时间更长[(209.8±48.4)min比(186.7±46.9)min,t=3.665,P<0.001]、住院费用更高[(88657.8±18548.1)元比(61179.5±13822.7)元,t=12.683,P<0.001],而术后并发症发生率更低[7.9%(9/114)比17.5%(20/114),χ^(2)=4.780,P=0.029],差异均有统计学意义(均P<0.05)。机器人手术组未发生中转开腹,腹腔镜手术组中转开腹率为4.4%(5/114),但两组差异未达到统计学意义(χ^(2)=3.272,P=0.070)。两组术中出血量、术后首次排气时间、术后住院时间、术后并发症Clavien-Dindo分级、清扫淋巴结数目以及阳性淋巴结数目的差异均无统计学意义(均P>0.05)。机器人手术组与腹腔镜手术组3年无病生存率(81.4%比82.8%,P=0.863)、3年总生存率(83.1%比86.5%,P=0.921)比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:机器人结肠癌根治术与腹腔镜手术相比,尽管其手术时间更长、住院费用更高,但术后并发症更少,且3年生存结局与腹腔镜手术相当,是一种安全可行的手术方式。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 根治性手术 机器人手术 腹腔镜手术 疗效
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