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Computation of Capacitance for MEMS Comb-Drive Structures
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作者 李明辉 高世桥 +1 位作者 刘海鹏 梁新建 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第1期1-5,共5页
According to the characteristics of comb-drive structures, the electrical potential field is analyzed; the model based on comer capacitor is presented and solved with the capacitance characteristic formula of nonlinea... According to the characteristics of comb-drive structures, the electrical potential field is analyzed; the model based on comer capacitor is presented and solved with the capacitance characteristic formula of nonlinear capacitor. Compared with the results of finite element method simulation, the model based on comer capacitor is more accurate than the models based on infinite parallel plate capacitor and parallel plate capacitor with edge effects. 展开更多
关键词 comb-drive edge effect comer capacitor
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An Electrostatic MEMS Actuator with Large Displacement Under Low Driving Voltage 被引量:1
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作者 明安杰 李铁 +1 位作者 周萍 王跃林 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1703-1707,共5页
A comb-drive actuator for lateral movement of over 100μm under low driving voltage is designed. Side stability is analyzed to improve the performance of the actuator. According to the analysis,a comb-drive actuator w... A comb-drive actuator for lateral movement of over 100μm under low driving voltage is designed. Side stability is analyzed to improve the performance of the actuator. According to the analysis,a comb-drive actuator with small comb gap,high-stiffness-ratio prebent suspension beams, non-initial overlap, and linear-engaged-length comb teeth is proposed and the parameters of the actuator are derived. Experiments indicate that the actuator resonates at 573Hz with a Q factor of 35.88 and reaches a maximum displacement of over 100μm at a driving voltage of 7IV,which fulfills the design requirements and matches the analytical value to within 2.1%. 展开更多
关键词 comb-drive actuator side stability MEMS
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基于MEMS的微位移传感器及其应用研究 被引量:9
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作者 孙凤鸣 傅星 +2 位作者 朱振宇 高赛 张超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期293-296,共4页
对一种基于MEMS技术的探针进行开发,以实现微纳米尺度下的几何量测量。该探针是静电梳齿型结构,含有定齿和连接有主梁的动齿。主梁顶端的探针能够感知样品表面形貌而引起梳齿间位移,梳齿间位移能够带来梳齿间电容的变化。设计了测头的... 对一种基于MEMS技术的探针进行开发,以实现微纳米尺度下的几何量测量。该探针是静电梳齿型结构,含有定齿和连接有主梁的动齿。主梁顶端的探针能够感知样品表面形貌而引起梳齿间位移,梳齿间位移能够带来梳齿间电容的变化。设计了测头的电容信号检测电路。搭建测试系统,利用该系统进行进针实验,标定测头的灵敏度为0.43 mV/nm,实验表明测头的非线性误差小于0.22%。利用该测头作为SPM测头,搭建小型SPM系统,对108 nm台阶高度的光栅结构进行了扫描。 展开更多
关键词 MEMS位移传感器 静电梳齿结构 微扫描探针测头 SPM应用
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复合式MEMS微夹持器的研制 被引量:10
4
作者 陈立国 刘柏旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1928-1934,共7页
为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器。采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性。应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,... 为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器。采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性。应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,S形柔性梁结构的设计将梳齿驱动的直线运动转化成末端夹爪的转动实现了夹持操作。两种不同尺寸的微夹持器,有效扩展了微夹持器的夹持范围。根据微夹持器的操作控制需求,设计了微夹持器静电驱动控制系统以及气压控制系统。在80V的驱动电压下,微夹持器末端夹爪位移可达25μm。针对100~200μm的小球进行了微操作实验,实验结果表明,静电梳齿驱动结合真空吸附能够使夹取操作更加稳定,基于闭环控制的气路正压力能有效克服小球与夹爪之间的粘附力,实现可靠的释放操作。微夹持器基本满足100~200μm微小构件的操作需求。 展开更多
关键词 微机电系统 微操作 微夹持器 静电梳齿驱动 气动吸放
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DRIE工艺误差对MEMS梳齿谐振器频率的影响 被引量:3
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作者 王强 高杨 +1 位作者 贾小慧 柏鹭 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2010年第12期776-780,共5页
针对深反应离子刻蚀(DRIE)工艺加工高深宽比梳齿电容存在侧壁倾斜角的情况,分析了该倾斜角对梳齿谐振器频率的影响。为了使设计的梳齿谐振器频率符合应用要求,推导出了梳齿谐振器在正负侧壁倾斜角θ下的谐振频率计算公式。利用ANSYS Wor... 针对深反应离子刻蚀(DRIE)工艺加工高深宽比梳齿电容存在侧壁倾斜角的情况,分析了该倾斜角对梳齿谐振器频率的影响。为了使设计的梳齿谐振器频率符合应用要求,推导出了梳齿谐振器在正负侧壁倾斜角θ下的谐振频率计算公式。利用ANSYS Workbench11.0平台,分别对侧壁倾斜角为0°,0.2°,0.35°和0.5°的情形进行了有限元建模与模态仿真。仿真结果表明:随着正倾斜角的增大,谐振频率减小;负倾斜角增大时,谐振频率增大,且一阶模态振形的平稳程度越差。比较数值仿真结果与考虑了正负倾斜角误差的梳齿谐振器谐振频率计算公式计算结果对比,吻合较好。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 梳齿谐振器 深反应离子刻蚀 高深宽比 倾斜角 谐振频率
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微机械梳状驱动音叉陀螺的误差源研究 被引量:3
6
作者 李万玉 阮爱武 +1 位作者 罗晋生 冯培德 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期426-429,共4页
定性地讨论了微机械梳状驱动音叉陀螺特有的一些误差源,主要有微机械结构的 Brow nian 噪声、电路噪声、机械耦合误差及电子机械耦合误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。
关键词 微机械 梳状驱动 音叉陀螺 机械耦合误差
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MEMS电容式加速度计的动态特性分析 被引量:5
7
作者 徐淑静 杨拥军 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2011年第5期321-325,332,共6页
针对梳齿电容形式的微机械加速度计,对其工作原理和动态性能进行了分析。该微结构的质量块由4个折叠梁支撑,采用梳齿结构形成差分检测电容用于检测质量块的位移。通过理论推导得到了结构的质量、刚度和阻尼的计算公式。组成梳齿结构的... 针对梳齿电容形式的微机械加速度计,对其工作原理和动态性能进行了分析。该微结构的质量块由4个折叠梁支撑,采用梳齿结构形成差分检测电容用于检测质量块的位移。通过理论推导得到了结构的质量、刚度和阻尼的计算公式。组成梳齿结构的两平行极板间的气体在极板运动时产生两种作用力:阻尼力和弹性力,运动频率较低时阻尼力为主要表现形式,高频时弹性力则占主要因素。针对一组特定的结构参数,对气体压强分别为100Pa和0.1MPa时微机械加速度计的频率响应特性进行了分析,当气体压强太小时,会造成系统带宽的降低,而当气体压强较高时,系统的动态特性表现良好,并在电容极板间隙约为3μm时,系统的动态特性达到最优。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 加速度计 梳齿结构 动态特性 压膜阻尼
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解耦型静电力闭环微陀螺 被引量:2
8
作者 刘宗林 李圣怡 吴学忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期401-405,共5页
微陀螺采用双框架双支撑解耦结构实现XY方向运动相对独立,驱动模态采用叉指电容结构实现大范围静电驱动,敏感模态方向采用差分电容作为检测接口实现高精度位置测量。X方向设计了独立的位移检测单元,而Y方向配置了静电力反馈单元,实现系... 微陀螺采用双框架双支撑解耦结构实现XY方向运动相对独立,驱动模态采用叉指电容结构实现大范围静电驱动,敏感模态方向采用差分电容作为检测接口实现高精度位置测量。X方向设计了独立的位移检测单元,而Y方向配置了静电力反馈单元,实现系统的闭环静电力反馈控制,提高传感器的性能。为分析提高系统输出精度的条件,推导出影响系统检测灵敏度的因素,改进了驱动模态闭环方案,提出了敏感模态无相差静电力反馈方法。 展开更多
关键词 微机电系统 叉指驱动 微陀螺
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基于Modelica/Dymola的微谐振器建模与仿真 被引量:2
9
作者 胡伟 魏昕 谢小柱 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期79-82,共4页
针对MEMS的多领域耦合和系统级的快速建模与仿真要求,提出研究关于微型梳状静电谐振器建模与仿真方法。为提高系统的稳定性,减少误差,采用了基于Modelica/Dymola的非因果关系建模方法及流程,以梳状谐振器机电耦合模型的自然形式方程为基... 针对MEMS的多领域耦合和系统级的快速建模与仿真要求,提出研究关于微型梳状静电谐振器建模与仿真方法。为提高系统的稳定性,减少误差,采用了基于Modelica/Dymola的非因果关系建模方法及流程,以梳状谐振器机电耦合模型的自然形式方程为基础,以Modelica语言建立非因果关系的仿真模型,借助于Dymola平台对振子的位移/速度曲线进行仿真。仿真结果与理论验证相符,表明Modelica具有建模过程简单、建模速度快和仿真精度高等优点,适合于MEMS多领域建模与仿真研究。 展开更多
关键词 微型梳状静电谐振器 非因果关系模型 建模 仿真
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硅微机械梳齿静电谐振器的建模与分析 被引量:9
10
作者 李宏生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第5期421-424,共4页
基于参数化的计算机辅助设计 (CAD)软件 ,对硅微机械梳齿静电谐振器进行了实体建模 ,以有限元分析软件为工具 ,进行了谐振器的模态分析、静态分析和谐响应分析 ,初步揭示了谐振器的静、动态特性 ,有助于改善设计效率和质量 ,展示了计算... 基于参数化的计算机辅助设计 (CAD)软件 ,对硅微机械梳齿静电谐振器进行了实体建模 ,以有限元分析软件为工具 ,进行了谐振器的模态分析、静态分析和谐响应分析 ,初步揭示了谐振器的静、动态特性 ,有助于改善设计效率和质量 ,展示了计算机辅助工程 (CAE)技术在微机电系统 (MEMS)研究中的重要作用。 展开更多
关键词 微机械 梳齿静电谐振器 建模 分析 计算机辅助工程 CAE
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叉指式微硅加速度计的参数化设计 被引量:1
11
作者 刘宗林 吴学忠 李圣怡 《微纳电子技术》 CAS 2003年第7期277-280,共4页
详细阐述了微硅加速度计的原理 ,根据材料力学以及结构动力学原理 ,分析了叉指式驱动 /检测结构的动力学模型 ,推导了等效质量、等效阻尼、等效刚度等关键参数模型 ,分析了灵敏度、横向干扰等和结构参数的关系 ,为微硅加速度计的优化设... 详细阐述了微硅加速度计的原理 ,根据材料力学以及结构动力学原理 ,分析了叉指式驱动 /检测结构的动力学模型 ,推导了等效质量、等效阻尼、等效刚度等关键参数模型 ,分析了灵敏度、横向干扰等和结构参数的关系 ,为微硅加速度计的优化设计与改进提供了理论指导 。 展开更多
关键词 叉指式微硅加速度计 参数化设计 叉指驱动 微机电系统 弹性系数 优化设计
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扇形梳齿驱动式微机械隧道陀螺仪的初步研究 被引量:1
12
作者 王凌云 刘益芳 孙道恒 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期355-359,共5页
设计了一种扇形梳齿驱动式隧道陀螺仪,意在取代现有的平板驱动方式,以此来提高陀螺仪的灵敏度.从扇形梳齿驱动的工作原理出发,推导了该型陀螺仪的运动方程,分析了结构参数与其灵敏度的内在联系.在此基础上,对陀螺仪设计中与陀螺仪性能... 设计了一种扇形梳齿驱动式隧道陀螺仪,意在取代现有的平板驱动方式,以此来提高陀螺仪的灵敏度.从扇形梳齿驱动的工作原理出发,推导了该型陀螺仪的运动方程,分析了结构参数与其灵敏度的内在联系.在此基础上,对陀螺仪设计中与陀螺仪性能相关的机械耦合、静电驱动频率和敏感方向刚度等问题进行了有益的探讨,揭示了静电驱动频率的选择与敏感方向品质因子和驱动方向品质因子大小之间的内在联系,为陀螺仪的尺寸优化设计奠定了理论基础. 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 梳齿驱动电极 隧道传感器
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一种新型梳齿驱动式微镜 被引量:1
13
作者 郑晓虎 刘芳华 王明娣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期78-79,83,共3页
提出一种采用梳齿驱动方式的新型微镜结构,通过外加电压使处于不同高度的可动梳齿与固定梳齿产生转动,带动镜面发生偏转。研究表明:在外加电压为101V时,微镜的转动范围达15.4°,超过平行板驱动微镜。同时,采用有限元方法进行了仿真... 提出一种采用梳齿驱动方式的新型微镜结构,通过外加电压使处于不同高度的可动梳齿与固定梳齿产生转动,带动镜面发生偏转。研究表明:在外加电压为101V时,微镜的转动范围达15.4°,超过平行板驱动微镜。同时,采用有限元方法进行了仿真模拟,结果显示:其固有频率、抗干扰性高于平行板驱动微镜。 展开更多
关键词 梳齿驱动 微镜 仿真模拟
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微机械梳状驱动陀螺仪的理论分析 被引量:2
14
作者 郭秀中 阮爱武 《传感器技术》 CSCD 1997年第3期23-26,共4页
在导出静电驱动力表达式的基础上,论述微机械梳状驱动陀螺仪的工作原理和动力学方程,并说明了陀螺仪参数对测量灵敏度的影响.
关键词 微机械陀螺仪 梳状驱动 动力学方程 测量灵敏度
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基于微机电系统的纳米力学测量装置的研制 被引量:1
15
作者 张志凯 滑晓欣 +1 位作者 高赛 Konrad Herrmann 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期303-307,共5页
阐述了一种基于微机电系统的纳米力学测量方法和系统。开发了一种多功能的纳牛力致动器,可同时满足微拉伸测试系统、原子力显微镜等系统的需要,该致动器基于微机电系统,以静电侧向梳齿为基本结构,采用变间隙设计结构,实现小芯片尺... 阐述了一种基于微机电系统的纳米力学测量方法和系统。开发了一种多功能的纳牛力致动器,可同时满足微拉伸测试系统、原子力显微镜等系统的需要,该致动器基于微机电系统,以静电侧向梳齿为基本结构,采用变间隙设计结构,实现小芯片尺寸、低压驱动、高分辨率(nN量级)和大输出力(大于1mN),并介绍了该测试系统的原理、结构、微机电系统的安装以及一些相关实验结果。 展开更多
关键词 计量学 微机电系统 纳牛力致动器 微牛/纳牛拉伸测试 原子力显微镜 静电侧向梳齿
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微机械梳齿谐振器的可靠性仿真
16
作者 高杨 王强 +1 位作者 秦燃 唐海林 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期34-38,共5页
针对微加工工艺引起的微机械梳齿谐振器可靠性问题进行了仿真分析。包括:深反应离子刻蚀工艺造成梳齿与弹性支撑梁侧壁倾斜对驱动力、谐振频率和谐振次数的影响;残余应力和杂质不均等因素在弹性支撑梁上产生的微裂纹对谐振器动力学的影... 针对微加工工艺引起的微机械梳齿谐振器可靠性问题进行了仿真分析。包括:深反应离子刻蚀工艺造成梳齿与弹性支撑梁侧壁倾斜对驱动力、谐振频率和谐振次数的影响;残余应力和杂质不均等因素在弹性支撑梁上产生的微裂纹对谐振器动力学的影响。仿真结果表明:当梳齿与弹性支撑梁的侧壁向内倾斜时,驱动力、谐振频率与倾斜角成反比;向外倾斜时,驱动力、谐振频率与倾斜角成正比;谐振频率与微裂纹的个数成反比;两者均会导致谐振次数(寿命)降低。 展开更多
关键词 微机械梳齿谐振器 微机械加工 有限元 寿命 可靠性
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精梳、粗纱和细纱设备的发展 被引量:1
17
作者 刘荣清 徐佐良 《纺织器材》 2010年第B06期55-58,62,共5页
介绍了目前世界上比较先进的精梳、粗纱和细纱设备的技术创新点,如:精梳机大直径锡林、自洁顶梳和钳板隔距方便调节技术;粗纱机多电机传动、自动落纱和恒张力纺纱技术;细纱机纺纱几何参数的优化、单锭监控、多电机传动和双横动技术,以... 介绍了目前世界上比较先进的精梳、粗纱和细纱设备的技术创新点,如:精梳机大直径锡林、自洁顶梳和钳板隔距方便调节技术;粗纱机多电机传动、自动落纱和恒张力纺纱技术;细纱机纺纱几何参数的优化、单锭监控、多电机传动和双横动技术,以及纺花式纱、包芯纱和赛络纺的辅助装置。指出细纱机和其他设备的技术进步,不但要提高产品质量,而且要尽力满足市场需要。 展开更多
关键词 精梳机 粗纱机 锡林 顶梳 多电机传动 单锭监控
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梳指式采棉机采摘台的设计与仿真 被引量:3
18
作者 刘国浩 袁逸萍 +2 位作者 孙文磊 黄帅 黄少华 《机械工程师》 2011年第2期106-107,共2页
梳指式采棉机具有结构简单、性价比高等优点,采摘台是梳指式采棉机的重要组成部分,其工作性能的好坏可以直接影响整机的各项工作指标。文中对梳指式采棉机的采摘台部分工作原理进行深入研究,并对其传动系统进行详细设计和验证。采用Pro/... 梳指式采棉机具有结构简单、性价比高等优点,采摘台是梳指式采棉机的重要组成部分,其工作性能的好坏可以直接影响整机的各项工作指标。文中对梳指式采棉机的采摘台部分工作原理进行深入研究,并对其传动系统进行详细设计和验证。采用Pro/E对清铃机整机三维建模,利用ADAMS对清铃机进行运动学仿真,并利用仿真结果验证是否符合设计要求,为更深入的研究提供相关数据。 展开更多
关键词 梳指式采棉机 采摘台 结构设计 建模仿真
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基于FPGA GTP光纤传输的贾卡梳控制器设计 被引量:1
19
作者 郭宝英 《电脑知识与技术》 2018年第4期12-15,共4页
随着拉舍尔压电式贾卡经编机往多梳节,大花型,多针床等方向的不断发展,以CAN总线为代表的传统工业现场总线满足不了经编机实时花型数据传输要求,有鉴于此,该文设计了一种基于FPGA的GTP光纤数据传输的压电贾卡梳控制系统。该控制系统收... 随着拉舍尔压电式贾卡经编机往多梳节,大花型,多针床等方向的不断发展,以CAN总线为代表的传统工业现场总线满足不了经编机实时花型数据传输要求,有鉴于此,该文设计了一种基于FPGA的GTP光纤数据传输的压电贾卡梳控制系统。该控制系统收发双端主控芯片采用Xilinx Virtex-5系列的XC5VLX50T18的高速GTP接口实现了高速数据传输,在经编机运转时,根据主轴触发信号,将相应位置的花型信息利用光纤收发模块输送至压电贾卡梳驱动器。实验表明,该FPGA贾卡控制器传输速率可工作在触发频率6K的速率上并使当前RD6机型的转速由850rpm提高到3000rpm左右。因此该控制系统具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 压电贾卡梳驱动器 光纤通信 FPGA的GTP接口
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静电梳齿驱动结构的稳定性分析 被引量:7
20
作者 张峰 苑伟政 +2 位作者 常洪龙 丁继亮 谢建兵 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1122-1125,共4页
静电梳齿驱动结构的最大驱动位移主要受限于其侧向不稳定性,即当驱动电压接近吸合电压时,静电梳齿驱动结构的活动梳齿与固定梳齿发生吸合,导致静电梳齿驱动器失效。建立典型静电梳齿驱动结构的稳定性分析模型,研究梳齿驱动结构稳定性的... 静电梳齿驱动结构的最大驱动位移主要受限于其侧向不稳定性,即当驱动电压接近吸合电压时,静电梳齿驱动结构的活动梳齿与固定梳齿发生吸合,导致静电梳齿驱动器失效。建立典型静电梳齿驱动结构的稳定性分析模型,研究梳齿驱动结构稳定性的影响因素,并进行理论分析、仿真分析和实验验证。结果表明:支撑梁结构的纵/横刚度比是影响静电梳齿驱动结构稳定性的关键因素,其比值越大,静电梳齿驱动结构的稳定性越好。 展开更多
关键词 静电梳齿驱动结构 稳定性 侧向吸合 刚度
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