A Space Unrestricted Multi-Robot Combat Internet of Things System

Multi-robot cooperation problem has received increasing attention in the research community and has been extensively studied from different aspects. Space constrain problem is a major issue for building a multi-robot system. This con- strain is a major hindrance for the efficient cooperation among robots in multi-robot applications. In this paper, we demonstrate a novel architecture of a multi-robot system without space restriction. Our architecture is based on the Internet of Things technology. We validated the proposed architecture using a case study considering a multi-robot combat application.

基于智能发射技术的小型移动作战机器人机械设计

本次设计突破传统的思维设计理念,创新优化设计思路,将移动机器人趋于小型化设计,功能化拓展。设计中合理布局,大胆创新机构与设计方法,实现整体结构、性能最优解。底盘设计采用独立的柔性悬挂减振装置(专利申请已提交,但尚未获得授权),供弹装置采用立柱结构以及双层弹丸布局等设计方法,研发了多种创新型通用机构,具有巨大的推广空间。这些创新机构可以根据具体的设计需求不断衍生,迭代,为企业后期产品机械设计奠定技术基础。

灭火救援实战中消防机器人技术的应用措施

近年来,随着经济的快速发展,为许多行业提供了发展机会。然而,化学原料及电器不科学使用,正在持续增加火灾发生的概率,不仅会给公众的生命财产造成损害,还会危及消防人员的人身安全,在灭火救援实战中消防机器人的运用可以有效地减少人员伤亡。基于此,本文探讨了消防机器人的概述与重要性,以及消防机器人的种类和使用环境,分析了消防机器人灭火救援中存在的问题,提出了提高消防机器人在灭火救援中的应用措施,以及消防机器人技术的未来发展趋势,以供参考。

局域网络化自主作战的概念与展望

介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向.

作战机器人折反射全景视觉侦察技术

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。

仿真教学与项目实战相结合的工业机器人教学模式研究

工业机器人作为智能制造必不可少的基础装备,其应用实践能力的培养已成为工科类高校人才培养必不可少的重要环节之一。目前,我国工业机器人产业迅速发展,国内各院校陆续开设了工业机器人相关课程及相关专业。本文分析了目前工业机器人的教学模式现状,提出了采用仿真教学与项目实战相结合的工业机器人教学模式,从新型教学模式的必要性和具体实现进行阐述,充分说明了仿真教学与项目实战相结合在应用型人才培养上的优势。

地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案。详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。

一种机器人战斗游戏的状态机制

介绍了一种基于状态机制变换的机器人战斗游戏,通过赋予机器人不同的战斗策略,分析了其战斗获胜的可能性,探讨了MATLAB在IOS上的移植方法以及让机器人更加智能化的方法。

机器人技术在装甲车辆上的应用

机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。

即将到来的无人化战争

《孙子兵法》曰:"兵无常势,水无常形"。自古以来,战争的形态总是随着科技的进步而在不断的变化。迄今为止,人类的战争先后经历了无数次的变革,其中有三次重大的变革。第一次变革:从冷兵器到热兵器;第二次变革:从热兵器到机械化;第三次变革:从机械化到信息化。这三次军事变革,深远地影响了人类的历史。因为每一次变革之后,军事力量都会出现质的飞跃,一国的强弱常常因此而彻底改变。鉴于此,我们很有必要来探讨一下未来的第四次军事变革将如何发生?

对抗机器人的双叉臂悬挂系统结构设计与有限元分析研究

以Robomaster赛事为背景,研究基于Mecanum Wheels的四轮驱动对抗机器人,该机器人能够自主完成目标识别,自主移动,进行攻击以及躲避敌方攻击,同时也可以接受外界指令,完成相应任务。对于对抗机器人的整体系统进行分析,设计对抗机器人悬挂系统整体方案,并在复杂场地、外界影响的条件下,确定对抗机器人为双叉臂悬挂系统,并对于关键结构部件叉臂进行有限元分析和结构处理。最后对装配完成的样车进行实际场景测试,主要测试不同条件下的通过性和稳定性。

一种排爆作战一体化机器人的设计

设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.

基于Arduino的遥控格斗机器人的设计与实现

介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的Zig Bee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进攻对方,机器人采用四驱驱动。整个机器人系统通过硬件部分、软件部分和机械部分的设计,经过格斗机器人赛事的检验,实现了较强的攻击力。

基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系。该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届“反恐突击-2019”智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据。

海上无人作战数据链网络规划机器人设计

未来海上无人作战场景下,数据链网络的工作环境与状态随时随地都可能发生变化,为了应对突如其来的变化,提高系统的适应性、安全性和可靠性,保证数据链网络各端机信息和数据有效可靠的传递,网络必须可以动态地进行结构重组和优化,以便及时调整原有的信息传递模式,显然,使用传统人机交互式网络规划系统无法满足要求。文中提出了数据链网络从信息化向数字化转型的一个切入点,通过配置计算机软件或机器人,在海上无人作战场景下高强度网络规划工作中作为人的补充,将数据链管理人员从重复的流程性工作中解放出来,从而大幅提高系统保障效率。文中引入机器人流程自动化技术,对现有数据链网络规划系统进行流程挖掘,找到适合自动化的环节,辅以机器人自主学习实现自动化。在整个机器人设计过程中,没有侵入性、不用接口,使用成本低,可在较短时间内快速搭建流程、快速部署应用,军事效益显著。

基于AHP/QFD/TRIZ理论的格斗机器人创新设计

为了解决格斗机器人复杂的工作情况,提高格斗机器人的击打和抗击打的能力,优化格斗机器人的产品创新设计过程,提出基于AHP/QFD/TRIZ理论的格斗机器人设计方法。首先利用问卷调查和访谈客户获取用户需求,采用层次分析法(AHP)对需求进行重要度排序,之后运用质量功能展开(QFD)理论,将用户需求与技术质量指标进行对应,构建质量屋(HOQ)模型,最后运用TRIZ理论中的冲突解决原理对质量屋中发现的冲突进行解决,得到产品创新设计方案,为格斗机器人的创新设计提供理论依据。经实验数据显示,在保证强度的情况下,所设计方案可降低整体重量并提高速度。采用AHP/QFD/TRIZ理论的设计方法对格斗机器人进行产品创新设计,提高产品的性能和顾客满意度。