Duplication and Combination of P-Loop Containing Nucleotide Triphosphate Hydrolases Superfamily

In a genome the set of proteins are formed by duplication and combination of domain superfamilies. P-loop containing nucleotide triphosphate （NTP） hydrolases superfamily is massively duplicated and has the most different partner superfamilies among archaea, bacteria and eukarya, Here, we study the distributions of duplication and combination of p-loop containing NTP hydrolases superfamily in 169 completed genomes. When the total number of domains in a genome is larger, duplication and combination partners of p-loop conraining NTP hydrolases are more. This phenomenon is more obvious in metazoa. The distributions of abundance and corn bination of partners relate to the functions of the protein. Those distributions in metazoa are very different from those in other kingdoms because of complexity of metazoa. Finally the relationship between duplication and combination of p-loop containing NTP hydrolases superfamily in different genomes is described. It fits a power law.

工科专业虚实结合实践教学方式应用研究

随着工科高等教育改革的推进和行业发展需求的变化,实践教学改革势在必行。针对工科专业实践教学现状,结合硬件在环和数字孪生两种实践教学手段,阐述虚实结合实践教学方式的优势。在此基础上对运动控制系统和可编程控制器两门课程的虚实结合实践教学应用进行分析讨论。实践表明,虚实结合实践教学方式对学生完成理论知识内化、提升实践能力和创新能力具有显著的促进作用。

基于RTLAB虚实结合的馈线自动化测试

针对馈线自动化的功能测试问题,为避免配电终端接入实际配电网进行测试实验可能对电力系统的安全运行造成不利影响,同时为了提高测试的灵活性、效率性和正确性,文中提出了一种虚实结合的馈线自动化测试方法,利用RTLAB(Real Time Laboratory)实时全数字仿真器搭建配电网并模拟故障运行,设计具备保护、重合闸、就地式FA(Feeder Automation)功能的仿真型虚拟配电终端用于开展RTLAB实时仿真器与物理模型硬件在环仿真研究。文中设计的基于高性能线性功率放大器的接口实施方案被测配电终端接入测试系统形成闭环,构建了虚实结合的馈线自动化仿真测试环境。通过开展基本故障处理能力测试和容错能力测试的硬件在环仿真实验,验证了接口装置的准确性,同时验证了测试平台的有效性。

两车纵向并车联合运输同步控制技术研究

针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

带式输送机智能化联合驱动控制系统的应用研究

针对多电机驱动带式输送机系统在运行过程中所存在的重载启动稳定性差、功率平衡性差、张紧装置反应速度慢的问题,提出了一种新的带式输送机智能调速控制系统。该系统采用了闭环矢量控制、多电机柔性协调控制、多条件闭环张紧调节控制等提高了输送机系统运行的稳定性。根据实际应用表明,该系统能够保证输送机在不同负载情况下的启动平稳性、消除运行中的功率不平衡性,将张紧装置的响应时间缩短73.1%。

Loop细分模型的边界拼接算法

为解决细分曲面之间的光滑拼接问题,提出一种满足边界条件的Loop细分算法,利用此算法可以完成两个细分模型的拼接,使得两个细分模型在具有相同细分格式条件下的极限曲面可在拼接处达到C2连续,而在边界的奇异点处达到C1连续.

Research on seismic performance and design method of combined steel lead energy dissipation structure(Ⅰ)

A new combined steel lead damper (NCSLD) was presented. Construction and working mechanism of NCSLD were introduced,pseudo-static tests of the small size dampers which would be used in the subsequent shaking table tests were carried out for the study of mechanical properties of NCSLD using electro-hydraulic servo press-shear machine. Processing technology of the damper was improved. Shaking table tests under two-dimensional excitation on structural aseismic control of a one-story structure model were carried out using the small size NCSLD; parameters of the structure and shaking table were also introduced. Results indicate that process improvement is beneficial to the implementation of working mechanism of the damper,NCSLD has full hysteresis loop which takes on bilinearity,NCSLD has obvious energy dissipation effect and it can control structural seismic response effectively.

基于Loop细分算法的曲面边界控制及曲面拼接

文章提出了3种算法实现边界点不全在边界条件多边形上的满足边界条件的Loop细分,利用这些算法,能控制曲面的边界曲线的形状;在此基础上,提出了基于Loop细分的2个曲面的拼接算法,拼接后的曲面能在非特殊点处达到C2连续,在特殊点处C1连续;应用所提出的算法不仅可以对细分曲面进行拼接,还能对残缺的曲面进行修补,使之能够产生光滑的曲面。

可见光多波段激光合束系统设计

为了实现可见光波段不同波长多路激光的精密合束,设计了一套激光合束系统。通过长焦距镜头和高缩束倍率镜头配合大面阵光电探测器分别实现合束激光指向与位置的高精度、实时监测;通过高精度的角度调节平台和位置调节平台分别实现光束指向和位置监测误差的实时补偿。在完成光束指向、位置监测镜头的设计加工及精密装调后,获得位置监测装置的监测分辨率为0.054 mm,指向监测装置的监测分辨率为3.5μrad;在完成光束位置校正平台、指向校正两维摆镜、闭环控制系统合束流程的详细设计后,对合束系统的合束精度进行实验检测和误差分析。实验结果表明:合束系统短时间内针对稳定光束的合束精度为:指向6.17μrad,位置优于0.66 mm;长时间内针对缓慢漂移光束的合束精度为:指向18.46μrad,位置优于0.72 mm。因此,所设计的激光合束系统合束精度高,并且可及时对光束的漂移误差进行自动补偿,满足系统的应用要求。

基于知识转移的医工结合科研创新影响因素及对策研究

随着医工结合在医学领域的价值日益凸显,临床与工程协作创新已成为一种趋势。多学科知识交叉融合是医工结合科研创新的基石,本文从知识转移角度出发,采用系统动力学方法,分析医工结合科研项目中知识转移过程的关键性因素及因素之间的关系。知识转移效率受多个因素共同影响,包括知识传递和接收能力、知识差距、转移阈值、转移意愿及其他外部因素。通过绘制因果回路图建立医工结合科研项目知识转移模型,提出搭建医工结合科研创新平台、推动医工结合科研成果转化、探索多学科交叉人才培养模式等管理策略,以促进知识转移和创新,推动建设高水平研究型医院。

醇-水体系中醇回收技术进展

根据所含碳原子数不同,将醇类物质分为高碳醇及低碳醇。详细综述了高碳醇和低碳醇-水体系中醇回收技术的研究进展,并从能耗、原料组成、产物纯度及收率等技术经济性方面比较了各种技术的优劣;分析结果表明,液-液萃取是高碳醇回收的主流技术;由于兼顾了不同技术的优势并规避了各自的缺陷,组合技术将成为实现醇-水体系中低碳醇回收技术绿色化及高效节能化的重要发展方向;而化学链分离(CLS)法对于多元醇的回收具有更大潜力。

基于行为自适应的台钻主轴轴径视觉测量策略

鉴于视觉测量过程行为的多样性与影响关系的复杂性,提出基于行为自适应的台钻主轴视觉测量新策略。采用周向分工位采集图像与轴向分段提取轮廓结合的组合采样法获取被测信息,并建立了主轴轴径视觉测量系统;设计曝光自适应图像采集、图像批处理、误差反馈闭环测量等功能集成的行为自适应视觉测量流程并开发相应软件。以某型号台钻主轴为对象,开展曝光区间自适应优选实验,多工位、多轴、多采样方案测量实验误差分析与稳定性评定。结果表明:所提出的行为自适应测量策略通过获取测量行为变化对测量误差的影响,形成闭环测量,可有效提高测量的稳定性,不仅满足台钻主轴高精度轴段测量需求,还有利于推动测量智能化发展。

一种用于闭环控制系统的大功率直流功放电源设计

功放电源属于控制系统的必要组成单元,其主要作用是为控制系统提供稳定有效的大功率驱动能力。因此,功放电源的稳定性对控制系统的性能指标有着较大的影响效果。根据实际使用情况统计,交流功放电源组合和直流功放电源组合为目前主流的2种控制系统驱动方法。对一种闭环控制系统的大功率直流功放电源进行部分改进,加入了稳压保护电路,经理论和实践验证,所描述的大功率直流功放电源组合的改进原理和过程具备一定的推广使用价值。

大都市圈域走廊内各交通方式优化组合模型分析

大都市圈域走廊内各交通方式的优化组合是区域内交通资源发挥最大效率的重要环节.结合大都市圈和走廊的形成机理和走廊内各交通方式优化组合的主体特征,运用模糊数学方法阐明了反映各交通方式服务水平的满意度综合评判模型,并结合综合评判结果,建立了基于乘客或货主出行意愿的交通方式选择模型.通过对大都市圈域走廊内各交通方式优化组合的模型分析,为进一步建立基于满意度的各交通方式优化组合满意准则评判模型奠定坚实的基础,也为大都市圈域走廊内一体化交通体系建设规划提供一定的借鉴作用.

系统辨识中的闭环问题

综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较 ,同时指出了与经典方法间的内在联系 .并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识、控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状 .最后 。

世界男子乒乓快弧类双胜组合发抢特征的研究

通过第49届世乒赛及2007年世界杯前八强比赛的观察和统计,对快弧类两面拉打法与单面拉打法相互对阵时双胜组合发抢特征进行研究。双胜组合指运动员在比赛中连续两个发球权都得分的组合。探讨快弧类上述两种打法双胜组合发抢的一般规律。为快弧类单面拉对阵两面拉和两面拉打法对阵单面拉时提供参考。

联合收割机负荷控制半实物仿真平台的设计

联合收割机负荷模型存在严重的非线性和参数不确定性,在负荷控制器及其控制算法的研究中需要进行大量的试验,而负荷控制器的田间实车试验存在很多制约因素,难以实现全面试验。针对上述问题,建立了由负荷反馈控制器和虚拟联合收割机对象组成的半实物仿真试验平台。基于4LZ-2.0型全喂入收割机,设计了虚拟收割机模型和相应的各种工况,为研究开发联合收割机负荷反馈控制器及其控制算法提供有效的验证环境。最后,利用此平台模拟联合收割机实际作业过程,对负荷反馈控制器进行各种工况条件下的测试,试验结果表明了仿真平台的有效性。

塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制

针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。

空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制

空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。

基于组合神经网络的雷诺平均湍流模型多次修正方法

求解雷诺平均(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS)方程依然是工程应用中有效且实用的方法,但对雷诺应力建模的不确定性会导致该方法的预测精度具有很大差异.随着人工智能的发展,湍流闭合模型结合机器学习元素的数据驱动方法被认为是提高RANS模型预测性能的有效手段,然而这种数据驱动方法的稳定性和预测精度仍有待进一步提高.本文通过构建一个全连接神经网络对RANS方程中的涡黏系数进行预测以实现雷诺应力的隐式求解,该神经网络记作涡黏系数神经网络(eddy viscosity neural network,EVNN).此外,也使用张量基神经网络(tensor basis neural network,TBNN)预测未封闭量与解析量之间的高阶涡黏关系,并利用基张量保证伽利略不变性.最后,采用多次修正的策略实现修正模型对流场预测的精度闭环.上述方法使用大涡模拟(large eddy simulation,LES)方法产生的高保真数据,以及RANS模拟获得的基线数据对由EVNN和TBNN组合的神经网络进行训练,然后用训练好的模型预测新的RANS模拟的流场.通过与高保真LES结果进行对比,结果表明,相比于原始RANS模型,修正模型对后验速度场、下壁面平均压力系数和摩擦力系数的预测精度均有较大提升.可以发现对雷诺应力线性部分的隐式处理可以增强数值求解的稳定性,对雷诺应力非线性部分的修正可以提升模型对流场各向异性特征预测的性能,并且多次修正后的模型表现出更高的预测精度.因此,该算法在数据驱动湍流建模和工程应用中具有很大的应用潜力.