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题名电动履带式运输机智能语音控制系统的设计
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作者
谢晓钟
吴尚璟
孙维峰
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机构
福建省机械科学研究院
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出处
《机电技术》
2024年第4期63-67,共5页
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基金
福建省科技计划项目(2023N0022)
福建省重点实验室建设项目(2021ZDSYS0101)。
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文摘
采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机。语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作。
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关键词
电动
履带
运输机
语音识别
MCU处理器
通信命令帧
语音控制
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Keywords
Electric
Track
Transport plane
Speech recognition
MCU processor
Communication command frame
Voice control
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种火电机组系统非线性控制方法的实用仿真研究
被引量:14
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作者
卓旭升
周怀春
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机构
华中科技大学煤燃烧国家重点实验室
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第20期94-99,共6页
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文摘
针对火电机组运行状况和负荷大范围变动的情况,该文将用微分几何法进行非线性解耦和PI调节律结合的思想引入到控制系统的设计中,并且分析了鲁棒性和实用性;另外,设计了指令处理器将外部的阶跃信号变为机组可接受的信号,且使执行机构的饱和性要求得以满足。仿真表明:当机组大范围调节时,汽包压力和输出功率能够较快地跟随指令变化,汽包水位波动也保持在规定的范围内。
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关键词
热能动力工程
火电机组
微分几何法
非线性解耦
PI调节律
指令处理器
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Keywords
Thermal power engineering
Boiler-turbine systems
Differential geometry approach
Nonlinear decoupling
PI control law
command processor
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK223
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名国产化计算平台在指挥控制系统中的应用研究
被引量:18
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作者
程健
吴蔚
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《自动化与信息工程》
2011年第3期41-44,共4页
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文摘
本文阐述了国产化计算平台的概念及主要组成,提出了国产化计算平台在指挥控制系统中的应用设想。最后给出了基于国产化计算平台研发的小型化多雷达点迹航迹混合融合处理设备的设计实现和实际运行效果,验证了本文提出的应用设想。
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关键词
国产化
龙芯处理器
麒麟操作系统
指挥控制系统
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Keywords
Domestic Platform
Loongson processor
Kylin Operating System
command & control System
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分类号
E917
[军事]
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题名民用飞机飞行控制模块的完整性设计
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作者
杨菊平
陈益
张鹏利
夏德天
程俊强
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机构
航空工业西安航空计算技术研究所
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出处
《航空计算技术》
2021年第4期96-100,共5页
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基金
航空科学基金项目资助(2018ZC31003)。
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文摘
三余度民用飞机飞行控制模块(FCM)负责正常模式和辅助模式控制律的计算,以及飞控系统状态告警、失速告警、导航指示、飞行模式通告、系统维护、自测试等工作。而飞行安全由四余度作动器控制电子(ACE)实现的直接模式控制律来保证,因此FCM需要提供高可用性和高完整性。通过研究锁步命令处理器、非相似监控处理器以及架构监控器等关键技术,某高安全FCM实现了指令计算的完整性,并与ACE一起实现了控制的完整性。
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关键词
飞行控制模块
完整性设计
锁步命令处理器
非相似监控处理器
架构监控器
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Keywords
flight control module
integrity design
lockstep command processor
dissimilar monitor processor
architecture monitor
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名数据链消息处理技术
被引量:6
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作者
郭亚琴
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2009年第3期87-91,共5页
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文摘
分析了数据链消息处理系统在不同阶段的发展情况和可扩展标记语言(XML)的技术特点,针对数据链消息处理系统实现与消息格式绑定过紧的问题,提出了采用XML技术进行数据链消息处理系统设计的思路,最后举例说明了该思路在数据链消息处理系统中的具体实现。该方法可提高数据链消息处理系统的可扩展性,对于开发新的数据链消息处理系统具有很强的借鉴作用。
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关键词
数据链
指挥控制处理器
多战术数据链处理器
通用链路综合处理器
消息处理
可扩展标记语言
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Keywords
data link
command control processor
multi tactical data link processor
common link integration processor
message processing
XML
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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题名反导指控系统处理器与操作系统选用研究
被引量:1
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作者
时小虎
宋晋敏
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机构
中国科学院研究生院
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2011年第4期55-59,95,共6页
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文摘
反导火力单元指控系统对计算机性能的要求很高,以往单核心串行处理的模式已经不能满足其数据处理速度要求。因此,针对反导新的需求,对反导火力单元指控系统处理器与操作系统的选用进行了研究,通过对仿真试验结果数据的分析,给出了选用建议。
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关键词
反导
指控系统
处理器
操作系统
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Keywords
antiballistic missile
command and control system
processor
operating system and rehas
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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